一种羽毛球捡发机的制作方法

1.本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球捡发机。


背景技术：

2.为了使人们更好的进行羽毛球训练，有人设计了以高压力压缩空气喷射羽毛球的羽毛球发球机，该发球机能方便的进行多角度和多方位连续发球，但是在使用过程中必须依靠人工从球场上将羽毛球一个一个的捡起来装入储球筒中，然后将储球筒安装到发球机上，发球机才能实现自动发球功能。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决上述的不足，提供一种无需人工捡羽毛球的羽毛球捡发机。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种羽毛球捡发机，包括：
5.捡球机构，用于捡起散落的羽毛球，包括铲板和用于将羽毛球移送至所述铲板上的动力机构；
6.收球机构，用于接收经捡球机构捡起的羽毛球；
7.拿取机构，用于拿取所述收球机构内存放的羽毛球，并对其进行转移；
8.发球机构，用于接收所述拿取机构拿取的羽毛球并将其发出。
9.进一步的，所述铲板的两侧分别设置有用于对羽毛球进行限位的限位板，所述限位板的前端伸出所述铲板且所述限位板的前端设置为相互配合的v型结构，所述动力机构包括多个分别设置在所述限位板上的用于对羽毛球进行吹动的电扇。
10.优选的，所述限位板的底部设置有麦克纳姆轮。
11.进一步的，还包括用于接收所述捡球机构捡起的羽毛球并将其转移至所述收球机构的输送机构。这样设计，羽毛球在倾斜的传送带上，由于羽毛球的头比尾重，在重力的作用下羽毛球将头朝上尾下。
12.进一步的，还包括用于将所述铲板上的羽毛球转移至所述输送机构上的移送机构，所述移送机构包括转动设置在所述输送机构与所述铲板之间的旋转叶轮和用于带动所述旋转叶轮转动的第一电机。
13.进一步的，所述收球机构包括球框、多个均匀分布放置在所述球框上羽毛球筒和用于带动所述球框转动的第二电机，所述羽毛球筒的底部设置有用于对羽毛球进行定位的凸起。
14.进一步的，所述输送机构行进方向的后端高于行进方向的前端，所述输送机构行进方向的后端设置有与所述羽毛球筒适配的漏斗。
15.进一步的，所述拿取机构包括用于对所述羽毛球筒进行提升的提升机构、用于对所述羽毛球筒进行夹持的夹持机构和用于将所述羽毛球筒底部的羽毛球转移至所述发球机构上的转移机构。
16.进一步的，所述转移机构包括用于将所述羽毛球筒底部的羽毛球取出的取球机构
和用于接收所述取球机构取出的羽毛球并将其转移至所述发球机构上的转动机构。
17.进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括设置在所述收球机构和所述发球机构底部的底板和设置在所述底板上的万向轮。
18.进一步的，所述底板上设置有外壳，所述外壳于所述发球机构对应的位置设置有供羽毛球发出的出口。
19.对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明通过设置捡球机构，能够将散落的羽毛球捡起，并通过收球机构对捡起的羽毛球进行存放，从而能够一次性对多个羽毛球进行捡起，降低捡球的频率，且通过设置拿取机构，能够将收球机构中的羽毛球送回发球机构，并通过发球机构将其发出，从而无需人工捡起羽毛球，方便羽毛球的使用。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明一实施例的立体图。
22.图2为本发明一实施例的去除部分外壳的立体图。
23.图3为本发明一实施例的去除捡球机构的立体图。
24.图4为本发明一实施例的拿取机构和发球机构的立体图。
25.图5为本发明一实施例的收球机构的立体图。
26.图6为本发明一实施例的收球机构的主视图。
27.图7为本发明一实施例的羽毛球筒的剖视图。
