直流电机驱动器及自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动器技术领域，具体为一种直流电机驱动器及自动化设备。


背景技术：

2.直流电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当直流驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动直流电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制直流电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3.如公告号为cn204794804u的中国专利，其公开了一种电机驱动器，该电机驱动器包括底板和/或散热器、外壳和电子线路，所述电子线路设置在底板或散热器上，所述外壳覆盖在所述电子线路上，所述外壳上设有若干内隐式接线端口，所述内隐式接线端口将导电接线口隐藏在所述外壳本体中，所述内隐式接线端口中至少容纳有一个导电接线口。
4.但是上述方案存在以下不足：现有的直流电机驱动器中用来与电机进行连接的接线插座往往是固定在直流电机驱动器内的，如上述专利中的电机驱动器，当该种电机驱动器的接线插座由于老化或者外部环境中的水分使插座腐蚀造成接线插座出现损坏时，此时维修人员往往需要将整个电机驱动器拆下对接线插座进行维修，该种维修方式比较麻烦，同时当电机驱动器的接线插座与直流电机的插头不匹配时，往往需要重新更换电机驱动器或者直流电机的型号，使插座和插头能够完全的配合在一起后才能使用，为此，我们推出一种直流电机驱动器及自动化设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种直流电机驱动器及自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种直流电机驱动器，包括电机驱动器本体，所述电机驱动器本体一侧设有两组安装板，所述安装板内开设有若干组安装槽，所述安装槽内滑接有插座，所述插座上下端均固定连接有两组导向块，所述导向块滑接于导向槽内，所述导向槽开设于安装槽内，所述导向块靠近导向槽一端内开设有限位槽，所述限位槽内卡接有限位杆，所述限位杆远离导向块一端伸入至第一滑接腔内，并固定套接有第一限位块，所述第一滑接腔开设于电机驱动器本体内，所述第一限位块滑接于第一滑接腔内；
8.所述限位杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一限位块固定连接，另一端与第一滑接腔固定连接，所述限位杆远离导向块一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离限位杆一端与活动板固定连接，所述活动板活动连接于连接板内，所述连接板靠近安装板一端固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆活动连接于安装板内，所述支撑杆远离连接
板一端固定连接有锁杆，所述锁杆滑接于让位槽内，所述让位槽开设于安装板内，所述锁杆远离安装板一端卡接至卡接槽内。
9.优选的，所述卡接槽内设有t型卡接杆，所述t型卡接杆卡接与锁槽内，所述锁槽开设于锁杆内，所述t型卡接杆远离锁杆一端滑接于连接腔内，所述连接腔开设于电机驱动器本体内，所述连接腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与t型卡接杆固定连接。
10.优选的，所述导向槽内设有滑板，所述滑板两端均固定连接有滑块，所述滑块滑接于滑槽内，所述滑槽开设于导向槽内，所述滑板远离导向块一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与导向槽固定连接。
11.优选的，所述支撑杆远离连接板一端伸入至第二滑接腔内，并固定套接有第二限位块，所述第二滑接腔开设于安装板内，所述第二限位块滑接于第二滑接腔内，所述支撑杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二限位块固定连接，另一端与第二滑接腔固定连接。
12.优选的，所述插座内固定连接有插杆，所述插杆远离插座一端卡接与插槽内，所述插槽开设于电机驱动器本体内，所述插座上端内螺接有螺杆。
