一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸箱堆垛装置，特别是涉及一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，属于堆垛装置技术领域。


背景技术：

2.在纸箱成型加工中，完成生产与成型的纸箱，一般采用框体结构和箱体结构运输或存放，由于毛胚件形状各异，若上下纸箱在竖向表面接触叠放，则纸箱可能发生倾倒。
3.如专利号为：201910826847.8，一种双堆垛装置，包括第一堆垛机、第二堆垛机、第一输送带、第二输送带、及第三输送带，第一堆垛机及第二堆垛机沿板材输送方向依次设置，第二堆垛机的高度高于第一堆垛机上且为地位堆垛机输送板材，第二输送带设置于第一堆垛机的板材输入端外侧，第二输送带的一端铰接于第三输送带转动至第一堆垛机的板材输出端时为第一堆垛机输送板材，或转动至第一输送带时为第二堆垛机输送板材。该设备为双堆垛装置能实现对两种规格板材分别进行堆垛，保证生产的连续性，有利于提高生产效率。
4.上述结构无法进行定位堆垛，无法升降夹持，因此急需一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是为了提供一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，通过工作人员进行控制，在纸箱输送到限位立柱底部时启动横向电动伸缩杆拉动横向活塞杆向纸箱输送台进行移动，移动到纸箱输送台上时启动升降电动伸缩杆推动升降伸缩杆和滑动块沿着升降槽进行升降，在升降到可夹持的位置启动夹持伸缩杆推动夹持板和防滑垫进行夹持，夹持好后启动驱动电机带动转动杆和齿轮进行转动，通过转动杆和齿轮的转动带动限位套进行转动将纸箱精选堆放，堆放好后松下如此循环，本设备可以进行定位堆垛，可以升降夹持。
6.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
7.一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，包括纸箱输送台、限位立柱和转动副，纸箱输送台一侧安装有限位立柱，限位立柱底部于纸箱输送台的连接处安装有横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆的输出端安装有横向活塞杆，且横向活塞杆与纸箱输送台推动连接，限位立柱内壁中间安装有升降组件，限位立柱内壁上端安装有转动副，转动副上安装有滑动齿牙组件，滑动齿牙组件上安装有夹持组件，纸箱输送台顶部一侧安装有驱动齿轮组件。
8.优选的，滑动齿牙组件包括夹持滑动槽、齿牙和升降槽，升降槽套设在转动副中间处，夹持滑动槽开设在升降槽内底部，齿牙覆盖在升降槽外壁中上端处。
9.优选的，滑动齿牙组件包括夹持滑动槽、齿牙和限位套，限位套套设在转动副中间处，夹持滑动槽开设在限位套内底部，齿牙覆盖在限位套外壁中上端处。
10.优选的，夹持组件包括夹持板、夹持伸缩杆和防滑垫，夹持伸缩杆安装在夹持滑动
槽内壁两端处，夹持板安装在夹持伸缩杆的输出端，防滑垫覆盖在夹持板内壁。
11.优选的，驱动齿轮组件包括转动杆、齿轮和驱动电机，驱动电机安装在限位立柱内顶部右侧处，转动杆安装在驱动电机的输出端，齿轮套设在转动杆中间处与齿牙相互啮合转动连接。
12.优选的，齿牙安装在限位套外壁上段中间处。
13.本实用新型的有益技术效果：
14.本实用新型提供的一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，通过工作人员进行控制，在纸箱输送到限位立柱底部时启动横向电动伸缩杆拉动横向活塞杆向纸箱输送台进行移动，移动到纸箱输送台上时启动升降电动伸缩杆推动升降伸缩杆和滑动块沿着升降槽进行升降，在升降到可夹持的位置启动夹持伸缩杆推动夹持板和防滑垫进行夹持，夹持好后启动驱动电机带动转动杆和齿轮进行转动，通过转动杆和齿轮的转动带动限位套进行转动将纸箱精选堆放，堆放好后松下如此循环，本设备可以进行定位堆垛，可以升降夹持。
附图说明
15.图1为按照本实用新型的一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
16.图2为按照本实用新型的一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置的一优选实施例的a处结构放大图；
17.图3为按照本实用新型的一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置的一优选实施例的香味推动结构示意图。
18.图中：1-纸箱输送台，2-限位立柱，3-横向电动伸缩杆，4-横向活塞杆，5-升降电动伸缩杆，6-夹持板，7-升降伸缩杆，8-夹持伸缩杆，9-夹持滑动槽，10-齿牙，11-转动杆，12-齿轮，13-驱动电机，14-转动副，15-防滑垫，16-限位套，17-滑动块，18-升降槽。
具体实施方式
19.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
20.如图1-图3所示，本实施例提供的一种码放整齐的纸箱送料堆垛装置，包括纸箱输送台1、限位立柱2和转动副14，纸箱输送台1一侧安装有限位立柱2，限位立柱2底部于纸箱输送台1的连接处安装有横向电动伸缩杆3，横向电动伸缩杆3的输出端安装有横向活塞杆4，且横向活塞杆4与纸箱输送台1推动连接，限位立柱2内壁中间安装有升降组件，限位立柱2内壁上端安装有转动副14，转动副14上安装有滑动齿牙组件，滑动齿牙组件上安装有夹持组件，纸箱输送台1顶部一侧安装有驱动齿轮组件。
21.总工作原理：通过工作人员进行控制，在纸箱输送到限位立柱2底部时启动横向电动伸缩杆3拉动横向活塞杆4向纸箱输送台1进行移动，移动到纸箱输送台1上时启动升降电动伸缩杆5推动升降伸缩杆7和滑动块17沿着升降槽18进行升降，在升降到可夹持的位置启动夹持伸缩杆8推动夹持板6和防滑垫15进行夹持，夹持好后启动驱动电机13带动转动杆11和齿轮12进行转动，通过转动杆11和齿轮12的转动带动限位套16进行转动将纸箱精选堆放，堆放好后松下如此循环，本设备可以进行定位堆垛，可以升降夹持。
22.在本实施例中：滑动齿牙组件包括夹持滑动槽9、齿牙10和升降槽18，升降槽18套设在转动副14中间处，夹持滑动槽9开设在升降槽18内底部，齿牙10覆盖在升降槽18外壁中上端处。
23.局部工作原理：通过启动升降电动伸缩杆5推动升降伸缩杆7和滑动块17沿着升降槽18进行升降。
24.在本实施例中：滑动齿牙组件包括夹持滑动槽9、齿牙10和限位套16，限位套16套设在转动副14中间处，夹持滑动槽9开设在限位套16内底部，齿牙10覆盖在限位套16外壁中上端处。
25.局部工作原理：通过夹持滑动槽9、齿牙10和限位套16进行限位和转动连接。
26.在本实施例中：夹持组件包括夹持板6、夹持伸缩杆8和防滑垫15，夹持伸缩杆8安装在夹持滑动槽9内壁两端处，夹持板6安装在夹持伸缩杆8的输出端，防滑垫15覆盖在夹持板6内壁。
27.局部工作原理：通过启动夹持伸缩杆8推动夹持板6和防滑垫15进行夹持。
28.在本实施例中：驱动齿轮组件包括转动杆11、齿轮12和驱动电机13，驱动电机13安装在限位立柱2内顶部右侧处，转动杆11安装在驱动电机13的输出端，齿轮12套设在转动杆11中间处与齿牙10相互啮合转动连接。
29.局部工作原理：通过启动驱动电机13带动转动杆11和齿轮12进行转动。
30.在本实施例中：齿牙10安装在限位套16外壁上段中间处。
31.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。