28.图8为本发明一实施例的夹持机构的立体图。
29.图9为本发明一实施例的夹持机构的俯视图。
30.图10为本发明一实施例的发球机构的主视图。
31.图11为本发明一实施例的发球机构的立体图。
32.图中：1、捡球机构；11、铲板；12、动力机构；2、收球机构；3、拿取机构；4、发球机构；13、限位板；14、v型结构；121、电扇；15、麦克纳姆轮；16、输送机构；17、移送机构；171、旋转叶轮；172、第一电机；21、球框；22、羽毛球筒；23、第二电机；221、凸起；161、漏斗；162、导向板；5、提升机构；6、夹持机构；7、转移机构；51、抵板；52、滑轨；53、滑动件；54、凹槽；531、壳体；532、第三电机；533、电池；534、第一齿轮；535、带凸起滚轮；536、第二齿轮；61、套环；62、弧板；63、调节机构；631、连接杆；632、齿条；633、第三齿轮；634、第四电机；71、平台；72、取球机构；73、转动机构；711、第一通孔；712、第二通孔；721、第一立板；722、第五电机；723、拨板；731、第二立板；732、第六电机；733、转动杆；734、兜框；8、移动机构；81、底板；82、万向轮；83、外壳；84、出口；41、托盘；42、对转双轮；421、橡胶轮；422、第七电机；43、第八电机；44、第九电机；45、连杆机构；46、导槽；18、电箱。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域
普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.请参阅图1-11。
36.本发明羽毛球捡发机，包括：
37.捡球机构1，用于捡起散落的羽毛球，包括铲板11和用于将羽毛球移送至所述铲板11上的动力机构12；
38.收球机构2，用于接收经捡球机构1捡起的羽毛球；
39.拿取机构3，用于拿取所述收球机构2内存放的羽毛球，并对其进行转移；
40.发球机构4，用于接收所述拿取机构3拿取的羽毛球并将其发出。
41.使用时，通过将铲板11移动至散落的羽毛球位置，动力机构12将羽毛球送至铲板11上，之后通过收球机构2接收铲板11上的羽毛球，并通过拿取机构3将收球机构2上的羽毛球转移至发球机构4上，通过发球机构4将其发出，实现对羽毛球的自动捡球以及自动发球，无需人工捡球，使用方便。
42.在一实施例中，所述铲板11的两侧分别设置有用于对羽毛球进行限位的限位板13，所述限位板13的前端伸出所述铲板11且所述限位板13的前端设置为相互配合的v型结构14，所述动力机构12包括多个分别设置在所述限位板13上的用于对羽毛球进行吹动的电扇121。这样设计，通过设置限位板13，且限位板13的前端伸出铲板11，方便将铲板11移动至待捡起的羽毛球处且限位板13位于羽毛球的两侧，之后通过设置在限位板13上的电扇121对羽毛球进行吹动，方便将羽毛球送至铲板11上。
43.优选的，所述限位板13的底部设置有麦克纳姆轮15。
44.在一实施例中，还包括用于接收所述捡球机构1捡起的羽毛球并将其转移至所述收球机构2的输送机构16。这样设计，通过设置输送机构16，方便对捡球机构1捡起的羽毛球进行转移，且方便了收球机构2对羽毛球进行存放。
45.在一实施例中，还包括用于将所述铲板11上的羽毛球转移至所述输送机构16上的移送机构17，所述移送机构17包括转动设置在所述输送机构16与所述铲板11之间的旋转叶轮171和用于带动所述旋转叶轮171转动的第一电机172。这样设计，通过设置第一电机172，便于带动旋转叶轮171转动，通过旋转叶轮171的转动，方便将铲板11上捡起的羽毛球转移至输送机构16上，从而实现对捡起后的羽毛球的输送。
46.优选的，所述输送机构16为现有技术中常用的传送带或传送机构，故具体结构在此不做赘述。
47.在一实施例中，所述收球机构2包括球框21、多个均匀分布放置在所述球框21上羽
