地轨式喷涂线及使用方法与流程

1.本发明涉及地轨式喷涂技术领域，特别涉及一种地轨式喷涂线及使用方法。


背景技术：

2.喷涂一般包括喷漆和喷粉，其中喷粉是指用电晕放电使粉末类涂料黏附于工件上的一种涂装工艺，喷粉后再经过热熔、固化等步骤，就会在工件表面形成涂膜。由于喷粉后的工件涂层较厚，可以掩盖一些喷漆无法做到的痕迹，加上粉末固化后涂层较硬，不容易碰花，工件更显高档，且对水和大气没有污染，故喷粉相对喷漆而言更受行业青睐。
3.而地轨式喷涂线所采用的地轨线，则是喷涂行业较为常见的输送线，其主要采用输送链条来实现工件的传送。相比公告号为cn214637530u、cn105935636b所涉及的非地轨线，本技术所涉及的地轨喷涂线的不同在于，治具(带动工件转动以实现工件360度喷粉)下部分并非悬空状态，治具下端是被装夹固定于输送链上。
4.故而，对于本技术所涉及的地轨喷涂线，因喷粉所使用的原料是塑料粉末，在喷粉作业过程中，塑料粉末除了均匀喷在工件上之外，必然会有部分飘落于治具以及输送链上，导致治具轴承及输送链进粉容易卡死。对于此，行业内目前大致的做法如下：
5.1、在喷粉后，不进行转件(其中转件是指将工件从夹具上取下，其中夹具装载于治具顶部，工件则装夹于夹具)，工件连同夹具、治具及地轨线直接进入烘烤炉进行加热烘干固化，由此在加热固化工件表面的粉末涂层时，夹具、治具、治具轴承以及输送链上的粉末也会连带固化，如此往复，不断地进行新工件的喷涂作业，被固化的粉末越来越多且厚，作为传动部件的治具轴承及输送链势必会出现严重的卡粉现象，导致治具轴承及输送链直接被卡死，故而喷涂作业一段时间后，就需要停机以进行检修、清理、维护，而夹具也需要定期清理、脱粉，维护成本较高。
6.2、在喷粉后，也不进行转件，仅在地轨式喷涂线上设置双层防尘结构，以减少进粉量，但是该方案治标不治本，不能从根本上解决进粉及卡粉现象；
7.3、在喷粉后，进行转件，即利用机械手将工件从治具上一一取下而置放于烘烤炉进行单独加热烘干固化，此时治具及输送链不随同进入烘烤炉，但由于在转件时，为了避免机械手直接接触到工件表面，机械手是通过夹紧夹具来实现工件的间接夹取(行业内一般需要在治具及工件之间设置一个夹具来装夹工件，目的在于避免取件时机械手直接夹取工件表面)，故而在烘干固化时，夹具表面的粉末自然也会随工件表面的粉末一起被加热烘干固化，导致夹具需要经常清理，如不及时清理，多次加热固化后则会形成厚且突兀的并非均匀的黏附层，严重影响与工件及治具的装夹，以及机械手的夹取，同时机械手也会在夹取过程中带粉，导致夹取不稳。
8.因此，如何研发一种既能避免治具轴承及输送链出现卡粉现象，同时又能避免夹具被粘粉的地轨式喷涂线，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

9.为解决上述技术问题，本发明提出一种新结构的地轨式喷涂线及使用方法。
10.作为第一方面，本发明提供一种地轨式喷涂线，包括：
11.治具，具备顶升部件；夹具，配装于治具，至少具备隐藏部，该隐藏部用以配装工件；抬升部，用以抬升顶升部件，使得顶升部件能顶起隐藏部，使得隐藏部外露以被夹取。
12.优选地，所述顶升部件包括顶升杆和被抬升体，所述顶升杆内设于夹具用以顶升隐藏部；所述被抬升体能被抬升部抬升，所述被抬升体又与顶升杆连接，进而能带动顶升杆进行顶升动作。
13.优选地，所述夹具包括分体式的外露部和隐藏部，所述外露部配装于治具，所述隐藏部隐设于外露部并能供工件配装，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。
