下棒机构及下棒系统及棒棒糖成型设备的制作方法

1.本实用新型涉及棒棒糖成型设备的领域，尤其涉及一种下棒机构及下棒系统及棒棒糖成型设备。


背景技术：

2.压片机是可以根据所需产品的形状，将颗粒或粉末状物料压制成型的设备，被广泛应用于制药、化工和食品等行。旋转式棒棒糖压片机是一种双压式自动旋转连续压片的设备，主要用于压制各种形状的棒棒糖。
3.相关技术中，棒棒糖成型设备主要包括一个可回转的中冲盘，以及环绕中冲盘设置的多个托棒支架，中冲盘上具有模孔，用于配合冲模将棒棒糖压制成型，托棒支架用于承托棒棒糖的棒体。落棒机构是棒棒糖成型设备的主要组成部分之一，其主要用于使棒斗内的棒体落到托棒支架上。
4.目前的落棒机构，通过一个可回转的带有凹槽的分棒盘完成运棒和落棒的工作，即当分棒盘上的凹槽进入棒斗后，棒斗内的棒体落到凹槽内，带有棒体的凹槽转出棒斗并与托棒支架对应时，棒体在重力的作用下落到托棒支架上。
5.针对上述的相关技术，当生产速度较快，片型较大的情况下，棒体有时难以流畅的进入凹槽内，导致产品缺棒或有些棒体卡在棒斗内，需要停机处理，影响生产效率，提高了生产成本。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种下棒机构及下棒系统及棒棒糖成型设备，用以解决现有技术中因棒体难以流畅的进入到棒槽内，导致产品缺棒或有些棒体卡在棒斗内，需停机处理，影响生产效率的缺陷，实现可靠的将棒体运送到托棒支架上，提高生产效率，将降低生产成本。
7.本实用新型提供一种下棒机构，包括：
8.分布辊，转动支撑于支撑架上，所述分布辊的外周面上设置有若干用于容纳棒体的棒槽，若干所述棒槽环绕于所述分布辊的轴线排布，所述棒槽的内壁上设置有负压孔；
9.负压结构，当所述棒槽转动至第一区间内时，所述负压结构与所述负压孔连通，为所述棒槽提供负压；
10.泄压结构，当所述棒槽转动至第二区间内时，所述泄压结构与所述负压孔连通，所述棒槽内的负压消除；
11.驱动件，用于驱动所述分布辊回转。
12.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述负压结构包括：
13.若干气孔，设置于所述分布辊内，并与所述负压孔连通，所述分布辊一端形成有安装面，所述气孔的开口位于安装面上，并环绕所述分布辊的轴线排布；
14.端盖，具有一个环形的接触面，并与所述安装面转动密封配合，所述接触面上设置
有弧形的负压槽，所述负压槽位于所述气孔的转动路径上，所述负压槽的路径即为所述的第一区间；
15.连接头，设置于所述端盖上，并与所述负压槽连通，用于和真空设备相连。
16.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述泄压结构包括泄压孔，所述泄压孔位于所述气孔的转动路径上，用于供外界的空气进入棒槽中，所述泄压孔的路径即为所述的第二区间。
17.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述安装面与所述接触面通过若干弹性件弹性抵接。
18.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述弹性件包括：
19.连接杆，一端固定连接于支撑架上，另一端滑移穿设于端盖上，所述连接杆的外周面上具有螺纹；
20.调节螺母，螺纹连接于所述连接杆上；
21.弹簧，一端抵接于端盖上，另一端抵接于调节螺母上。
22.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述分布辊设置有气孔的一面上可拆卸连接有环形的安装部，所述安装部上设置有若干通孔，所述通孔与所述气孔的开口对应连通，所述安装部背离所述分布辊的一面即为所述的安装面。
23.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述安装部与分布辊通过固定螺栓固定；所述固定螺栓环绕分布辊的轴线排布，并且大端凸出安装面，形成凸出部，所述端盖上设置有环形的滑槽，所述凸出部与所述滑槽嵌合，并且可以相对滑移。
24.根据本实用新型提供的一种下棒机构，所述分布辊端面与所述端盖间隙配合，并通过推力轴承连接。
