一种市政污泥处理用翻抛处理系统的制作方法

1.本技术涉及污泥环保处理技术领域，尤其是涉及一种市政污泥处理用翻抛处理系统。


背景技术：

2.目前市政污泥的产量呈高速增长趋势，为实现对污泥的充分利用，目前主流的处理方式是将市政污泥作发酵处理后转用于园林用土，这样处理既确保了环保要求，并且充分回归泥土的特性，合理控制污泥处理度，避免过度处理造成的能源浪费。其具体处理工艺是先将市政污泥滤水、干燥，再加秸秆进行好氧发酵，发酵过程中需要翻抛干化污泥使得发酵均匀，最后与复合菌剂混合制成园林用土。
3.而实际在翻抛干化污泥时，由于翻抛机在运行中会有微量的上下位移，并且用于发酵污泥的发酵槽地面不能做到完全的水平，以致翻抛机的翻抛滚筒不能完全贴近发酵槽地面运行，以防翻抛机打到地面，造成翻抛机和地面的损坏，这就导致发酵槽底部始终会有物料残留，影响污泥的发酵处理完全度。
4.相关技术中公开号为cn111233289a的中国专利，提出了一种污泥好氧发酵的翻抛机，包括机架、底板、供电系统、控制箱、翻抛单元和清理单元，翻抛单元包括翻抛滚筒、刀片、第一转轴以及对称设置在翻抛滚筒两侧的翻抛吊臂、第一电机、第一链条；清理单元包括清理滚筒、刷毛、第二转轴以及对称设置在清理滚筒两侧的清理吊臂、第二电机、第二链条。
5.对于上述中的相关技术，由于翻抛滚筒和清理滚筒呈较大间隔设置，使得翻抛过程中并不能及时进行发酵槽底层的清理，以至于在翻抛完成后再进行清理无法达到实际的清底作用，依然会存在堆积在发酵槽底部的污泥无法被及时翻抛而导致污泥发酵处理不完全的问题。


技术实现要素：

6.为了改善污泥被翻抛过程中发酵槽底部堆积污泥无法被充分扬起而影响污泥发酵完全度的问题，本技术提供一种市政污泥处理用翻抛处理系统。
7.本技术提供的一种市政污泥处理用翻抛处理系统采用如下的技术方案：一种市政污泥处理用翻抛处理系统，包括机架、翻抛吊臂、翻抛滚筒和第一电机，所述翻抛吊臂上竖向转动设置有转轴以及用于驱使转轴旋转的动力机构，所述转轴位于所述翻抛滚筒背向所述机架行进方向的一侧，所述转轴远离所述机架的一端周侧固接有多个用于刮擦发酵槽地面的刮板、多个用于清扫发酵槽地面的毛刷以及多个出气口指向发酵槽地面的喷气件，所述喷气件和所述毛刷设置在邻近的所述刮板背离所述转轴旋转方向的一侧，所述喷气件与外部气源连通；所述刮板、所述毛刷以及所述喷气件的最大扫过区域位于所述翻抛滚筒翻抛污泥后原始污泥堆和新翻污泥堆之间。
8.通过采用上述技术方案，在对发酵槽内的污泥进行翻抛时，翻抛滚筒旋转并将机架行进方向前侧的污泥翻抛至其后方，在翻抛滚筒旋转的过程中会赋予被翻起的污泥一定的初速度，以致于该污泥被翻抛滚筒切向抛出时依然具备一定初速度，从而被扬起的污泥的落点距离翻抛滚筒的轴线距离大于翻抛滚筒的最大半径，使得翻抛滚筒行进方向的后方存在空置地带，将转轴及刮板、毛刷、喷气件等设置在该处可有效规避抛落的污泥对上述各设备工作的影响。
9.如此，转轴在动力机构的驱使下旋转时，多个刮板可对发酵槽地面进行刮擦，能将翻抛滚筒上的叶片无法触及的底部污泥进行铲除；而多个毛刷在跟随转轴旋转时，可对贴附在发酵槽地面上的干化污泥进行进一步清理，以使干化污泥被翻抛地更加彻底；多个喷气件在跟随转轴旋转时，可以喷出高速压缩空气，以对发酵槽地面上未干化完全的污泥进行吹扫，一方面能将黏稠污泥自发酵槽地面剥离，另一方面能有效促进发酵槽底壁的干化程度，降低该部分的湿度，必要时，通过喷气件喷出高速热空气，可以达到烘干发酵槽地面的效果，从而可以实现对发酵槽中的污泥的完全翻抛，并且还可以起到对发酵槽地面的良好养护效果，有效提高污泥的发酵完成度，更有助于促进污泥的环保转化。
