设备机器控制系统、用户终端、设备机器控制方法以及程序与流程

技术特征：
1.一种设备机器控制系统，具备：4台以上的发射机；以及用户终端，各发射机发射包含识别该发射机的识别信息的无线信号，所述用户终端具备：电场强度取得单元，取得接收到所述无线信号时的电场强度；设置位置存储单元，将所述各发射机中的所述识别信息与设置位置对应起来存储；位置取得单元，针对从所述4台以上的发射机中选择3台的每个组合，根据该3台的各发射机中的取得的所述电场强度以及设置位置，取得所述用户终端的推测位置；位置确定单元，根据针对每个所述组合而取得的所述推测位置来确定所述用户终端的位置；以及控制单元，根据确定的所述位置来控制设备机器。2.根据权利要求1所述的设备机器控制系统，其中，所述用户终端还具备用户位置显示单元，该用户位置显示单元将表示确定的所述位置的画面显示于显示器。3.根据权利要求1或者2所述的设备机器控制系统，其中，所述控制单元从多个设备机器之中确定与包括确定的所述位置的对象区域对应的1个或者多个设备机器，针对确定的所述1个或者多个设备机器指示运转开始。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的设备机器控制系统，其中，所述设备机器控制系统还具备自主行驶的机器人，所述机器人发射包含识别该机器人的识别信息以及当前位置的无线信号，所述电场强度取得单元还取得接收到来自所述机器人的所述无线信号时的电场强度，所述位置取得单元针对从所述4台以上的发射机以及所述机器人中选择3台的每个组合，根据该3台各自中的取得的所述电场强度、以及设置位置或当前位置，取得所述用户终端的推测位置。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的设备机器控制系统，其中，所述位置确定单元将针对每个所述组合而取得的所述推测位置的平均确定为所述用户终端的位置。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的设备机器控制系统，其中，所述位置确定单元将针对每个所述组合而取得的所述推测位置的、通过与该组合下的电场强度的高低对应的加权得到的加权平均确定为所述用户终端的位置。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的设备机器控制系统，其中，所述位置确定单元在确定所述用户终端的位置时，从针对每个所述组合而取得的所述推测位置之中，去除从上次确定的所述用户终端的位置离开预先决定的距离以上的推测位置。8.一种用户终端，具备：电场强度取得单元，取得接收到从4台以上的发射机分别发送过来的包含识别该发射机的识别信息的无线信号时的电场强度；设置位置存储单元，将所述4台以上的发射机各自中的所述识别信息与设置位置对应
起来存储；位置取得单元，针对从所述4台以上的发射机中选择3台的每个组合，根据该3台的各发射机中的取得的所述电场强度以及设置位置，取得自身的推测位置；位置确定单元，根据针对每个所述组合而取得的所述推测位置来确定自身的位置；以及控制单元，根据确定的所述位置来控制设备机器。9.一种设备机器控制方法，其中，取得接收到从4台以上的发射机分别发送过来的包含识别该发射机的识别信息的无线信号时的电场强度，针对从所述4台以上的发射机中选择3台的每个组合，根据该3台的各发射机中的取得的所述电场强度以及预先保持的设置位置，取得用户终端的推测位置，根据针对每个所述组合而取得的所述推测位置来确定所述用户终端的位置，根据确定的所述位置来控制设备机器。10.一种程序，使计算机作为如下单元发挥功能：电场强度取得单元，取得接收到从4台以上的发射机分别发送过来的包含识别该发射机的识别信息的无线信号时的电场强度；位置取得单元，针对从所述4台以上的发射机中选择3台的每个组合，根据该3台的各发射机中的取得的所述电场强度以及预先保持的设置位置，取得所述计算机的推测位置；位置确定单元，根据针对每个所述组合而取得的所述推测位置来确定所述计算机的位置；以及控制单元，根据确定的所述位置来控制设备机器。

技术总结
各发射机(2)发射作为包含该发射机(2)的ID的无线信号的ID信号。用户终端(3)具备：无线信号接收部(300)，取得接收到ID信号时的电场强度；位置取得部(301)，针对从4台以上的发射机(2)中选择3台的每个组合，根据该3台的各发射机(2)中的取得的电场强度和预先保持的设置位置，取得用户终端(3)的推测位置；位置确定部(302)，根据针对每个组合而取得的推测位置来确定用户终端(3)的位置；以及设备机器控制部(303)，根据确定的位置来控制设备机器(4、5)。5)。5)。


技术研发人员：黑岩丈瑠
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2023/2/3