13.此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种自动化设备，包括所述的直流电机驱动器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过向内按压两组与损坏插座相对应的活动板使牵引绳向上移动，通过牵引绳的带动使限位杆从限位槽内脱离出来，在滑板的推动下损坏的插座即可从安装槽内脱离出来，将新的插座重新插入至安装槽内并使插杆插入至插槽内，待限位杆重新卡接至限位槽内后，此时对插座的更换完成，操作起来便捷高效；
15.当插座与直流电机的插头不匹配时，通过向下按压两组连接板使支撑杆带动锁杆移动，当锁槽脱离与t型卡接杆的卡接后即可将安装板取下，依次将安装槽内的插座取下并更换上与插头相匹配的插座后，将安装板一侧连接的若干组锁杆插入至相对应的卡接槽内，直到t型卡接杆重新卡接至锁槽内即可，此时安装板被固定完成，插头即可与新的插座进行连接。
附图说明
16.图1为本实用新型剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型安装板与插座连接关系立体结构示意图；
19.图4为本实用新型插杆与插槽连接关系剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型安装板与电机驱动器本体连接关系剖视结构示意图；
22.图7为本实用新型图6中c处放大结构示意图。
23.图中：1、电机驱动器本体；2、安装板；3、支撑杆；4、插座；5、活动板；6、连接板；7、让位槽；8、插槽；9、第三弹簧；10、螺杆；11、连接腔；12、插杆；13、第二弹簧；14、第二滑接腔；15、第二限位块；16、卡接槽；17、锁槽；18、锁杆；19、t型卡接杆；20、复位弹簧；21、滑块；22、滑板；23、限位杆；24、限位槽；25、第一限位块；26、第一滑接腔；27、第一弹簧；28、滑槽；29、
导向块；30、导向槽；31、安装槽；32、牵引绳。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
26.实施例1：
27.一种直流电机驱动器，包括电机驱动器本体1，电机驱动器本体1一侧设有两组安装板2，安装板2内开设有若干组安装槽31，安装槽31内滑接有插座4，当需要更换另一种型号的插座4或者插座4出现损坏时，此时可通过向内按压两组活动板5将旧的插座4取下并安装新的即可，插座4上下端均固定连接有两组导向块29，导向块29滑接于导向槽30内，导向块29沿着导向槽30移动可保证插座4在安装的过程中不会晃动，确保插座4内的插杆12能够插入至插槽8内，导向槽30开设于安装槽31内，导向块29靠近导向槽30一端内开设有限位槽24，限位槽24内卡接有限位杆23，限位杆23远离导向块29一端伸入至第一滑接腔26内，并固定套接有第一限位块25；
28.第一滑接腔26开设于电机驱动器本体1内，第一限位块25滑接于第一滑接腔26内，松开对两组活动板5的按压，在第一弹簧27的弹力作用下限位杆23的卡接端与导向块29上端相接处，当随着导向块29的移动使限位槽24移动至限位杆23的位置时，此时限位杆23会重新卡接至限位槽24内，此时新的插座4安装完成后，通过将插头插入至插座4内并通过螺杆10固定即可，此时电机驱动器本体1可对与其连接的直流电机进行控制；
29.限位杆23外侧套接有第一弹簧27，第一弹簧27一端与第一限位块25固定连接，另一端与第一滑接腔26固定连接，第一弹簧27在限位杆23向上移动的过程中会被第一限位块25所压缩，同时当限位槽24移动至限位杆23的位置时，在被压缩的第一弹簧27的弹力作用下，限位杆23会重新卡接至限位槽24内，限位杆23远离导向块29一端固定连接有牵引绳32，牵引绳32远离限位杆23一端与活动板5固定连接，活动板5活动连接于连接板6内，连接板6靠近安装板2一端固定连接有两组支撑杆3，支撑杆3活动连接于安装板2内；
30.支撑杆3远离连接板6一端固定连接有锁杆18，锁杆18滑接于让位槽7内，连接板6向下移动带动支撑杆3移动，支撑杆3移动会带动锁杆18沿着让位槽7移动，让位槽7开设于安装板2内，向内按压与损坏的插座4相对应的两组活动板5，由于活动板5转动连接于连接板6内，此时在向内按压活动板5的时候，活动板5会开始转动并带动其下端连接的牵引绳32向上移动，此时限位杆23的卡接端从限位槽24内脱离出来使插座4处于可活动状态，锁杆18远离安装板2一端卡接至卡接槽16内。
