镜头组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及镜头组装技术领域，特别涉及一种镜头组装机构。


背景技术：

2.现有的镜头组装工艺通常依靠人工操作完成，组装过程对工人经验依赖大，同时组装时进行点胶也采取手工操作，速度慢，精度低，严重影响生产效率，为提高镜头组装的效率，本实用新型设计出一种高效率和高精度的自动化镜头组装机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种镜头组装机构，旨在提高镜头组装生产的效率和精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的镜头组装机构，包括移动组件和连接于所述移动组件的功能模块，所述移动组件至少用以驱动所述功能模块沿x向和y向进行移动，所述功能模块包括：
5.基座，连接于所述移动组件；
6.夹持组件，沿z向移动连接于所述基座，所述夹持组件用以夹取镜筒至预定位置；
7.点胶组件，沿所述z向移动连接于所述基座，所述点胶组件用以往所述镜筒内点胶；
8.取放组件，沿所述z向移动连接于所述基座，所述取放组件用以往所述镜筒内取放镜片；以及
9.吸隔圈组件，沿所述z向移动连接于所述基座，所述吸隔圈组件用以吸取和释放隔圈。
10.可选地，所述吸隔圈组件包括真空吸附装置和两个吸附块，两所述吸附块相对设置于所述真空吸附装置底端。
11.可选地，所述吸附块为圆弧状块，所述吸附块上设有多个连通孔，多个所述连通孔沿所述吸附块的延伸方向间隔设置，所述连通孔沿z向贯通所述吸附块的上下端面，且所述连通孔与所述真空吸附装置的真空腔相连通。
12.可选地，所述功能模块还包括检测组件，所送检测组件设于所述基座，所述检测组件用以对置于所述镜筒内的隔圈姿态进行检测。
13.可选地，所述检测组件为定位相机，所述定位相机用以对置于所述镜筒内的隔圈姿态进行拍照检测。
14.可选地，所述功能模块还包括校正组件，所述校正组件沿z向移动连接于所述基座，所述校正组件用以对置入所述镜筒内的隔圈进行姿态校正。
15.可选地，所述取放组件、所述吸隔圈组件和所述夹持组件相邻设置，所述夹持组件设于所述吸隔圈组件和所述取放组件之间，所述吸隔圈组件远离所述夹持组件一侧邻近设有所述定位相机，所述校正组件与所述定位相机分别设于所述基座的相对两侧。
16.可选地，所述移动组件为机械臂，所述基座上端连接于所述机械臂，所述机械臂至少用以驱动所述基座进行x向和y向移动。
17.可选地，所述点胶组件包括第一点胶组件和第二点胶组件，所述第一点胶组件和第二点胶组件均可单独沿z向移动连接于基座，所述第一点胶组件用以往所述镜筒内点硅胶，所述第二点胶组件用以点uv胶；所述第一点胶组件和所述第二点胶组件邻近设置。
18.可选地，所述取放组件为真空吸附装置。
19.本实用新型技术方案通过移动组件和功能模块的设置，提高了镜头组装机构的效率和精度。移动组件至少能驱动功能模块沿x向和y向进行移动，即至少能实现功能模块在水平面内的任意移动，夹持组件用以夹取镜筒至预定位置，然后点胶组件对预定位置的镜筒进行第一次点胶，点胶完成后取放组件将镜片放置镜筒内，第一次点胶实现对镜头的固定，且避免镜头与镜筒直接接触，然后点胶组件对镜筒内进行第二次点胶，点胶完成后放入隔圈，隔圈使得镜片更加的稳定在镜筒内，然后点胶组件再对镜筒内进行第三次点胶，使得镜片密封在镜筒内，避免外界污染镜片。且所有的组件都可单独沿着z向移动连接于基座上，实现了自动化的镜头组装，提高了效率；且相较于手工的组装，机械手的移动使得移动距离和尺寸能达到非常高的精度，自动化点胶组件进行点胶也比人工的点胶的精度更高，从而实现了镜头组装的高精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型镜头组装机构一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型镜头组装机构一实施例的正视结构示意图；