25.本实用新型还提供一种下棒系统，包括棒斗，以及上述任意一项所述的下棒机构；所述棒斗上设置有一出料口，所述分布辊一侧位于出料口内，所述出料口位于第一区间内。
26.本实用新型还提供一种棒棒糖成型设备，包括上述的下棒系统。
27.本实用新型提供的一种下棒机构及下棒系统及棒棒糖成型设备，通过设置带有棒槽和负压孔的分布辊、负压结构以及泄压结构，当棒槽转动至第一区间内时，负压结构与负压孔相连通，通过负压结构可以为棒槽提供负压，棒槽首先回转进入棒斗，在负压的作用下使棒体流畅的进入棒槽，并牢牢吸附于棒槽内，随后从棒斗内转出并朝向托棒支架转动。当棒槽转动至第二区间内时，与托棒支架位置对应，此时泄压结构与负压孔相连，外界的空气进入负压孔内消除棒槽内的负压，棒体在重力的作用下落到托棒支架上。可以使棒斗内的棒体流畅进入棒槽内，并牢牢吸附在棒槽中，减小了产品缺棒或棒体卡在棒斗内的问题，保证了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型提供的落棒机构的结构示意图；
30.图2是本实用新型提供的气孔与负压孔配合的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的分布辊与端盖配合的结构示意图；
32.图4是本实用新型提供的端盖的结构示意图；
33.图5是本实用新型提供的弹性件的结构示意图。
34.附图标记：
35.1、棒斗；10、出料口；2、支撑架；20、轴承；3、分布辊；31、推力轴承；32、调整垫片；33、滑槽；34、连接部；340、嵌块；341、端板；342、紧固螺栓；4、负压结构；40、气孔；41、端盖；410、负压槽；42、连接头；5、泄压结构；50、泄压孔；6、驱动件；60、轴线；61、电机；62、减速机；63、过载保护联轴器；7、棒槽；70、负压孔；8、安装部；80、固定螺栓；9、弹性件；90、连接杆；91、调节螺母；92、弹簧。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.为了方便理解本实用新型提供的下棒机构，首先说明一下其应用场景，落棒机构是棒棒糖成型设备的重要组成部分，其主要用于将棒斗内的棒体运送到托棒支架上，现有技术中，一般通过一个可回转的带有凹槽的分棒盘完成运棒和落棒工作，当生产速度较快时，棒体有时难以流畅的进入到凹槽内，导致产品缺棒或有些棒体卡在棒斗内，需停机处理，影响生产效率。因此，本实用新型提供了一种下棒机构，以可靠的将棒体运送到托棒支架上，提高生产效率，将降低生产成本。
38.下面结合图1-图5描述本实用新型的落棒机构。
39.落棒机构设置于棒斗1和托棒支架之间，主要用于将棒斗1内的棒体运送到托棒支架上。
40.参照图1和图2，落棒机构主要包括支撑架2、分布辊3、负压结构4、泄压结构5和驱动件6。其中，支撑架2用于为整个机构提供支撑；分布辊3转动支撑于支撑架2上，驱动件6的输出端与分布辊3相连，用于驱动分布辊3回转。分布辊3的外周面上设置有多个棒槽7，用于容纳棒体，多个棒槽7环绕分布辊3的轴线排布；棒斗1具有一个出料口10，分布辊3的一侧位于出料口10内，驱动件6驱动分布辊3回转时，可以使每个棒槽7交替进出棒斗1，将棒斗1内的棒体运出。
41.棒槽7的内壁上具有负压孔70，当棒槽7转动至第一区间内时，负压结构4与负压孔70相连通，通过负压结构4可以为棒槽7提供负压，棒槽7首先回转进入棒斗1，在负压的作用下使棒体流畅的进入棒槽7，并牢牢吸附于棒槽7内，随后从棒斗1内转出并朝向托棒支架转动。当棒槽7转动至第二区间内时，与托棒支架位置对应，此时泄压结构5与负压孔70相连，外界的空气进入负压孔70内消除棒槽7内的负压，棒体在重力的作用下落到托棒支架上。
42.分布辊3可以采用金属制成，也可以采用塑料材料制成，本实施例中，为了保证分布辊3转动的流畅度，减小驱动件6的负担，同时考虑到制造成本，分布辊3采用聚四氟乙烯
塑料制成。棒槽7与分布辊3的轴线平行，其规格以及具体的数量可以根据实际的需求，例如托棒支架的数量、产品片型的大小等进行选择，分布辊3的转动方向也可以为顺时针或逆时针，在本实施例中，棒槽7有九个且均匀排布于分布辊3的外周面上，分布辊3逆时针旋转。