31.实施例2：
32.在实施例1的基础上，为了使锁杆18在伸入至卡接槽16内后能够被固定，同时在更换插座4的过程中插座4能够自动从安装槽31内弹出，卡接槽16内设有t型卡接杆19，t型卡接杆19卡接与锁槽17内，锁槽17开设于锁杆18内，t型卡接杆19远离锁杆18一端滑接于连接腔11内，连接腔11开设于电机驱动器本体1内，连接腔11内固定连接有第三弹簧9，第三弹簧
9另一端与t型卡接杆19固定连接，锁杆18和t型卡接杆19的卡接端均呈弧形设置，当锁杆18沿着卡接槽16向内移动时，此时t型卡接杆19会被锁杆18挤压着向连接腔11内移动，当锁槽17移动至t型卡接杆19的位置时，此时在第三弹簧9的弹力下，t型卡接杆19会重新卡接至锁槽17内并使锁杆18被固定；
33.导向槽30内设有滑板22，滑板22两端均固定连接有滑块21，滑块21滑接于滑槽28内，滑槽28开设于导向槽30内，滑板22远离导向块29一侧固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20另一端与导向槽30固定连接，当限位杆23从限位槽24内脱离出来时，在复位弹簧20的弹力作用下会推动滑板22向外移动，滑板22向外移动会将插座4推出安装槽31，同时通过滑板22两端连接的滑块21沿着滑槽28移动，可防止滑板22从导向槽30内脱离；
34.支撑杆3远离连接板6一端伸入至第二滑接腔14内，并固定套接有第二限位块15，第二滑接腔14开设于安装板2内，第二限位块15滑接于第二滑接腔14内，支撑杆3外侧套接有第二弹簧13，第二弹簧13一端与第二限位块15固定连接，另一端与第二滑接腔14固定连接，插座4内固定连接有插杆12，插杆12远离插座4一端卡接与插槽8内，插槽8开设于电机驱动器本体1内，插座4上端内螺接有螺杆10。
35.此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种自动化设备，包括上述的直流电机驱动器。
36.工作原理，使用时，当电机驱动器本体1内用来与直流电机进行连接的插座4在长时间的使用后出现损坏时，此时可对损坏的插座4进行单独的更换，具体为，向内按压与损坏的插座4相对应的两组活动板5，由于活动板5转动连接于连接板6内，此时在向内按压活动板5的时候，活动板5会开始转动并带动其下端连接的牵引绳32向上移动，牵引绳32向上移动带动其下端连接的限位杆23同步向上移动，限位杆23向上移动带动第一限位块25沿着第一滑接腔26移动，此时第一弹簧27被压缩；
37.当两组限位杆23的卡接端从限位槽24内脱离出来时，此时与插座4连接的导向块29处于可活动状态，此时在复位弹簧20的弹力作用下，滑板22会沿着导向槽30向外移动并推动导向块29同步移动，此时插座4从安装槽31内被弹出，此时可将损害的插座4取下，将新的插座4插入至安装槽31内，在安装的过程中确保插座4上下端各连接的两组导向块29沿着导向槽30开始移动，确保插座4在移动的过程中位于其内部连接的插杆12能够插入至插槽8内；
38.导向块29沿着导向槽30向内移动会带动滑板22同步向内移动，同时复位弹簧20会被再次压缩，松开对两组活动板5的按压，此时在第一弹簧27的弹力作用下限位杆23的卡接端与导向块29上端相接处，当随着导向块29的移动使限位槽24移动至限位杆23的位置时，此时限位杆23会重新卡接至限位槽24内，此时新的插座4安装完成后，通过将插头插入至插座4内并通过螺杆10固定即可，此时电机驱动器本体1可对与其连接的直流电机进行控制；
39.当需要对多组插座4进行更换时，此时向下按压安装板2上下端连接的连接板6，连接板6在向下移动的过程中会带动与其连接的两组支撑杆3同步向下移动，此时第二弹簧13被压缩，同时支撑杆3向下移动会带动锁杆18同步移动，锁杆18向下移动使t型卡接杆19从锁槽17内脱离出来，此时可将安装有若干组插座4的安装板2取下，按照上述方法可对安装槽31内更换为新的连接口径的插座4或者对坏的插座4进行更换，全部更换完成后将四组锁杆18插入至相对应的卡接槽16内，锁杆18在移动的过程中会对t型卡接杆19进行挤压，此时
t型卡接杆19向连接腔11内移动并压缩第三弹簧9，当锁槽17的位置移动至t型卡接杆19的位置时，此时在第三弹簧9的弹力作用下t型卡接杆19重新卡接至锁槽17内，此时安装板2被重新固定。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。