一种激光清障仪运载推车的制作方法

1.本实用新型涉及运载推车技术领域，特别是指一种激光清障仪运载推车。


背景技术：

2.通常在输电线路中，各个导线之间都留有固定的安全间距，防止天气变化等导致的电线短路。正常情况下，只要导线间保持这个空气间隙，架空输电线路就可以安全运行。但是如果在导线之间存在风筝线、网纱、气球和塑料布等非绝缘体，那么，导线之间就经常会通过这种物体放电，尤其是雨雪天气，物体导电性能加强，造成线与线之间短路，使变电站的开关跳闸，严重影响到电网的运行安全。
3.目前，对于输电线路进行异物清除的主要方法有两种，一种是工作人员上塔清除，包括停电后电工上线摘除以及等电位带电作业摘除。该方法耗时耗力、危险性高，且不适用于复杂地形处的架空线路。同时由于异物种类、缠绕方式多种多样，有些与电线缠绕紧密的异物，操作危险性较高，只能采用停电处理，然而停电处理直接降低了供电的可靠性，造成社会经济损失，影响正常生活。
4.近年国网河南省电力公司各个市级供电公司陆续配发了激光清障装置，该装置由激光器、镜头及工业相机、伺服转台及其控制器、工控机、激光控制箱及电源几个部分组成，形态各异，总的来说解决了大部分异物清除难题，在输电线路维护工作开展过程中，经常会遇到需要对线路执行激光清障作业。
5.由于输电杆塔周边地形复杂，便道狭窄卡车不能通行，而轿车又放不下推车，所以本实用新型设计研制一种方便拆卸运输的推车，使得推车能够放置在轿车里面，运输至输电杆塔周边，方便现场作业班组携带推车以及快速利用推车携带设备抵达作业现场执行维护工作。