毛球筒22和用于带动所述球框21转动的第二电机23，所述羽毛球筒22的底部设置有用于对羽毛球进行定位的凸起221。这样设计，通过设置多个均匀分布的羽毛球筒22，从而方便一次性捡起较多的羽毛球，从而提高羽毛球捡起的效率，且通过设置第二电机23，便于带动球框21转动，能够对羽毛球筒22的位置进行调节。
48.在一实施例中，所述输送机构16行进方向的后端高于行进方向的前端，所述输送机构16行进方向的后端设置有与所述羽毛球筒22适配的漏斗161。这样设计，通过设置漏斗161，便于将输送机构16输送的羽毛球送至羽毛球筒22内，因输送机构16行进方向的后端高于行进方向的前端，羽毛球在倾斜的输送机构16上，由于羽毛球的头比尾重，在重力的作用下羽毛球将头朝上尾下，从而方便后续对羽毛球的收集，使得羽毛球顺序排列。
49.优选的，所述输送机构16上设置有用于将羽毛球导向至漏斗161中的导向板162。这样设计，方便羽毛球进入漏斗161中，便于对羽毛球进行接收。
50.在一实施例中，所述拿取机构3包括用于对所述羽毛球筒22进行提升的提升机构5、用于对所述羽毛球筒22进行夹持的夹持机构6和用于将所述羽毛球筒22底部的羽毛球转移至所述发球机构4上的转移机构7。这样设计，通过设置夹持机构6，方便对羽毛球筒22进行定位，并通过提升机构5便于将羽毛球筒22提升，通过设置转移机构7，能够将羽毛球筒22底部的羽毛球转移至发球机构4上，从而方便对羽毛球进行发出。
51.优选的，所述提升机构5包括两端分别设置有抵板51的滑轨52和可调节设置在所述滑轨52上的滑动件53，所述滑轨52的两侧分别设置有均匀分布的凹槽54，所述滑动件53包括套设在所述滑轨52外部的壳体531、设置在所述壳体531内的第三电机532、为所述第三电机532提供动力的电池533、设置在所述第三电机532输出端的第一齿轮534和分别设置在所述滑轨52两侧并与所述凹槽54适配的带凸起221滚轮，所述带凸起221滚轮的一端转动设置在所述壳体531上，所述带凸起221滚轮的另一端设置有与所述第一齿轮534啮合的第二齿轮536；
52.所述夹持机构6包括设置在所述壳体531上的套环61、一侧转动设置在所述套环61两侧内侧壁上的弧板62和用于对所述弧板62的位置进行调节的调节机构63，所述调节机构63包括设置在所述弧板62另一侧的连接杆631、一端与所述连接杆631转动连接的齿条632、与所述齿条632啮合的第三齿轮633和用于带动所述第三齿轮633转动的第四电机634。
53.这样设计，通过设置滑动件53和滑轨52的配合，方便在夹持机构6对羽毛球筒22夹持后，带动羽毛球筒22进行竖直方向的移动，且通过设置第四电机634以及齿条632和第三齿轮633的配合，通过调节弧板62的位置，方便实现对羽毛球筒22的夹持以及解除对羽毛球筒22的夹持。
54.在一实施例中，所述转移机构7包括设置在所述收球机构2上方的平台71、用于将所述羽毛球筒22底部的羽毛球取出的取球机构72和用于接收所述取球机构72取出的羽毛球并将其转移至所述发球机构4上的转动机构73，所述平台71上设置有供所述羽毛球筒22穿过的第一通孔711和用于安装所述发球机构4的第二通孔712，所述取球机构72包括对称分布设置在所述第一通孔711两侧的第一立板721，所述第一立板721上设置有第五电机722，所述第五电机722的输出端分别设置有用于将羽毛球自羽毛球筒22内拨出的拨板723，所述转动机构73包括设置在所述平台71上的第二立板731，所述第二立板731上设置有第六电机732，所述第六电机732的输出端设置有转动杆733，所述转动杆733的另一端设置有用
于接收羽毛球的兜框734。这样设计，通过设置拨板723，从而方便在羽毛球筒22提升至取球机构72的位置处，之后在第六电机732的作用下，能够带动羽毛球的兜框734移动至羽毛球筒22下方，通过第五电机722带动拨板723转动，在两侧的拨板723配合下，将羽毛球筒22底部的羽毛球取下落至下方的兜框734内，之后通过第六电机732带动转动杆733转动，兜框734携带羽毛球移动至发球机构4的上方。