23.图3为本实用新型镜头组装机构一实施例的侧视结构示意图；
24.图4为本实用新型镜头组装机构一实施例的俯视结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1基座5吸隔圈组件2夹持组件6检测组件31第一点胶组件7校正组件32第二点胶组件8镜筒4取放组件
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种镜头组装机构。
33.参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该镜头组装机构包括移动组件和连接于移动组件的功能模块，移动组件至少用以驱动功能模块沿x向和y向进行移动，功能模块包括：
34.基座1，连接于移动组件；
35.夹持组件2，沿z向移动连接于基座1，夹持组件2用以夹取镜筒8至预定位置；
36.点胶组件，沿z向移动连接于基座1，点胶组件用以往镜筒8内点胶；
37.取放组件4，沿z向移动连接于基座1，取放组件4用以往镜筒8内取放镜片；以及
38.吸隔圈组件5，沿z向移动连接于基座1，吸隔圈组件5用以吸取和释放隔圈。
39.本实施例中，该镜头组装机构包括移动组件和功能模块，功能模块位于移动组件上，夹持组件2与基座1连接，可将镜筒8夹持放置到预定的位置或固定台上，点胶组件往镜筒8内点胶，点胶完成后取放组件4将镜片从放置处取出，然后将镜片放入点胶后的镜筒8内，第一次点胶使得镜筒8和镜片之间固定连接，且避免镜片与镜筒8直接接触造成磨损，镜片放入后点胶组件往镜筒8内进行第二次点胶，第二次点胶完成后吸隔圈组件5吸取组件然后移动到镜筒8上方，将隔圈释放到镜筒8内，第二次点胶使得隔圈与镜筒8固定，然后进行第三次点胶，第三次点胶完成后放入隔板，隔板将镜片密封在镜筒8内，避免外界污染或磨损镜片。镜筒8的内侧设有与镜片对应的容纳腔，容纳腔的形状、大小和厚度均与镜片接近，使得镜片稳定抵接在容纳腔内。移动组件至少可以驱动功能模块沿x向和y向进行移动，也可以包括z向的移动，x向和y向的移动能够构成一个水平面内的移动，z向为上下移动，从而使得功能模块移动到镜筒8的上端，所有连接在基座1上的组件均可单独沿着z向移动，对应运作的组件在镜筒8上方进行上下移动，完成镜头的组装步骤，组件均可以在基座1上单独下移动，避免一同上下移动时，部分组件与机器抵接，造成装置的损坏。z向移动可以是通过
气缸驱动或者直线电机驱动来实现，在此不做限定。
40.可选地，在本实施例中，吸隔圈组件5包括真空吸附装置和两个吸附块，两吸附块相对设置在真空吸附装置的下端，且真空吸附装置下端与吸附块相连通，吸隔圈组件5通过真空吸附装置和吸附块的配合来实现对隔圈的吸附和释放。
41.可选地，在本实施例中，吸附块为圆弧状块，该吸附块的形状与镜片的侧面圆弧形状相同，使得当吸附块将隔圈吸附后，吸附块能够伸入到镜筒8内将隔圈放入容纳腔中。吸附块上设有多个连通孔，且多个连通孔沿吸附块的延伸方向间隔设置，并且沿着上下方向贯通吸附块的上下端面，而连通孔与真空吸附装置的真空腔连通，使得真空吸附装置能够通过连通孔对隔圈实现吸附和释放。
42.可选地，在本实施例子中，功能模块还包括检测组件6，检测组件6设在基座1上，检测组件6可对镜筒8内的隔圈姿态进行检测。进一步地，该检测组件6为定位相机，定位相机用以对镜筒8内的隔圈姿态进行拍照检测，该定位相机可以实用ccd相机，ccd相机具备拍照和图像分析功能，当相机移动到镜筒8上端时，ccd相机对镜筒8内的隔圈进行拍照，然后对照片进行图像分析，姿态是否符合标准，若隔圈的位置正确，则进行后续的步骤。在其他实施例中，检测装置也可以为传感器，通过传感器对隔圈位置进行检测，例如通过距离检测传感器检测隔圈各个位置到传感器的距离，从而检测出隔圈位置是否正确。