14.优选地，所述治具顶部被构造成一外露部，所述夹具被构造成一隐藏部，该隐藏部隐设于外露部并能供工件配装，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。
15.优选地，所述抬升部包括连接的抬升斜段和保持段，当所述治具被输送至抬升斜段时，所述被抬升体沿着抬升斜段运行而被抬升，当治具运行至保持段时，所述被抬升体沿着保持段保持高度不变状态运行，由此利于保持工件高度一致，便于机械手精准抓取。
16.优选地，所述抬升部还包括与保持段连接的降低斜段，当所述治具被输送至降低斜段时，所述被抬升体沿着降低斜段向下运行以回位。
17.优选地，所述治具于其壁体上开设沿顶升方向设置的运行通道，所述顶升杆设置径向外伸的连接杆，所述连接杆于运行通道中运行，所述连接杆外伸出运行通道的部分用以连接所述的被抬升体。
18.优选地，所述被抬升体被构造成一平铺的便于被抬升的板体结构。
19.优选地，所述板体结构为一盘体，该盘体径向延伸的面积大，还可起到挡粉尘的作用。
20.作为第二方面，本发明提出一种地轨式喷涂线的使用方法，包括：
21.提供治具、夹具、抬升部，治具配设能被抬升部抬升的顶升部件，夹具配装于治具，夹具至少包括一隐藏部，该隐藏部用来配装工件，隐藏部能被抬起的顶升部件顶升以外露；
22.当治具运行至喷粉工作区时，隐藏部隐设于夹具的其他部分中，隐藏部隐设用以避免粘粉；
23.当治具运行至抬升部时，顶升部件被抬升部抬起，被抬起的顶升部件顶起隐藏部，使得隐藏部外露以供夹取，进而实现工件的转件。
24.优选地，转件后，工件连同干净的隐藏部被转移至烘烤炉，而治具、夹具的其他部分则仍留置于地轨式喷涂线上等待清粉装置进行清粉处理。
25.本发明的地轨式喷涂线，在采用转件的基础上，利用夹具设置隐藏部以在喷涂时避免隐藏部外露而能有效防止粉尘落于隐藏部上，随后在转件时，通过抬升部抬升顶升部件，进而被抬升的顶升部件顶起隐藏部，使得隐藏部外露，以方便夹取设备夹取该隐藏部，而工件又装夹于隐藏部，故而夹取隐藏部便可实现工件的转件。而隐藏部因没有粘粉，整体是干净的，即使随着工件一起被移至烘烤炉，也不会出现因粘粉而固化进而需要清理的问题。而治具、夹具的其他部分则可留置于地轨式喷涂线，而无需进入烘烤炉，只需等待清粉装置对整个地轨式喷涂线，如治具、夹具的其他部分、输送链、治具轴承等进行清粉处理即
可。而未加热固化的粉尘，易于被清粉装置进行清粉处理，能有效保持整个地轨式喷涂线的干净、整洁。
26.与现有技术相比，通过顶升部件、抬升部的设置，特别是治具至少具备隐设的隐藏部，在满足转件的基础上，既能避免治具轴承及输送链出现卡粉的现象，同时又能避免隐藏部被粘粉。
附图说明
27.图1为本发明具体实施例提供的地轨式喷涂线的局部结构示意图(主要显示治具被输送链输送至转件区的状态)；
28.图2为本发明具体实施例提供的地轨式喷涂线去掉防护罩后的局部结构示意图(主要显示治具被输送链输送至转件区的状态)；
29.图3为本发明具体实施例提供的治具的内部立体结构示意图。
30.附图标记
31.机架1，链节2，链轴3，运行轴承4，限位导向板5，安装轴6，旋转外管7，外夹套8，内夹套9，底板10，顶升杆11，被抬升体12，运行通道13，连接杆14，抬升斜段15，保持段16，支撑架17，防尘罩18，
32.输送链100，工件200。
具体实施方式
33.下面将结合附图，对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员基于下述实施例启示，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.本发明具体实施例提供了一种地轨式喷涂线，采用转件的方式来单独对喷粉后的工件进行加热烘干，避免了落粉的治具轴承、输送链等一起被加热烘干，而落粉的治具轴承、输送链因粉末未被固化，易于被后续的清粉装置进行清粉处理以保持整体干净。