55.在一实施例中，还包括移动机构8，所述移动机构8包括设置在所述收球机构2和所述发球机构4底部的底板81和设置在所述底板81上的万向轮82。这样设计，通过设置移动机构8，便于带动整体设备移动，从而方便将散落的羽毛球捡起。
56.在一实施例中，所述底板81上设置有外壳83，所述外壳83于所述发球机构4对应的位置设置有供羽毛球发出的出口84。这样设计，通过设置外壳83，能够提供防护效果，且外壳83的设置使得整体设备美观，避免误触，通过设置出口84，方便羽毛球的发出。
57.优选的，所述发球机构4包括托盘41和设置在所述托盘41上的对转双轮42，通过对转双轮42的转动，从而能够将兜框734内的羽毛球自出口84发出，实现对羽毛球的自动发球。
58.优选的，所述对转双轮42包括两个间隔分布的橡胶轮421和分别设置在所述托盘41上用于带动所述橡胶轮421进行转动的第七电机422。使用时，通过两个第七电机422带动两个橡胶轮421按照相反方向转动，从而能够将上方兜框734内的羽毛球发出。
59.优选的，所述托盘41的一端设置有第八电机43，所述第八电机43用于带动所述托盘41进行左右方向的调整。这样设计，能够根据需要对对转双轮42的左右方向进行调整，从而改变发球的方向。
60.优选的，所述托盘41与所述第八电机43连接的一端转动设置，所述托盘41的另一端的底部设置有第九电机44，所述第九电机44的输出端设置有连杆机构45，所述托盘41上设置有与所述连杆机构45配合的导槽46。这样设计，通过第九电机44带动连杆机构45进行移动，从而能够实现对托盘41的另一端的高度调节，即实现了对托盘41的倾斜程度的调节，便于根据实际需要进行发球。
61.优选的，还包括用于为所述电扇121、所述第一电机172、所述第二电机23、第四电机634、第五电机722、第六电机732、第七电机422、第八电机43和第九电机44提供动力的电箱18。这样设计，方便整体装置的使用。
62.工作原理：在使用时，通过在万向轮82的作用下整体装置移动至待捡起的羽毛球处，通过麦克纳姆轮15的特性，方便将两侧挡板移动至羽毛球的两侧，通过电扇121吹动羽毛球将羽毛球吹至铲板11上，通过第一电机172带动旋转叶轮171转动，将铲板11上的羽毛球转移至输送机构16上，因输送机构16行进方向的后端高于前端，在重力作用下，羽毛球的头朝上，之后在漏斗161的作用下进入羽毛球筒22中，当其中一个羽毛球筒22内存满后，通过第二电机23带动球框21转动，将其他的羽毛球筒22分别送至漏斗161的正下方接收羽毛球；
63.当需要发球时，通过提升机构5带动夹持机构6下移，第三电机532带动第一齿轮534转动，在第一齿轮534与第二齿轮536的啮合作用下，带凸起221滚轮转动并配合凹槽54，实现对夹持机构6的高度调节，套环61套设在羽毛球筒22中，通过第四电机634带动第三齿轮633转动，齿条632对弧板62的位置进行调节，实现对羽毛球筒22的夹持，之后提升机构5
带动夹持机构6上移，直至羽毛球筒22底部的羽毛球位于两侧拨板723之间，在第六电机732的作用下，带动羽毛球的兜框734移动至羽毛球筒22下方，通过第五电机722带动拨板723转动，在两侧的拨板723配合下，将羽毛球筒22底部的羽毛球取下落至下方的兜框734内，之后通过第六电机732带动转动杆733转动，兜框734携带羽毛球移动至发球机构4的上方，根据需要通过第八电机43和第九电机44调整发球的方向和角度，之后通过第七电机422带动对转双轮42转动，将兜框734内的羽毛球自出口84发出，实现对羽毛球的自动捡起与发出。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。