一种刮板式烟草打顶装置

1.本实用新型涉及农业装备技术领域，具体涉及一种刮板式烟草打顶装置。


背景技术：

2.在烟草种植栽培过程中，烟草打顶可以避免烟株对养分的无谓消耗，烟草打顶技术对于保证烟草叶的产量、质量具有积极作用。但是，我国现有打顶装置存在打顶位置不可调，精度低等缺陷，故目前我国烟草打顶作业基本全靠人工完成，效率低，劳动强度大，农户面临着劳动力短缺、种植成本不断提高等问题。因此，烟草种植过程中，急需一种能够高效完成烟草打顶作业的农业装备。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本实用新型提供了一种刮板式烟草打顶装置，该打顶装置安装在行走装置上，自身可以进行高度调节以适应高度略有差异的烟株，还可将田垄中存在相对位置偏差的烟草进行收揽、打顶，并对打顶后处于分离状态的烟草花进行导向，方便后续进行抑芽剂喷施和烟草花收集工作，能够有效提高打顶效率，减少劳动力需求。
4.本实用新型采用如下技术方案实现的：
5.一种刮板式烟草打顶装置，包括导叶板、电机、升降模块和执行模块。所述导叶板包括左导叶板、右导叶板，所述右导叶板通过铝型材螺栓固定在支撑板的下方，所述左导叶板通过螺栓固定在右导叶板上。
6.进一步地，所述升降模块包括上连接板、推轴、剪切杆、电动推杆、下连接板。所述升降模块为电动推杆驱动的剪切式升降平台，所述上连接板通过螺栓固定在行走装置上，所述推轴与分别与上连接板、下连接板的槽口进行轨道配合，所述剪切杆在圆孔位置与所述推轴进行转动连接，所述电动推杆通过螺栓与所述下连接板固定，所述电动推杆的外伸轴与所述推轴螺纹连接。
7.进一步地，所述执行模块包括支撑板、转动模块、切刀模块。所述支撑板通过螺栓与所述下连接板固定，所述转动模块和所述切刀模块分别通过螺栓固定在所述支撑板下方。
8.进一步地，所述转动模块包括轴承座、刮板轴、履带轮、定位滚轮、刮板。所述轴承座通过螺栓与所述支撑板固定，所述轴承座中的轴承内圈与所述刮板轴过渡配合，并用紧定螺钉固定，使所述刮板轴在重力的作用下不下落，所述履带轮、定位滚轮分别通过键与所述刮板轴配合，所述刮板轴下方末端用圆螺母拧紧，防止所述履带轮和定位滚轮下滑，所述刮板与所述左导叶板间形成扶持推动区域。
9.进一步地，所述刮板包括凹口矩形板、刮板链节。所述凹口矩形板与所述刮板链节互为拼接结构，二者通过螺栓固定连接，所述凹口矩形板为橡胶制备，且中间设有凹口便于扶持烟草茎秆。
10.进一步地，所述切刀模块包括动力轴、小齿轮、大齿轮、转轴、连杆、滑轨、滑块、动
切刀、定切刀。所述动力轴为所述电机的输出轴，所述小齿轮、履带轮分别通过键与所述动力轴配合，所述大齿轮与所述小齿轮进行齿轮啮合，所述大齿轮与所述转轴通过键配合，所述转轴与所述轴承座过渡配合并通过螺栓固定在所述右导叶板上，所述连杆的一端与所述大齿轮上的凸台转动连接，另一端与所述滑块上的凸台进行可转动连接，所述滑轨、定切刀分别通过螺栓固定在所述支撑板上，所述滑块与所述滑轨轨道滑动配合，所述动切刀通过螺栓固定在所述滑块上。
11.进一步地，所述动切刀刃朝下，所述定切刀刃朝上，所述动切刀与所述定切刀间形成剪切进行打顶作业。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.（1）通过导叶板、电机、升降模块和执行模块的组合，实现烟草的自动打顶作业，提高了打顶效率，可对打顶高度进行调节，提高了打顶精度；
14.（2）通过转动模块，可将烟草植株有序拨动收拢，使得打顶作业有序可靠，有效避免漏打现象，通过扶持推动，限制烟株变形，有利于后续抑芽剂精准喷施，该装置结构简单、制作成本低、互换性高；
15.（3）通过切刀模块，打顶后的烟草花形态较为完整，且烟草花的分离路径具有确定性，方便进行烟草花收集。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的升降模块和执行模块结构示意图。
18.图3为本实用新型的割刀模块结构示意图。
19.图4为本实用新型的刮板结构示意图。
20.图中标记：
21.1-导叶板、11-左导叶板、12-右导叶板、2-电机、3-升降模块、31-上连接板、32-推轴、33-剪切杆、34-电动推杆、35-下连接板、4-执行模块、41-支撑板、42-转动模块、421-轴承座、422-刮板轴、423-履带轮、424-定位滚轮、425-刮板、4251-凹口矩形板、4252-刮板链节、43-切刀模块、431-动力轴、432-小齿轮、433-大齿轮、434-转轴、435-连杆、436-滑轨、437-滑块、438-动切刀、439-定切刀。
具体实施方式
