一种越障轮以及清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种越障轮，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：面壳，其一侧设有连接柱，所述面壳用于与所述清洁机器人固定；主动轮，套设于所述连接柱外并可相对所述连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于所述主动轮内；第一弹性件，设于所述主动轮内并向所述伸缩杆提供缩回所述主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设于所述主动轮内并与所述主动轮配合连接，所述转动件的圆周上设有与所述伸缩杆一一对应的突出部，所述伸缩杆位于所述突出部转动方向的一侧，所述转动件可与所述主动轮分离并与所述连接柱配合连接；当所述转动件与所述连接柱配合连接时，所述伸缩杆的端部与所述突出部抵接，所述伸缩杆伸出所述主动轮外，所述转动件在所述伸缩杆伸出所述主动轮外后与所述连接柱分离并与所述主动轮配合连接。2.如权利要求1所述的越障轮，其特征在于，所述转动件可沿其轴线方向移动，所述转动件位于其轴线方向的相对两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述连接柱上设有可与所述第一限位部配合或者分离的第三限位部，所述主动轮的内壁设有可与所述第二限位部分离或者配合的第四限位部，所述越障轮还包括：第二弹性件，设于所述主动轮内并对所述转动件提供所述第二限位部与所述第四限位部配合的预紧力；第一驱动件，设于所述连接柱上并可驱动所述转动件向所述第三限位部方向移动以使所述第一限位部与所述第三限位部配合。3.如权利要求2所述的越障轮，其特征在于，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部以及所述第四限位部均为绕转动轴的轴线周向设置的齿。4.如权利要求2所述的越障轮，其特征在于，所述第一驱动件为环状电磁铁，所述第一驱动件套设于转动轴上并且与所述连接柱固定，所述转动件朝向所述第一驱动件的一侧设有可被磁吸的磁吸部。5.如权利要求1所述的越障轮，其特征在于，所述伸缩杆可与所述突出部抵接的一端设有推动杆，所述推动杆在其转动方向的末端设有第五限位部，当所述伸缩杆伸出所述主动轮外时，所述突出部与所述第五限位部配合。6.如权利要求5所述的越障轮，其特征在于，所述突出部上设有滚轮，所述滚轮与所述推动杆抵接并可在所述推动杆上滚动。7.如权利要求1或5所述的越障轮，其特征在于，所述主动轮的内壁设有第六限位部，当所述伸缩杆收于所述主动轮内时，所述伸缩杆与所述第六限位部抵接。8.如权利要求7所述的越障轮，其特征在于，所述主动轮的内壁还设有卡止件以及第三弹性件，所述转动件的圆周上设有第七限位部，所述第七限位部圆周均布设置并且数量与所述突出部的数量相同，所述第七限位部包括与所述转动件外壁靠近的第一端以及与所述转动件外壁远离的第二端，所述转动件的第一端自所述第二端圆弧过渡，当所述伸缩杆伸出所述主动轮外时，所述卡止件与所述第七限位部的第二端抵接，所述第三弹性件对所述卡止件提供与所述第六限位部抵接的预紧力。9.如权利要求1所述的越障轮，其特征在于，所述主动轮包括轮毂以及套设于所述轮毂外部的轮体，所述伸缩杆可伸缩的设于所述轮毂内，所述伸缩杆伸出所述的主动轮外的一
端设有柔性件，当所述伸缩杆缩回所述轮毂内时，所述柔性件与所述轮体的表面齐平设置。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体、如权利要求1-9任一项所述的越障轮以及驱动越障轮运动的第二驱动件，所述越障轮的面板固设于所述机体上。

技术总结
本实用新型适用于越障技术领域，提供了一种越障轮以及清洁机器人。越障轮包括：面壳，其一侧设有连接柱；主动轮，套设于连接柱外并可相对连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于主动轮内；第一弹性件，向伸缩杆提供缩回主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设于主动轮内并与主动轮配合连接，转动件的圆周上设有突出部，伸缩杆位于突出部转动方向的一侧，转动件可与主动轮分离并与连接柱配合连接；当转动件与连接柱配合连接时，伸缩杆的端部与突出部抵接，伸缩杆伸出主动轮外，转动件在伸缩杆伸出主动轮外后与连接柱分离并与主动轮配合连接。本实用新型能够根据实际需要增大越障轮的直径而调整越障能力，结构设计巧妙并且稳定可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：夏建雄 杨孜麒 杨彦兵 谷树森 李冰 邱国良 王俊 王铭 张越 王晓宁
受保护的技术使用者：深圳乐生机器人智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2023/2/6