43.负压孔70设置于棒槽7的底壁上，其数量可以根据棒体的型号、长度等进行选择，例如，当棒体较粗或较长时，可以适当增加负压孔70的数量，以保证通过负压可以将棒体吸附于棒槽7内。此外，负压孔70最好可以对称设置，以提高棒体受力的均匀度，提高棒体在棒槽内的稳定性。负压结构4通过负压孔70为棒槽7提供负压。
44.参照图2和图3，负压结构4包括气孔40、端盖41和连接头42；其中，气孔40开设于分布辊3内部，并在分布辊3其中的一个端面上形成开口，负压孔70与气孔40相连通，真空设备通过负压孔70和气孔40为棒槽7提供负压。气孔40的具体数量可以根据实际需求进行选择，既可以少于棒槽7的数量，例如，可以一个气孔40与多个棒槽7内的负压孔70相连通，也可以多于棒槽7的数量，例如一个棒槽7内的多个负压孔70可以分别与多个气孔40相连，只需要保证气孔40的开口环绕分布辊3的轴线排布即可。
45.本实施例中，气孔40与分布辊3的轴线平行，并且数量与棒槽7的数量相等，气孔40靠近棒槽7设置，每个棒槽7内的若干负压孔70与对应位置的气孔40相连通。分布辊3设置有气孔40开口的一面上具有一个环状的安装面，安装面与分布辊3同轴，气孔40开口均匀排布于安装面上。
46.参照图3和图4，端盖41上具有一个环状的接触面，接触面与安装面贴合且转动密封配合，接触面上开设有一条弧形的负压槽410，负压槽410位于气孔40的转动路径上，负压槽410的路径即为所述的第一区间，当气孔40转动到第一区间内时，与负压槽410相连通，通过负压槽410可以为气孔40提供负压。
47.负压槽410的位置和长度可以根据实际的需求进行选择，但至少需要保证，棒槽7进入料斗时，与之对应的气孔40位于第一区间内，棒槽7回转至与托棒支架对应前，与之对应的气孔40位于第一区间外。通过驱动件6驱动分布辊3回转，安装面和接触面相对转动，以使气孔40交替与负压槽410连通或断开。
48.为了减小由于磨损对安装面和接触面密封性能造成的影响，分布辊3设置有气孔40开口的端面上可拆卸连接有一个环形的安装部8，安装部8与分布辊3同轴布置，安装部8上设置有多个通孔，通孔与气孔40的开口对应连通，安装部8背离分布辊3的一面即为所述的安装面。经过一段时间的使用安装面发生磨损时，可以将安装部8拆下更换。具体的，为了便于安拆，安装部8与分布辊3采用固定螺栓80连接。安装部8既可以采用塑料制成，也可以采用金属材料制成，为了提高耐久性，本实施例中，安装部8采用铸铁制成。
49.连接头42设置于端盖41上并且与负压槽410连通，主要用于和外部的真空设备相连，连接头42的数量和位置可以根据实际需求进行布置，本实施例中，连接头42设置于端盖41背离分布辊3的一面上。在实际使用时，将真空设备与连接头42相连接，使负压槽410处于负压状态，驱动件6驱动分布辊3回转，安装面与接触面发生相对转动，当气孔40回转至第一区间内时，与负压槽410连通，从而为棒槽7提供负压，当气孔40回转至第二区间内时，与泄压结构5相连，以消除棒槽7内的负压，使棒体可以在重力的作用下落到托棒支架上。
50.泄压结构5包括开设于端盖41上的泄压孔50，泄压孔50位于气孔40的转动路径上，用于供外界的空气进入气孔40内，从而消除棒槽7内的负压，使棒体在重力的作用下可以从
棒槽7中落到托棒支架上。为了保证泄压的可靠性，泄压孔50为条形孔，泄压孔50的路径即为所述的第二区间，第二区间的长度和位置可以根据实际需求进行选择，但至少需要保证，棒槽7与托棒支架相对应时，与之对应的气孔40位于第二区间内，棒槽7回转至棒斗1内时，与之对应的气孔40位于第二区间外。
51.参照图1和图5，安装面与接触面通过弹性件9弹性抵接，以提高安装面与接触面之间的密封性能，具体的，弹性件9包括连接杆90、调节螺母91和弹簧92；其中，连接杆90一端固定连接于支撑架2上，端盖41上与连接杆90对应的位置开设有调节孔，连接杆90另一端滑移穿设于调节孔中，连接杆90的外周面设置有螺纹；调节螺母91螺纹连接于连接杆90上；弹簧92的两端分别与调节螺母91以及端盖41抵接，并且始终处于压缩状态。在弹簧92的挤压下，使接触面和安装面弹性抵紧密封，通过旋拧调节螺母91，可以改变弹簧92的压缩量，从而调节接触面和安装面配合的松紧程度，在保证接触面和安装面密封的前提下，分布辊3可以流畅转动。