22.如图1所示，本实施例提供的一种刮板式烟草打顶装置包括导叶板1、电机2、升降模块3、执行模块4。所述升降模块3的上端通过螺栓与行走装置固定，下端与所述执行模块4通过螺栓固定，所述电机2螺栓固定在所述执行模块4上方，为所述执行模块4提供驱动力。
23.所述导叶板1包括左导叶板11、右导叶板12，所述右导叶板12通过铝型材螺栓固定在执行模块4的下方，所述左导叶板11通过螺栓固定在右导叶板12上，所述导叶板1能将存在左右相对位置偏差的烟草花进行收拢。
24.如图2所示，所述升降模块3包括上连接板31、推轴32、剪切杆33、电动推杆34、下连接板35。所述升降模块3为电动推杆34驱动的剪切式升降平台，所述上连接板31与行走装置螺栓固定，所述推轴32与分别与上连接板31、下连接板35的槽口轨道配合，同侧两所述剪切
杆33在中间圆孔位置依靠所述推轴32转动连接形成转动副，所述电动推杆34通过螺栓与所述下连接板35固定，所述电动推杆34的外伸轴与所述推轴34螺纹连接。由于所述上连接板31固定，故所述电动推杆34外伸时推动所述推轴32向轨道左侧滑动，带动所述剪切杆33运动，在剪切机构的限制下，所述下连接板35被拉升，从而整个打顶装置上升，所述电动推杆34收缩则打顶装置下降。
25.所述执行模块4包括支撑板41、转动模块42、切刀模块43。所述支撑板41通过螺栓与所述下连接板35固定，所述转动模块42和所述切刀模块43分别通过螺栓固定在所述支撑板41下方。
26.所述转动模块42包括轴承座421、刮板轴422、履带轮423、定位滚轮424、刮板425。所述轴承座421通过螺栓与所述支撑板41固定，所述轴承座421中轴承的内圈与所述刮板轴422过渡配合，并用紧定螺钉固定，使所述刮板轴422在重力的作用下不下落，所述履带轮423、定位滚轮424分别与所述刮板轴422通过键配合，所述刮板轴422下方末端用圆螺母拧紧限位，防止所述履带轮423和定位滚轮424下滑，所述履带轮423与所述刮板425啮合，所述刮板425与所述左导叶板11间形成扶持推动区域。所述电机2转动，驱动所述履带轮423逆时针转动，在啮合力的作用下，所述刮板425逆时针方向转动，从而扶持推动烟株顶端移动，此时所述定位滚轮424在与所述刮板425的摩擦力作用下逆时针转动。
27.如图3所示，所述切刀模块43包括动力轴431、小齿轮432、大齿轮433、转轴434、连杆435、滑轨436、滑块437、动切刀438、定切刀439。所述动力轴431为所述电机2的输出轴，所述小齿轮432、履带轮423分别通过键与所述动力轴431配合，所述大齿轮433与所述小齿轮432进行齿轮啮合，所述大齿轮433与所述转轴434通过键配合，所述转轴434与所述轴承座421过盈配合并通过螺栓固定在所述右导叶板12上，所述连杆435的一端与所述大齿轮433上的凸台转动连接，另一端与所述滑块437上的凸台进行可转动连接，所述滑轨436、定切刀439分别通过螺栓固定在所述支撑板41上，所述滑块437与所述滑轨436轨道滑动配合，所述动切刀438通过螺栓固定在所述滑块437上。所述动切刀438刃朝下，所述定切刀439刃朝上，所述动切刀438与所述定切刀439间形成剪切进行打顶作业。
28.所述切刀模块43形成“曲柄滑块”机构，所述电机2转动，驱动所述小齿轮432逆时针转动，在啮合力的作用下，所述大齿轮433顺时针方向转动，使所述连杆435的一端形成“曲柄”的转动副，另一端形成与滑块转动副，在所述连杆435的作用下，所述大齿轮433顺时针转动被转化为所述滑块437的往复移动，从而带动所述动切刀438与所述定切刀439形成剪切，由于所述滑轨436与所述动切刀438间存在三十度的锐角，使所述动切刀438与所述定切刀439之间的剪切运动为滑动剪切。
29.如图4所示，所述刮板425包括凹口矩形板4252、刮板链节4251。所述凹口矩形板4252与所述刮板链节4251互为拼接结构，通过螺栓使二者连接固定，所述凹口矩形板4252为橡胶制备，且中间设有凹口便于扶持烟草茎秆。
30.工作时，在所述电动推杆34的作用下可使打顶装置上下调整高度，所述电机2转动使所述动力轴431逆时针转动，驱动所述履带轮423、小齿轮432逆时针转动，在啮合力的作用下，所述履带轮423带动所述刮板425逆时针转动，所述小齿轮432在传动系统的作用下，带动所述动切刀438进行往复直线运动，配合所述定切刀439形成滑动剪切，在所述转动模块42将烟株的扶持推动下，所述切刀模块43对烟株进行剪切去顶。
31.本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
32.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
33.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。