43.可选地，在本实施例中，功能模块还包括校正组件7，该校正组件7连接于基座1上，且可以沿着基座1进行上下移动，当定位相机对镜筒8内的隔圈进行拍照检测后，若隔圈姿态不符合标准，则移动组件控制校正组件7移动到镜筒8上方，校正组件7对置入镜筒8内的隔圈进行姿态校正，校正后再将镜筒8移动回到定位相机上方，定位相机对校正后的隔圈再次进行拍照检测，若姿态符合标准，则进行后续的步骤。校正组件7包括驱动装置、及驱动连接于驱动装置的两个相对设置的夹块，驱动装置控制两夹块相互靠近或相互远离，该夹块底端放入隔圈中，驱动装置控制两夹块相互远离，使得夹块下端的外壁与隔圈的内壁抵接，从而实现对隔圈位置的校正。在其他实施例中，校正组件7也可采用与隔圈形状相同的压块，驱动装置控制压块对隔圈进行下压，从而实现对隔圈的校正。
44.可选地，在本实施例中，移动组件为机械臂，机械臂固定在基座1的上端，至少能够驱动基座1进行x向和y向移动，也可以驱动基座1进行x向、y向和z向的移动，然本设计不限于此，在一些实施例中，移动组件也可以是多个气缸驱动配合或多个直线电机驱动配合实现至少能够驱动基座1进行x向和y向的移动的。在另一些实施例中，还可以是移动组件包括两个滚珠丝杆模组，一滚珠丝杆模组实现x向移动，另一滚珠丝杆模组实现y向移动。
45.可选地，在本实施例中，取放组件4、吸隔圈组件5和夹持组件2相邻设置，夹持组件2位于取放组件4和吸隔圈组件5之间，吸隔圈组件5远离夹持组件2一侧邻近设有定位相机，使得吸隔圈组件5在镜筒8内放入隔圈后，定位相机能够快速地对隔圈进行拍照检测，减少了机械臂的移动量；校正组件7与定位相机分别设于基座1的相对两侧，当定位相机对置于镜筒8内的隔圈进行拍照检测后，若隔圈的姿态不标准，才会动用到校正组件7，若隔圈姿态标准，则不会用到校正组件7，而在一般情况下，隔圈姿态不标准的情况较少，因此将校正组件7与定位相机相对最远设置。
46.可选地，在本实施例中，点胶组件包括第一点胶组件31和第二点胶组件32，第一点胶组件31和第二点胶组件32都连接于基座1上，且第一点胶组件31和第二点胶组件32都可
单独沿着基座1进行上下移动，即第一点胶组件31和第二点胶组件32的是分开进行z向移动的，第一点胶组件31是用以往镜筒8内点硅胶的，当夹持组件2将镜筒8移动到预定的位置的时，第一点胶组件31往镜筒8内进行第一次点胶，点胶完成后，取放组件4往镜筒8内放入镜片，硅胶是一种高活性的吸附材料，具备少许的粘性，能够避免镜片与镜筒8直接进行接触，且对镜片进行固定，但粘性不好，方便后续取出或者其它校正的操作；放入镜片后第二点胶组件32进行第二次点胶，第二次点胶使用uv胶体，将隔圈固定在镜筒8内且能够将镜片进一步固定，经过定位相机和校正组件7操作后，第二点胶组件32进行第三次点胶，第三点胶则是将隔板固定在镜筒8口，使得镜片处于密闭的环境，避免外界的污染或者磨损，uv胶一般为树脂胶，具备良好的粘性，但点胶后需要紫外线进行固化，因此采用uv胶，方便后续的校正，校正后进行固化。第一点胶组件31和第二点胶组件32为邻近设置，方便胶体管道的排布设置，占用空间小。
47.可选地，在本实施例中，取放组件4也为真空吸附装置，采用真空吸附装置对镜片进行吸取和释放，如此，能够避免取放组件在搬运镜片时对镜片造成损伤的问题。在其他实施例中，也可以采用夹爪与驱动装置的配合，通过驱动装置控制夹爪来夹持或释放镜片，在镜筒8上端开口还可以设置辅助工装，例如环形导向罩的辅助工装，环形导向罩具有相连通的上开口和下开口，环形导向罩的下开口对齐镜筒的上端开口，环形导向罩的内径由下朝上逐渐增大设置，夹爪夹持镜片并移动至环形导向罩上开口的上方，从而使得夹爪释放镜片后，镜片能够沿着环形导向罩的内腔精准滑入镜筒8内。
48.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。