一种船载海底测绘设备连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及海洋测绘用仪器领域，尤其涉及一种船载海底测绘设备连接装置。


背景技术：

2.海洋测绘是研究海洋、江河、湖泊以及毗邻陆地区域各种几何、物理、人文等地理空间信息采集、处理、表示、管理和应用的科学与技术。海洋测绘作为测绘科学与技术的一个重要分支，与陆地测绘相比，因其受海洋巨厚水层与海洋环境的影响以及陆地常规测量技术在海洋探测中的限制，声学探测便成为人类认知海洋的主要技术手段，也决定了海洋测绘有其独特性、专业性与复杂性。
3.公告号为cn212900824u的中国实用新型专利公开了一种海洋测绘用仪器支撑架，包括圆柱架，所述圆柱架的内壁处焊接有内撑板，且内撑板的顶端固定连接有仪器盒，所述圆柱架的底端三角分布有底脚，且底脚外侧的圆柱架表面焊接有矩形外扩架，在圆柱架的外侧设置矩形外扩架，并且矩形外扩架的底端焊接有垂直的柱脚，当海洋测绘仪器安装在内撑板的仪器盒后，将吊绳穿过吊环，使用吊架和吊绳的配合阿静吊环下方的圆柱架向海底放去，此时圆柱架底部的底脚向下嵌入海底泥滩内，而圆柱架外侧的矩形外扩架处有柱脚向下嵌入海底泥滩内，借助矩形外扩架和柱脚外扩性支撑，提升圆柱架与海底泥滩的嵌合牢固度。
4.通过船载测绘设备对海底进行测绘时，船的吃水深度会对测绘的结果有很大的影响，并且在船行驶过程中，海面上会漂浮一些海草以及垃圾，这些垃圾如果缠绕到测绘设备上，也会对测绘的结果造成影响，因此，本实用新型提供了一种船载海底测绘设备连接装置。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题本实用新型公开一种船载海底测绘设备连接装置，包括壳体、真空吸盘、距离传感器、主体部件、清除件，所述真空吸盘、距离传感器、主体部件、清除件安装在壳体上。
6.所述主体部件包括电机，所述电机固定安装在壳体的第一面上，所述电机的输出端上固定安装有齿轮，所述电机上开设有槽，所述主体部件还包括测绘件，所述测绘件的下半部分为换能器，测绘件上半部分为连接杆，所述连接杆上设置有齿，所述连接杆有齿的部分和齿轮啮合，所述测绘件上半部分的连接杆和壳体的内部滑动连接，所述主体部件还包括浮球，所述浮球上固定连接有接通杆的第一端，所述接通杆中段上固定连接有滑动杆，所述滑动杆和壳体滑动连接，靠近所述接通杆的第二端安装有套筒杆，所述套筒杆上开设有槽，所述套筒杆上槽的第一端上滑动安装有滑动片一，所述套筒杆内部设置有多个弹簧一，多个所述弹簧一的第一端固定安装在套筒杆内部，多个弹簧一的第二端固定安装在滑动片一上，所述套筒杆上槽的第二端上滑动安装有滑动片二，所述套筒杆内部设置有多个弹簧
二，多个所述弹簧二的第一端固定安装在套筒杆内部，多个弹簧二的第二端固定安装在滑动片二上。
7.进一步地，所述清除件转动安装在壳体的第二面，所述清除件的中间为轴，所述轴上固定安装有多个扇叶，多个所述的扇叶成圆周均匀分布在轴上，多个所述的扇叶上均匀分布有多个阻拦杆，所述清除件有效地对海面上的海草以及一些垃圾通过扇叶以及扇叶上的阻拦杆使海草以及垃圾缠绕在阻拦杆上，防止对测绘造成影响。
8.进一步地，所述安装在壳体上的距离传感器设置有两个，两个所述距离传感器对称分布在壳体的两侧。
9.进一步地，所述真空吸盘的前半部分设置在壳体的第一面上，真空吸盘的后半部分设置在壳体的第二面，所述安装在壳体上的真空吸盘设置有两个，两个所述的真空吸盘对称分布在壳体上。
10.进一步地，所述壳体上设置有多个孔，多个孔使壳体在水中阻力更小，也会对海面上的海草以及垃圾进行阻拦，防止对测绘造成影响。
11.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型设置有主体部件和距离传感器，通过距离传感器设置好换能器距海平面的深度，当船吃水变换时，通过主体部件调整换能器的深度，使换能器始终保持深度不变；（2）本实用新型设置清除件，通过清除件对海面上的海草以及垃圾进行缠绕，防止海草以及垃圾对测绘结果造成影响；（3）本实用新型设置真空吸盘能够更好地对船体吸附，使本装置以及换能器不会因为船速或者海水的冲击脱落；（4）本实用新型设置壳体，壳体上设置有多个孔，设置的多个孔可以减少海水对本装置的阻力，并且壳体也能够阻挡海草和垃圾。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图一。