10.可选的，所述刮板可拆安装在所述转轴上，所述刮板呈倾斜设置，所述刮板上斜面顺向于所述转轴旋转方向并指向所述机架。
11.通过采用上述技术方案，倾斜设置的刮板在跟随转轴旋转时更有利于将发酵槽地面上堆积的污泥扬起，从而促进本技术对发酵槽内污泥的翻抛完全度。
12.可选的，所述刮板顶端固接有用于扬起干化污泥的折弯部。
13.通过采用上述技术方案，倾斜刮板在跟随转轴旋转时，使得被刮入刮板上的污泥具有一定初速度，而后在折弯部的导向作用下，可使被刮起的污泥也能被扬起，从而促进污泥被翻抛的完全度。
14.可选的，所述刮板上斜面上固接有多个用于切割污泥块的切刀。
15.通过采用上述技术方案，污泥在刮板斜面上滑动时，多个切刀可作用于结块的污泥，使得发酵槽底部硬结的污泥能被破碎掉，从而确保污泥的发酵质量。
16.可选的，多个所述切刀在所述刮板上斜面上呈矩阵阵列设置，且沿所述刮板宽度方向的多个所述切刀呈交错设置。
17.通过采用上述技术方案，在污泥的运动方向上的多个切刀呈交错设置，可使污泥在刮板上被多个切刀切割地更加彻底，进而显著提升被刮起污泥的破碎程度，更进一步促进污泥的发酵质量。
18.可选的，所述刮板远离所述转轴的一端设置有湿度传感器，所述湿度传感器电性连接有控制器；所述喷气件的气源管路上设置有电磁阀，所述翻抛吊臂上设有用于升降所述毛刷的升降组件，所述电磁阀和所述升降组件均与所述控制器电性连接。
19.通过采用上述技术方案，刮板在旋转并扬起发酵槽底部的污泥的过程中，湿度传感器对刮板上污泥的湿度进行检测，当被刮起的污泥湿度大于设置值时，电磁阀受控开启、升降组件受控驱使毛刷抬升，此时跟随转轴旋转的喷气件喷出高速空气对发酵槽底部进行吹扫，既能进一步清理残留的湿性污泥，又可以对发酵槽底的湿度进行改善；且将毛刷抬起能有效规避毛刷的刷毛上沾染过多湿性污泥的情况发生。当湿度传感器检测到被刮起的污
泥湿度小于设定值时，电磁阀受控关闭，毛刷抵紧在发酵槽地面上并随着转轴的旋转对发酵槽地面进行清扫，此时喷气件不喷出高速气流，可以降低扬尘现象发生。
20.可选的，所述转轴底端固接有与之同轴的安装盘，所述毛刷一端铰接在所述安装盘上、另一端铰接有连杆，所述升降组件包括与多个所述连杆远离所述毛刷的一端共同铰接的控制环以及用于驱使所述控制环在所述转轴周侧独立升降的升降件，所述升降件与所述控制器电性连接。
21.通过采用上述技术方案，湿度传感器检测到刮板铲起的污泥中的湿度超过预设值后，控制器控装置升降件启动并驱使控制环下移，控制环下移的过程中带动多个折杆上的多个毛刷同步上移，从而可实现当发酵槽底部污泥湿度较高时毛刷自动抬升的效果。
22.可选的，所述湿度传感器的探头设置在所述刮板迎向其旋转方向的一侧，且所述湿度传感器的探头不凸出于所述刮板板面，所述刮板于所述湿度传感器下端面的一侧固接有用于对所述湿度传感器的探头与所述刮板之间缝隙进行遮挡的防护板。
23.通过采用上述技术方案，湿度传感器不凸出刮板板面，从而湿度传感器在跟随刮板旋转时，刮板可对湿度传感器的探头进行良好的承托，以防湿度传感器的探头在污泥阻力作用下弯曲变形；同时防护板的设置可有效防止污泥蓄存在湿度传感器的探头与刮板之间的缝隙中，以免未脱落的污泥始终与湿度传感器的探头接触而导致湿度传感器的检测结果产生偏差，尽可能确保了湿度传感器在底部堆积污泥中工作的稳定性和检测数据准确性。
24.可选的，所述喷气件包括沿所述转轴径向设置的喷气管，所述喷气管上连接有多个出气口倾斜指向发酵槽地面的喷嘴，所述喷嘴的出气方向顺向于所述转轴的旋转方向。
25.通过采用上述技术方案，喷嘴的出气方向倾斜指向发酵槽地面，可以提高气流对地面上堆积污泥的清理效果，使得喷气管在跟随转轴旋转时具有较好的切削效果，有助于更加彻底地清理发酵槽底壁上粘连的污泥。