36.在结构设计上，通过隐藏设置的隐藏部来装夹工件，在喷粉时，该隐藏部是被隐藏设置的，不会落粉。而在转件前，该隐藏部可以被顶升部件顶升而外露，而机械手则可夹取干净的隐藏部，进而实现工件的转件。而顶升部件又可被抬升部进行抬升，在抬升的过程中，使得顶升部件同步顶升隐藏部。由此在转件时，实现隐藏部的顶升，使得隐藏部被外露，使得机械手能夹取干净的未落粉的隐藏部。
37.如图1至图3所示，在该图所示的实施例中，所述地轨式喷涂线包括机架1、沿机架1的平整顶部运行的输送链100，该输送链100由若干链节2通过链轴3连接而成，其中下层的链节2中等距离选取相应的链节设置轴承安装架(未标记)以配装运行轴承4。所述运行轴承
4于机架1的平整顶部进行运行，而输送链100整体由驱动部分(未显示)带动。运行轴承4沿着输送链100底部的两侧对称设置。且运行轴承4的外侧均设置有限位导向板5以对运行的运行轴承4及输送链100起到限位、导向的作用。综上设置，有利于输送链100实现平稳、高效运行。
38.在该实施例中，所述地轨式喷涂线还包括治具，该治具包括安装轴6及旋转外管7，所述安装轴6固定安装于相应的链轴3中。而旋转外管7则通过装于安装轴6的上轴承(未标记)及下轴承(未标记)而实现转动套装于安装轴6。而旋转外管7则通过套装的齿轮(未标记)在驱动设备(未显示)的驱动下实现自身的转动。
39.所述旋转外管7的顶部配装有夹具，所述夹具在本实施例中采用分体式设计，包括外露部和隐藏部，其中外露部设计成为中空的外夹套8，而隐藏部则设计成为具备底板10的内夹套9。内夹套9整体套接于外夹套8中，形成隐藏式设置，即形成隐设。而工件200的开口端则倒插装于该内夹套9中，以实现夹具对工件200的装夹。
40.所述外夹套8的下端形成有套接底部(未标记)，该套接底部形成套接孔，使得外夹套8能稳定外套接于旋转外管7的顶部，由此实现夹具被稳定装夹于治具顶部，这样在旋转外管7转动时，外夹套8被带动旋转。
41.当然，内夹套9与外夹套8的套接设计，一方面要适合内夹套9能被顺畅顶出，另一方面要适合在外夹套8随旋转外管7转动时内夹套9能被带动旋转，进而实现工件200的360度旋转。
42.由此，在输送链100将治具运行至喷粉区时，工件200随着旋转外管7的转动，而实现360度均匀喷粉。而此时隐藏部，即内夹套9则被隐设于外夹套8中，喷粉所产生的粉末则不会飘落至内夹套9中，内夹套9保持干净状态。本发明将夹具设计成分体式结构，其中内夹套9能隐设于外夹套8中，并能对隐设的内夹套9进行顶升设置，故而能有效避免在喷粉时，隐设的内夹套9被粘粉，而在转件时，机械手能夹取干净的被顶升外露的内夹套9。
43.而为实现对内夹套9的顶升，以使得在工件200需要转件时保障内夹套9能被顶升而外露，所述旋转外管7配设可上下动作的顶升部件，所述地轨式喷涂线还设置抬升部用来抬升所述的顶升部件。
44.所述顶升部件包括连接的顶升杆11和被抬升体12。所述顶升杆11内设于治具的旋转外管7中，用以顶升隐藏部，即用来顶升内夹套9，也就是用来顶抵内夹套9底部的底板10。所述被抬升体12可被抬升部进行抬升，在本实施例中被抬升体12被构造成一平铺的便于被抬升部抬升的板体结构，进一步地，所述板体结构被设计为一盘体。该盘体径向延伸的面积大，不仅有效增加了整体的稳定性，增加了被抬升面积，还可起到挡粉尘的作用。