技术实现要素：

6.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种激光清障仪运载推车，解决了现有技术中输电杆塔周边地形复杂，便道狭窄卡车不能通行，而轿车又放不下推车的问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种激光清障仪运载推车，包括装载激光清障仪的箱体，所述箱体底部通过限位机构连接在可拆卸车架上，可拆卸车架底部的中间设有联动机构，可拆卸车架底部的两侧设有三角轮机构，联动机构上设有车轮。
8.所述可拆卸车架包括联动车架和两个三角轮车架，联动车架上设有卡槽，三角轮车架为倒l型车架，倒l型车架的底部卡接在卡槽内，倒l型车架的顶部用于支撑箱体。
9.所述三角轮车架包括卡紧板，卡紧板一端卡接在卡槽内，卡紧板另一端固定连接有支撑板；位于后部的三角轮车架的支撑板上设有连接挡板，连接挡板上设有推杆；所述支撑板的两侧设有用于限制箱体左右晃动的限位板。
10.所述限位机构包括限位套和限位圆柱，所述箱体底部贯穿设有开口向下的限位套，联动车架的顶部固定连接有限位圆柱，限位套与限位圆柱配合连接用于限制箱体前后
移动。
11.所述三角轮机构包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩端连接有支撑架，支撑架上转动连设有三角轮转轴，三角轮转轴端部固定连接有三角轮，伸缩杆电性连接控制开关，控制开关设置在连接挡板上。
12.所述联动车架为矩形联动车架，矩形联动车架的四个边角的底面固定连接固定座，固定座底部转动连接有车轮连接架，车轮连接架上设有车轮；所述矩形联动车架前部的两个车轮连接架通过联动杆铰接，矩形联动车架后部的两个车轮连接架通过联动杆铰接。
13.所述联动机构包括转动连接在联动车架上的前连接板和后连接板，前连接板和后连接板之间通过联杆连接。
14.所述车轮连接架上设有调节板，调节板通过连接杆与对应的前连接板和后连接板铰接；所述前连接板和后连接板上分别设有空心连接套，空心连接套与设置在联动车架上的限位柱转动连接。
15.所述调节板包括前轮调节板和后轮调节板，所述连接杆包括前连接杆和后连接杆，前轮调节板铰接前连接杆，前连接杆铰接在前连接板上，后轮调节板铰接后连接杆，后连接杆铰接在后连接板上。
16.所述前连接板上设有向外伸出的前联动板，后连接板上设有向外伸出的后联动板，所述联杆一端铰接前联动板，联杆另一端铰接后联动板。
17.本实用新型可拆卸车架限制箱体的前后左右移动，但是不限制箱体沿可拆卸车架的上下移动，使得本实用新型的箱体与车架可以拆卸，降低了拆卸后的推车的高度，使得拆卸后的推车在高度上可以放置在轿车内。本实用新型的车架为可拆卸车架，可拆卸车架由三角轮车架和联动车架滑动连接，三角轮车架和联动车架可以直接分离，大大降低了推车车架的长度，使得拆卸后的推车在长度上可以放置在轿车内，从而实现推车能够放置在轿车里面，运输至输电杆塔周边，方便现场作业班组方便携带推车。
18.另外本实用新型车架底部安装有三角轮和普通车轮，在面对不平整路面、草地、坎坡等特殊地形时，通过伸缩杆调整三角轮伸出，使得三角轮接触底面，并支撑整个推车，三角轮作为底板轮子，三角轮爬坡性能优秀，路面适应性强，可以让小车在面对不平整路面、草地、坎坡等特殊地形时均可轻松通过。在面对普通路面时，推车底部的普通车轮接触地面，普通车轮支撑整个推车，普通车轮上设有联动杆，联动杆保证轮子稳定连接、小车平稳行驶的同时，还可以通过前连接板和后连接板的联动实现了小车的原地及狭路转弯功能，本实用新型的根据地形选择使用三角轮或普通车轮，三角轮和普通车轮的配合使用方便现场作业班组快速携带设备抵达作业现场执行维护工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型立体图一。
21.图2为本实用新型立体图二。
22.图3为本实用新型的联动车架截面图。
23.图4为本实用新型的三角轮机构和三角轮车架连接示意图。
24.图5为本实用新型的联动机构示意图。
25.其中，1可拆卸车架、2联动机构、3三角轮机构、4箱体、5连接挡板、6推杆、7控制开关、8限位套、9限位板、10三角轮车架、11限位圆柱、12卡槽、13限位柱、14卡紧板、15支撑板、16伸缩杆、17三角轮转轴、18支撑架、19三角轮、20前车轮一、21前车轮二、22后车轮一、23后车轮二、24固定座、25车轮连接架、26前轮调节板、27前连接板、28后连接板、29前联动板、30后联动板、31联杆、32前连接杆、33空心连接套、34联动车架、35后连接杆、36后轮调节板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，图1中可拆卸车架1固定连接挡板5一端为本实用新型的后端，可拆卸车架1上相对后端的一端为本实用新型的前端。如图1到图4所示，实施例1，一种激光清障仪运载推车，包括装载激光清障仪的箱体4，所述箱体4底部通过限位机构连接在可拆卸车架1上，可拆卸车架1底部的中间设有联动机构2，可拆卸车架1底部的两侧设有三角轮机构3，联动机构2上设有车轮。
28.所述可拆卸车架1包括联动车架34和两个三角轮车架10，联动车架34上设有卡槽12，三角轮车架10为倒l型车架，倒l型车架的底部卡接在卡槽12内，倒l型车架的顶部用于支撑箱体4。联动车架34和三角轮车架10的可拆卸连接方便了激光清障仪运载推车使用前后的拆卸运输，大大降低了激光清障仪运载推车运输的难度。
29.所述三角轮车架10包括卡紧板14，卡紧板14一端卡接在卡槽12内，卡紧板14另一端固定连接有支撑板15；位于后部的三角轮车架10的支撑板15上设有连接挡板5，连接挡板5上设有推杆6；所述支撑板15的两侧设有用于限制箱体4左右晃动的限位板9。