26.可选的，所述喷嘴的出气口呈扁平状且其扁平线沿所述喷气管长度方向设置。
27.通过采用上述技术方案，扁平状设置的喷嘴喷出的气流可形成风幕，能在喷气管旋转幅面上对发酵槽地面进行全面清扫。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.翻抛滚筒对污泥进行翻抛后，转轴带动刮板、毛刷和喷气件在新、旧污泥堆的空隙中旋转，可将发酵槽地面堆积的翻抛滚筒上无法触及的地步污泥进行铲起、抛洒，同时能对发酵槽地面进行彻底的清扫和风干，可以实现对发酵槽中的污泥的完全翻抛，并且还可以起到对发酵槽地面的良好养护效果，有效提高污泥的发酵完成度；同时刮板和翻抛滚筒同步作业，互不干涉，也能显著提高本技术对污泥的翻抛效率；2.湿度传感器可对刮板上扬起的污泥进行湿度检测，并通过自动控制系统驱使毛刷抬起或者向喷气件供气，既能对发酵槽的干性地面进行低扬尘清扫，又能对发酵槽的湿性地面进行彻底吹扫并且防毛刷沾染湿性污泥，适用于本技术在不同的翻抛工况下的灵活自动切换；3.在刮板上设置用于对湿度传感器与刮板之间缝隙进行遮挡的防护板，可有效防止刮板在旋转过程中污泥蓄存在湿度传感器的探头与刮板之间的缝隙中，以免未脱落的污泥始终与湿度传感器的探头接触而导致湿度传感器的检测结果产生偏差，尽可能确保了湿
度传感器在底部堆积污泥中工作的稳定性和检测数据准确性。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例的清扫装置的整体结构示意图。
31.图3是图2中a部分的放大示意图。
32.图4是图2中b部分的放大示意图。
33.附图标记：1、机架；21、翻抛吊臂；211、安装座；22、翻抛滚筒；3、转轴；31、安装盘；4、刮板；41、折弯部；42、切刀；43、湿度传感器；44、防护板；5、毛刷；51、连杆；52、控制环；53、升降件；531、气缸；532、滑头；54、旋转环；541、环槽；6、喷气件；61、喷气管；62、喷嘴；63、旋转接头；64、输气管；7、伺服电机。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种市政污泥处理用翻抛处理系统。参照图1和图2，一种市政污泥处理用翻抛处理系统包括机架1、翻抛吊臂21、翻抛滚筒22和用于驱使翻抛滚筒22在翻抛吊臂21上旋转的第一电机，翻抛滚筒22呈平行状间隔设置有两个，翻抛吊臂21上还设有位于两个翻抛滚筒22之间的清扫装置。清扫装置包括竖向转动设置在翻抛吊臂21上呃转轴3以及用于驱使转轴3旋转的动力机构，具体设置时，转轴3位于两个翻抛滚筒22之间且位于翻抛滚筒22背向机架1行进方向的一侧。转轴3远离机架1的一端周侧固接有多个用于刮擦发酵槽地面的刮板4、多个用于清扫发酵槽地面的毛刷5以及多个出气口指向发酵槽地面的喷气件6，刮板4、毛刷5和喷气件6均沿转轴3径向设置，且多个刮板4、多个毛刷5和多个喷气件6均以转轴3轴线呈等间距圆周阵列分布。
36.其中，喷气件6和毛刷5设置在邻近的刮板4背离转轴3旋转方向的一侧，喷气件6与外部气源连通；刮板4、毛刷5以及喷气件6的最大扫过区域位于翻抛滚筒22翻抛污泥后原始污泥堆和新翻污泥堆之间。
37.这样，在对发酵槽内的污泥进行翻抛时，翻抛滚筒22旋转并将机架1行进方向前侧的污泥翻抛至其后方，使得新翻污泥堆和原始污泥堆之间存在空置地带，将转轴3及刮板4、毛刷5、喷气件6等设置在该处可有效规避抛落的污泥对上述各设备工作的影响。