45.为使得被抬升体12被抬升时，能连带着顶升杆11被抬升顶起，所述治具的旋转外管7在其壁体上开设沿顶升方向设置的运行通道13。在本实施例中，所述运行通道13整体呈竖设的长圆孔状，运行通道13设置对称的两个。所述顶升杆11设置对称的径向外伸的连接杆14，所述连接杆14于运行通道13中运行。所述连接杆14外伸出运行通道13的部分用以连接所述的被抬升体12。在本实施例中，连接杆14外伸出运行通道13的部分直接与被抬升体12所形成的盘体的上表壁焊接连接。由此在被抬升体12被抬升时，顶升杆11也被带着一起抬升进行顶抵动作。
46.在本实施例中，所述抬升部包括连接的爬坡式的抬升斜段15和抬升到位的保持段
16。当所述治具被输送至抬升斜段15时，所述被抬升体12，即盘体底部沿着抬升斜段15运行而逐渐被抬升。而当治具运行至保持段16时，所述被抬升体12，即盘体沿着保持段16保持高度不变状态运行。由此利于保持工件高度一致，便于机械手精准抓取。
47.为实现工件的复位运行，即使得工件从保持段16逐渐下行至正常运行高度，所述所述抬升部还包括与保持段16连接的降低斜段(未显示)，当所述治具被输送至降低斜段时，所述被抬升体12沿着降低斜段向下运行以回位。在本实施例中，所述抬升斜段15、保持段16、降低斜段沿着工件的运行方向依次连接，且降低斜段可以与抬升斜段15形成对称设置，结构上降低斜段也基本可以与抬升斜段15相同，区别在于抬升斜段15是斜向上，降低斜段是斜向下。
48.在本实施例中，所述抬升部设置两个，该两个抬升部对称设置于治具两侧，形成稳定抬升。为实现对抬升部的支撑和固定，所述机架1上设置对称的两个支撑架17，支撑架17与对应的抬升部之间通过连接件(未显示)进行连接固定。
49.在本实施例中，所述机架1上还设置有防尘罩18，防尘罩18由对称设置的两部分构成，两部分之间的空隙刚好供治具伸出，而所述的治具下部分，包括治具的上轴承和下轴承、被抬升体12、输送链100等部件均位于防尘罩18所形成的防护空间内。而本实施例中，还做了一些优化设计，将外夹套8的尺寸设计得大于旋转外管7的尺寸，而外夹套8也刚好靠近间隙的上方设置，在防止粉尘从间隙进入起到了很好的阻挡作用。
50.在其他一些实施例中，所述治具顶部被构造成一外露部，也就是说外露部直接形成了治具的旋转外管7的顶部。而所述夹具则被构造成一隐藏部，该隐藏部隐设于外露部并能供工件200配装，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。该被顶结构可以为隐藏部的底部。也就是说，在本实施例中，夹具被设计成一个部件，该部件全部被隐设在治具中。
51.另外，在一些实施例中，本发明的地轨式喷涂线，其实现隐藏部被顶升的使用方法为：
52.提供治具、夹具和抬升部；使得治具具备旋转外管7、顶升杆11和与顶升杆11连接的被抬升体12，使得夹具具备外夹套8和内夹套9，使得外夹套8能装夹于旋转外管7的顶端，使得内夹套9能内插接于外夹套8中，进而形成全部隐设于外夹套8中，同时使得工件200的底开口端能倒插装于内夹套9中以实现装配；使得抬升部具备连接的爬坡式的抬升斜段15和抬升到位的保持段16，使得被抬升体12能被迫沿着抬升斜段15和保持段16运行；
53.故而当治具被输送链100运行至喷粉工作区时，内夹套9始终隐设于外夹套8中，隐设的内夹套9能避免粘粉；
54.进一步地，当治具被输送链100运行至抬升部时，被抬升体12被抬升斜段15逐渐抬起，进而使得顶升杆11顶抵内夹套9的底板10，使得内夹套9被顶出外夹套8而形成部分外露，以供机械手夹取内夹套9的外露部分，进而实现装夹于内夹套9上的工件200被转件；在夹取过程中，机械手夹取的是内夹套9上未粘粉的干净部分。
55.而转件后，工件200能连同干净的内夹套9被转移至烘烤炉，而治具、外夹套8则仍留置于地轨式喷涂线上等待清粉装置进行清粉处理。
56.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，均属于本技术的保护之内。