30.所述限位机构包括限位套8和限位圆柱11，所述箱体4底部贯穿设有开口向下的限位套8，联动车架34的顶部固定连接有限位圆柱11，限位套8与限位圆柱11配合连接用于限制箱体4前后移动，可拆卸车架1限制箱体4的前后左右移动，但是不限制箱体4沿可拆卸车架1的上下移动，使得本实用新型的箱体1与车架可以拆卸，降低了拆卸后的推车高度，使得拆卸后的推车在高度上可以放置在轿车内。可拆卸车架1由三角轮车架10和联动车架34滑动连接，三角轮车架10和联动车架34可以直接分离，大大降低了拆卸后的推车车架的长度，使得拆卸后的推车在长度上可以放置在轿车内，从而实现推车能够放置在轿车里面，运输至输电杆塔周边，方便现场作业班组方便携带推车。
31.所述联动车架34的顶部设有两个限位圆柱11，箱体4底部贯穿设有两个开口向下的限位套8，两个限位套8分别与两个限位圆柱11配合限制箱体4前后移动。
32.所述三角轮机构3包括伸缩杆16，伸缩杆16的伸缩头连接支撑架18，支撑架18转动连接三角轮转轴17，三角轮转轴17两端分别固定连接有三角轮19，伸缩杆16电性连接控制开关7，控制开关7设置在连接挡板5上。
33.所述联动车架34为矩形联动车架，所述联动机构2包括设置在矩形联动车架四个边角底面的固定座24，固定座24底部转动连接有车轮连接架25，车轮连接架25上设有车轮。所述矩形联动车架前部的两个车轮连接架25通过联动杆铰接，矩形联动车架后部的两个车轮连接架25通过联动杆铰接，联动杆有效的保证两个前车轮之间或者两个后车轮之间的稳定性。
34.该实施例1实施时，将箱体4与可拆卸车架1拆卸分开，拆卸后的推车的高度降低，然后将可拆卸车架1的三角轮车架10和联动车架34可以直接分离。拆卸后的箱体4、三角轮车架10和联动车架34直接放置在轿车内，从而实现推车能够拆卸放置在轿车里面，运输至输电杆塔周边，方便现场作业班组方便携带推车。
35.运输到输电杆塔周边后，将三角轮车架10和联动车架34组合形成可拆卸车架1，可拆卸车架1顶部安装上箱体4，即可组合形成推车，推车箱体4内放置好激光清障仪，推动推车。
36.在面对不平整路面、草地、坎坡等特殊地形时，通过控制开关7启动伸缩杆16调整三角轮19伸出，使得三角轮19接触底面，并支撑整个推车，三角轮19作为底板轮子，三角轮19爬坡性能优秀，路面适应性强，可以让小车在面对不平整路面、草地、坎坡等特殊地形时均可轻松通过。在面对普通路面时，推车底部的万向轮接触地面，万向轮支撑整个推车，万向轮上设有联动杆，固定杆保证两个万向轮稳定连接、小车平稳行驶。
37.如图5所示，实施例2，与实施例1不同的是，所述联动机构2包括转动连接在联动车架34上的前连接板27和后连接板28，前连接板27和后连接板28之间通过联杆31连接。
38.所述车轮连接架25上设有调节板，调节板通过连接杆与对应的前连接板27和后连接板28铰接。
39.所述调节板包括前轮调节板26和后轮调节板36，所述连接杆包括前连接杆32和后连接杆35，前轮调节板26铰接前连接杆32，前连接杆32铰接在前连接板27上，后轮调节板36铰接后连接杆35，后连接杆35铰接在后连接板28上。所述前连接板27和后连接板28上分别设有空心连接套33，空心连接套33与设置在联动车架34上的限位柱13转动连接。
40.所述矩形联动车架的四个边角的底面对称固定连接固定座24，固定座24底部转动连接车轮连接架25，车轮连接架25连接有调节板，车轮连接架25上连接车轮轮轴，车轮轮轴外表面套接车轮，联动车架34与车轮之间可进一步拆卸。
41.所述车轮包括前车轮一20、前车轮二21、后车轮一22和后车轮二23，前车轮一20和前车轮二21分别位于前连接板27的两侧，前车轮一20和前车轮二21上的调节板分别通过连接杆32铰接前连接板27，后车轮一22和后车轮二23分别位于后连接板28的两侧，后车轮一22和后车轮二23的调节板分别通过连接杆32铰接后连接板28。
42.所述车轮连接架25上设有调节板，调节板通过连接杆与对应的前连接板27和后连接板28铰接，使得推车整体的方向能够控制一致，有利于对整个推车的转向。
43.所述调节板包括前轮调节板26和后轮调节板36，所述连接杆包括前连接杆32和后连接杆35，前轮调节板26铰接前连接杆32，前连接杆32铰接在前连接板27上，后轮调节板36铰接后连接杆35，后连接杆35铰接在后连接板28上。所述前连接板27和后连接板28上分别设有空心连接套33，空心连接套33与设置在联动车架34上的限位柱13转动连接，使得联动车架34与联动机构2之间实现转动连接的同时，还可以从联动车架34上拆卸联动机构2，降
低了联动车架34的体积，方便运输。
44.所述前连接板27上伸出前联动板29，后连接板28上伸出后联动板30，所述联杆31一端铰接前联动板29，联杆31另一端铰接后联动板30。
45.该实施例2实施时，联动车架34与联动机构2之间进一步拆卸，联动车架34与联动机构2分离，将拆卸后的箱体4、三角轮车架10、联动车架34和联动机构2直接放置在轿车内，从而实现推车能够拆卸放置在轿车里面，运输至输电杆塔周边，方便现场作业班组方便携带推车。
46.运输到输电杆塔周边后，将三角轮车架10和联动车架34组合形成可拆卸车架1，可拆卸车架1顶部安装上箱体4，可拆卸车架1底部安装上联动机构2，即可组合形成推车，推车箱体4内放置好激光清障仪，推动推车。
47.在面对不平整路面、草地、坎坡等特殊地形时，通过控制开关7启动伸缩杆16调整三角轮19伸出，使得三角轮19接触底面，并支撑整个推车；在面对普通路面时，推车底部前车轮一20、前车轮二21、后车轮一22和后车轮二23接触地面。前车轮一20、前车轮二21、后车轮一22和后车轮二23支撑整个推车。前车轮一20和前车轮二21上的前轮调节板26分别通过前连接杆32铰接前连接板27，后车轮一22和后车轮二23的后轮调节板36分别通过后连接杆35铰接后连接板28，连接杆保证两个前车轮或者两个后车轮稳定连接和小车平稳行驶。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。