13.图2为本实用新型的整体结构示意图二。
14.图3为本实用新型的主体部件结构示意图。
15.图4为图3中a处结构放大示意图。
16.图5为本实用新型的清除件结构示意图。
17.附图标号：1-壳体；2-真空吸盘；3-距离传感器；4-主体部件；5-清除件；401-测绘件；402-电机；403-浮球；404-接通杆；405-套筒杆；406-滑动片一；407-滑动片二；408-齿轮；409-滑动杆。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
20.实施例：如图1-图5所示，一种船载海底测绘设备连接装置，包括壳体1、真空吸盘2、距离传感器3、主体部件4、清除件5，真空吸盘2、距离传感器3、主体部件4、清除件5安装在
壳体1上，主体部件4包括电机402，电机402固定安装在壳体1的第一面上，电机402的输出端上固定安装有齿轮408，电机402上开设有槽，主体部件4还包括测绘件401，测绘件401的下半部分为换能器，测绘件401的上半部分为连接杆，连接杆上设置有齿，连接杆有齿的部分和齿轮408啮合，测绘件401上半部分的连接杆和壳体1的内部滑动连接，主体部件4还包括浮球403，浮球403上固定连接有接通杆404的第一端，接通杆404中段上固定连接有滑动杆409，滑动杆409和壳体1滑动连接，靠近接通杆404的第二端安装有套筒杆405，套筒杆405上开设有槽，套筒杆405上槽的第一端上滑动安装有滑动片一406，套筒杆405内部设置有多个弹簧一，多个弹簧一的第一端固定安装在套筒杆405内部，多个弹簧一的第二端固定安装在滑动片一406上，套筒杆405上槽的第二端上滑动安装有滑动片二407，套筒杆405内部设置有多个弹簧二，多个弹簧二的第一端固定安装在套筒杆405内部，多个弹簧二的第二端固定安装在滑动片二407上。
21.海水对浮球403的浮力突然增强，浮球403带动接通杆404在壳体1上滑动，接通杆404带动套筒杆405运动，当套筒杆405和电机402上的槽连接并且电机402上的槽受到挤压力时，电机402启动，电机402的输出端带动齿轮408运动，齿轮408带动测绘件401运动，当海水对浮球403的浮力平稳时，电机402不启动。
22.清除件5转动安装在壳体1的第二面，清除件5的中间为轴，轴上固定安装有多个扇叶，多个的扇叶成圆周均匀分布在轴上，多个的扇叶上均匀分布有多个阻拦杆，清除件5有效地对海面上的海草以及一些垃圾通过扇叶以及扇叶上的阻拦杆使海草以及垃圾缠绕在阻拦杆上，防止对测绘造成影响。
23.安装在壳体1上的距离传感器3设置有两个，两个距离传感器3对称分布在壳体1的两侧。
24.真空吸盘2的前半部分设置在壳体1的第一面上，真空吸盘2的后半部分设置在壳体1的第二面，安装在壳体1上的真空吸盘2设置有两个，两个的真空吸盘2对称分布在壳体1上。
25.壳体1上设置有多个孔，多个孔使壳体1在水中阻力更小，也会对海面上的海草以及垃圾进行阻拦，防止对测绘造成影响。
26.工作原理：把本装置通过两个真空吸盘2吸附到船的侧面，通过两个距离传感器3感应海平面和船底之间的距离，启动电机402，电机402的输出端通过齿轮408带动测绘件401向海面下运动，当测绘件401下降到低于船底时，电机402停止，船行走过程中，通过水的阻力带动清除件5转动，清除件5上的多个扇叶带动多个阻拦杆转动，通过阻拦杆拦截海面上的海草以及垃圾，防止对测绘造成影响，当船的吃水加深时，当海面和浮球403接触，海水对浮球403的浮力突然增强，浮球403带动接通杆404在壳体1上滑动，接通杆404带动套筒杆405运动，当套筒杆405和电机402上的槽连接并且电机402上的槽受到挤压力时，电机402启动，电机402的输出端带动齿轮408运动，齿轮408带动测绘件401运动，保证当海水对浮球403的浮力平稳时，电机402不启动。