38.如此，转轴3在动力机构的驱使下旋转时，多个刮板4可对发酵槽地面进行刮擦，能将翻抛滚筒22上的叶片无法触及的底部污泥进行铲除；而多个毛刷5在跟随转轴3旋转时，可对贴附在发酵槽地面上的干化污泥进行进一步清理，以使干化污泥被翻抛地更加彻底；多个喷气件6在跟随转轴3旋转时，可以喷出高速压缩空气，以对发酵槽地面上未干化完全的污泥进行吹扫，一方面能将黏稠污泥自发酵槽地面剥离，另一方面能有效促进发酵槽底壁的干化程度，降低该部分的湿度，必要时，通过喷气件6喷出高速热空气，可以达到烘干发酵槽地面的效果，从而可以实现对发酵槽中的污泥的完全翻抛，并且还可以起到对发酵槽地面的良好养护效果，有效提高污泥的发酵完成度，更有助于促进污泥的环保转化。
39.为进一步促进刮板4在旋转时对发酵槽底部污泥的抛扬效果，参照图2和图3，刮板4呈倾斜设置，刮板4上斜面顺向于转轴3旋转方向并指向机架1，并且刮板4顶端固接有用于
扬起干化污泥的折弯部41。
40.倾斜设置的刮板4在跟随转轴3旋转时更有利于将发酵槽地面上堆积的污泥扬起，并且倾斜刮板4在跟随转轴3旋转时，使得被刮入刮板4上的污泥具有一定初速度，而后在折弯部41的导向作用下，可使被刮起的污泥也能被扬起，从而促进本技术对发酵槽内污泥的翻抛完全度。
41.更具体的，参照图2和图3，刮板4可拆安装在转轴3上，比如刮板4通过螺栓栓接固定在转轴3周侧，以便刮板4发生磨损时及时更换。并且，刮板4上斜面上固接有多个用于切割污泥块的切刀42；多个切刀42在刮板4上斜面上呈矩阵阵列设置，且沿刮板4宽度方向的多个切刀42呈交错设置。以致于，污泥在刮板4斜面上滑动时，多个切刀42可作用于结块的污泥，使得发酵槽底部硬结的污泥能被破碎地更加彻底，显著提升被刮起污泥的破碎程度，从而确保污泥的发酵质量。
42.考虑到发酵槽中污泥发酵进度不一，翻抛滚筒22将上层污泥翻抛后，底部污泥可能为干化污泥、也可能为潮湿污泥，直接采用毛刷5或者喷气件6进行清底作业可能会影响现场环境。为提高对底层污泥的清理效率以及本技术的智能化作业，参照图2和图3，在刮板4远离转轴3的一端设置有湿度传感器43，湿度传感器43电性连接有控制器；喷气件6的气源管路上设置有电磁阀，翻抛吊臂21上设有用于升降毛刷5的升降组件，电磁阀和升降组件均与控制器电性连接。
43.更具体的，转轴3底端固接有与之同轴的安装盘31，毛刷5一端铰接在安装盘31上、另一端铰接有连杆51，升降组件包括与多个连杆51远离毛刷5的一端共同铰接的控制环52以及用于驱使控制环52在转轴3周侧独立升降的升降件53，升降件53与控制器电性连接。
44.这样，刮板4在旋转并扬起发酵槽底部的污泥的过程中，湿度传感器43对刮板4上污泥的湿度进行检测，当被刮起的污泥湿度大于设置值时，该设定值可以为点值、也可以为范围值，当为范围值时、应选取范围值中的极大值，电磁阀受控开启、升降件53受控启动并驱使控制环52抬升从而带动多个毛刷5抬升，此时跟随转轴3旋转的喷气件6喷出高速空气对发酵槽底部进行吹扫，既能进一步清理残留的湿性污泥，又可以对发酵槽底的湿度进行改善；且将毛刷5抬起能有效规避毛刷5的刷毛上沾染过多湿性污泥的情况发生。
45.当湿度传感器43检测到被刮起的污泥湿度小于设定值时，如该设定值为范围值时、应选取范围值中的极小值，电磁阀受控关闭，升降件53受控启动并驱使控制环52下移以带动多个毛刷5抵紧在发酵槽地面上，并随着转轴3的旋转多个毛刷5对发酵槽地面进行清扫，此时喷气件6不喷出高速气流，可以降低较为干燥的污泥中的扬尘现象发生。
46.在本实施例中湿度传感器43的湿度设定值设为点值，例如以污泥不粘附在毛刷5上的土壤湿度作为设定值，可以显著改善毛刷5的洁净程度，无需人工频繁清理设备。