52.弹性件9的数量和布置位置可以根据实际的需求进行选择，弹性件9也不仅限于本实施例所述的一种形式，只需要使安装面与接触面之间弹性抵紧即可。
53.为了提高分布辊3转动的流畅度，参照图1和图3，分布辊3端面与端盖41之间存在间隙，并且两者通过推力轴承31相连接，具体的，分布辊3的端面上开设有第一安装槽，端盖41上开设有第二安装槽，第一安装槽以及第二安装槽与分布辊3同轴设置，推力轴承31两端分别嵌设于第一安装槽和第二安装槽中。第一安装槽底部嵌设有调整垫片32，根据分布辊3以及端盖41型号的不同，可以更换不同厚度的调整垫片32，以使推力轴承31可以与分布辊3和端盖41更好的进行配合。
54.为了便于对端盖41进行安装、定位和引导，提高端盖41与分布辊3相对转动的稳定性，端盖41与分布辊3之间设置有一嵌合结构，嵌合结构包括互相嵌合并且可相对滑移的凸出部和滑槽33，凸出部呈环状并且凸出设置于分布辊3的端面上，滑槽33呈环状并且开设于端盖41上，凸出部以及滑槽33与分布辊3同轴布置，凸出部嵌设于滑槽33中。具体的，用于固定安装部8的固定螺栓80有多个并且环绕分布辊3的轴线排布，固定螺栓80的大端凸出于安装面，形成所述的凸出部。另一个实施例中，凸出部还可以凸出设置于端盖41上，相应的，滑槽33开设于分布辊3的端面上。
55.驱动件6在驱动分布辊3转动时，端盖41与分布辊3相对转动，嵌合结构可以对二者进行引导，以提高二者相对转动的稳定性。
56.参照图1，驱动件6包括转轴60、电机61、减速机62和过载保护联轴器63；其中，转轴60转动连接于支撑架2上，分布辊3与转轴60固定连接；具体的，可以在支撑架2上固定连接若干轴承20，转轴60与轴承20的内圈固定连接，以提高转轴60转动的流畅度；电机61的输出轴与减速机62相连接，减速机62的输出轴与转轴60通过过载保护联轴器63相连接，过载保护联轴器63为现有技术，同时过载保护联轴器63的结构并非本实用新型的实用新型点，因此，本实施例中，对其结构不予赘述。当发生卡棒时，过载保护联轴器63可以对电机61进行保护，防止电机61被烧坏。
57.为了降低转轴60与分布辊3配合处的磨损，分布辊3中心位置设置有一安装孔，安装孔内可拆卸连接有连接部34，转轴60与连接部34通过键连接，并通过轴头螺栓锁紧。当转轴60与连接部34的配合处发生磨损时，可以对其拆卸更换。
58.具体的，连接部34包括中间的嵌块340以及两端的端板341，分布辊3上位于安装孔的两端开口处开设有让位槽，嵌块340嵌设于安装孔中，端板341嵌设于让位槽中并通过紧固螺栓342与分布辊3固定连接，通过端板341将嵌块340夹紧固定，方便连接部34在分布辊3上的安拆。为了提高耐久度，本实施例中，连接部34采用金属材料制成。
59.下面对本实用新型提供的下棒系统进行描述，下文描述的下棒系统与上文描述的下棒机构可相互对应参照。
60.一种下棒系统，包括棒斗1，以及上述任意一项所述的下棒机构；棒斗1上设置有一出料口10，分布辊3的一侧位于出料口10内，并且出料口10位于第一区间内。通过驱动件6驱动分布辊3回转，可以使每个棒槽7交替进出棒斗1，当棒槽7进入棒斗1内后，负压孔70与负压结构4连通，在负压的作用下使棒体流畅的进入棒槽7，并牢牢吸附于棒槽7内。
61.棒槽7继续回转至第二区间内时，与托棒支架位置对应，此时泄压结构5与负压孔70相连，外界的空气进入负压孔70内消除棒槽7内的负压，棒体在重力的作用下落到托棒支架上。
62.本实用新型还提供一种棒棒糖成型设备，包括上述的下棒系统。
63.本实用新型的创新点在于：在生产棒棒糖时，分布辊3在驱动件6的带动下回转，当棒槽7转动至第一区间内时，负压结构4与负压孔70相连通，通过负压结构4可以为棒槽7提供负压，棒槽7首先回转进入棒斗1，在负压的作用下使棒体流畅的进入棒槽7，并牢牢吸附于棒槽7内，随后从棒斗1内转出并朝向托棒支架转动。
64.当棒槽7转动至第二区间内时，与托棒支架位置对应，此时泄压结构5与负压孔70相连，外界的空气进入负压孔70内消除棒槽7内的负压，棒体在重力的作用下落到托棒支架上。减小了产品缺棒或棒体卡在棒斗1内的问题，保证了生产效率，降低了生产成本。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。