一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，包括：获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。2.如权利要求1所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。3.如权利要求2所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，具体为：获取当前时刻各第一控制终端对应节点的电压值和电流值，并分别构建电压数组和电流数组，进而计算得到各第一控制终端对应节点的功率因数值。4.如权利要求2所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，所述根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。5.如权利要求1所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，在所述依次对各协同控制终端从1开始进行编号之前，还包括：设定最靠近台区的协同控制终端为主终端，其余协同控制终端为从终端；控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信，根据三次通信的结果，更新协同控制终端的总数量。6.如权利要求5所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，所述控
制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信，具体为：通过宽带载波，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信；或通过微功率无线，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信。7.如权利要求1至6任意一项所述的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，其特征在于，所述协同控制终端包括采样测量模块、宽带载波模块、微功率无线模块、控制判断模块和控制输出模块；其中，所述采样测量模块用于获取电压和电流，并计算对应的功率因数、有功功率和无功功率；所述宽带载波模块和所述微功率无线模块用于与其余协同控制终端进行通信；所述控制判断模块用于判断预设的判定条件是否得到满足；所述控制输出模块用于响应动作指令，控制对应的调节设备。8.一种适用于台区电压控制的协同控制装置，其特征在于，包括获取模块、编号模块、第一控制模块和第二控制模块；其中，所述获取模块，用于获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；所述编号模块，用于根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；所述第一控制模块，用于根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，所述第二控制模块，用于根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。9.如权利要求8所述的一种适用于台区电压控制的协同控制装置，其特征在于，所述第一控制模块根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：所述第一控制模块获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。10.如权利要求9所述的一种适用于台区电压控制的协同控制装置，其特征在于，所述第二控制模块根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：所述第二控制模块获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：
闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。

技术总结
本发明提供了一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置，方法包括：获取台区所有调节设备和各对应的协同控制终端；其中调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；根据对应节点电压数组，对各协同控制终端进行编号；根据功率因数值和电压值，结合预设的参数，对协同控制终端进行控制，直至满足预设的条件。相比于现有技术，将协同控制终端划分为第一控制终端和第二控制终端，根据第一控制终端的功率因数值和第二控制终端的电压值，在无需对电网进行较大升级改造的条件下，实现以台区为单位的协调控制，提高了电网的可靠性和稳定性。靠性和稳定性。靠性和稳定性。


技术研发人员：杜婉琳 王玲 朱远哲 吕鸿 马明 罗威 罗海波 李志华 曹德发
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/2/3