47.考虑到具体工作时湿度传感器43的稳定性，参照图3，湿度传感器43设置为土壤湿度传感器，且仅有湿度传感器43的探头安装在刮板4上，湿度传感器43的其余主体部分遮罩安装在安装盘31上。并且，湿度传感器43的探头设置在刮板4迎向其旋转方向的一侧，且湿度传感器43的探头不凸出于刮板4板面，刮板4于湿度传感器43下端面的一侧固接有用于对湿度传感器43的探头与刮板4之间缝隙进行遮挡的防护板44。
48.这样，湿度传感器43在跟随刮板4旋转时，刮板4可对湿度传感器43的探头进行良好的承托，以防湿度传感器43的探头在污泥阻力作用下弯曲变形；同时防护板44的设置可
有效防止污泥蓄存在湿度传感器43的探头与刮板4之间的缝隙中，以免未脱落的污泥始终与湿度传感器43的探头接触而导致湿度传感器43的检测结果产生偏差，尽可能确保了湿度传感器43在底部堆积污泥中工作的稳定性和检测数据准确性。
49.最后，考虑到转轴3上喷气件6的实际设置，参照图2和图3，喷气件6包括沿转轴3径向设置的喷气管61，喷气管61上连接有多个出气口倾斜指向发酵槽地面的喷嘴62，多个喷嘴62沿喷气管61长度方向等间隔设置，喷嘴62的出气方向顺向于转轴3的旋转方向，且喷嘴62的出气口呈扁平状且其扁平线沿喷气管61长度方向设置。
50.这样，喷嘴62的出气方向倾斜指向发酵槽地面，且多个喷嘴62喷出的气流组成风幕，可以提高气流对地面上堆积污泥的清理效果，使得喷气管61在跟随转轴3旋转时具有较好的切削效果，有助于更加彻底地清理发酵槽底壁上粘连的污泥。
51.更具体的，参照图2和图4，翻抛吊臂21上固接有安装座211，动力机构包括安装在安装座211上的伺服电机7，伺服电机7的输出端贯穿安装座211并与转轴3同轴固接，转轴3外套设有旋转接头63，旋转接头63的输入端与气源连通、输出端连接有多个与多个喷气管61一一对应接通的输气管64。并且升降件53设置为倒置安装在安装座211上的至少两个气缸531，多个气缸531以转轴3轴线呈等间距圆周阵列分布，气缸531的活塞杆贯穿安装座211并延伸至控制环52上方，控制环52上方同轴固接有旋转环54，旋转环54上端面开设有与之同轴的环槽541，环槽541设为t型槽或者燕尾槽，气缸531的活塞杆自由端固接有防脱滑动在环槽541内的滑头532。
52.这样，一方面，两个升降件53在同步工作时，驱使旋转环54平稳上下移动，进而带动控制环52上下移动，从而可以实现对多个毛刷5的抬起和下压控制效果；并且，即使转轴3在旋转时，带动控制环52及旋转环54旋转，气缸531活塞杆自由端的滑头532也能在旋转环54的环槽541内顺畅滑动。第二方面，旋转接头63的设置有助于实现多个喷气管61既能跟随转轴3平稳旋转，又可以确保与外部气源的有效连接，从而实现多个喷气嘴的有效吹扫效果。
53.本技术实施例一种市政污泥处理用翻抛处理系统的实施原理为：在对发酵槽内的污泥进行翻抛时，翻抛滚筒22旋转并将机架1行进方向前侧的污泥翻抛至其后方，使得新翻污泥堆和原始污泥堆之间存在空置地带。与此同时，转轴3在动力机构的驱使下旋转时，多个刮板4可对发酵槽地面进行刮擦，能将翻抛滚筒22上的叶片无法触及的底部污泥进行铲除。
54.而多个毛刷5在跟随转轴3旋转时，可对贴附在发酵槽地面上的干化污泥进行进一步清理，以使干化污泥被翻抛地更加彻底；多个喷气件6在跟随转轴3旋转时，可以喷出高速压缩空气，以对发酵槽地面上未干化完全的污泥进行吹扫，一方面能将黏稠污泥自发酵槽地面剥离，另一方面能有效促进发酵槽底壁的干化程度，降低该部分的湿度，必要时，通过喷气件6喷出高速热空气，可以达到烘干发酵槽地面的效果，从而可以实现对发酵槽中的污泥的完全翻抛，并且还可以起到对发酵槽地面的良好养护效果，有效提高污泥的发酵完成度，更有助于促进污泥的环保转化。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。