一种管道超声波检测装置及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种管道超声波检测装置，其特征在于：包括用于对管道外侧壁进行夹持的第一夹板(1)和第二夹板(2)，所述第一夹板(1)和第二夹板(2)相对设置且一侧安装有检测器本体(34)，所述第一夹板(1)的一侧设有夹持液压缸(11)，所述第二夹板(2)的一侧设有连接板(21)，所述夹持液压缸(11)的活塞杆与所述连接板(21)之间设有连接两者的连接杆(111)，所述装置还设有带动第一夹板(1)和第二夹板(2)沿管道行走的行走组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述检测器本体(34)的外侧设有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内侧壁与所述检测器本体(34)的外侧壁滑动连接，所述夹持液压缸(11)靠近所述安装箱(3)的一侧固定连接有第一立支杆(31)，所述第一立支杆(31)贯穿所述安装箱(3)且与安装箱(3)的侧壁固定连接，且所述第一立支杆(31)与所述检测器本体(34)之间设有用于连接两者的第一推力弹簧(311)，所述连接板(21)远离所述第二夹板(2)的一侧固定连接有第二立支杆(32)，所述第二立支杆(32)的一端贯穿所述安装箱(3)且与所述安装箱(3)滑动连接，所述第二立支杆(32)与所述检测器本体(34)之间设有用于连接两者的第二推力弹簧(321)。3.根据权利要求1所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述行走组件(4)包括安装于第一夹板(1)靠近第二夹板(2)一侧的第一滚轮(41)，所述第二夹板(2)靠近第一夹板(1)的一侧安装有第二滚轮(42)，所述第二夹板(2)的一侧设有在第一滚轮(41)和第二滚轮(42)夹紧管道时用于驱动所述第二滚轮(42)转动的驱动电机(43)。4.根据权利要求3所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述第二夹板(2)的一侧设有第二转轴(421)，所述第二转轴(421)贯穿所述第二滚轮(42)且与所述第二滚轮(42)固定连接，所述第二转轴(421)的一端固定连接有转动齿轮(4211)，所述第二转轴(421)上连接有连接架(422)，所述连接架(422)靠近第二夹板(2)的一侧固定连接有伸缩杆(423)，所述伸缩杆(423)远离连接架(422)的一端与所述第二夹板(2)固定连接，所述驱动电机(43)的一端固定连接有驱动齿轮(431)。5.根据权利要求4所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述第一滚轮(41)和所述第二滚轮(42)与所述管道接触的一侧均设置为弧形。6.根据权利要求4或5中任一项所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述连接杆(111)的一端贯穿连接板(21)且固定连接有连接套筒(112)，所述连接杆(111)上套设有伸缩套筒(52)，所述伸缩套筒(52)靠近所述连接套筒(112)的一端位于所述连接板(21)内部，所述伸缩套筒(52)靠近连接套筒(112)的一侧转动杆连接有若干位于连接套筒(112)与连接板(21)之间且两侧分别与连接套筒(112)和连接板(21)侧壁抵接的抵接杆(53)，所述伸缩套筒(52)远离所述抵接板的一端连接有截停杆(51)，所述截停杆(51)与所述连接架(422)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述第一夹板(1)靠近所述第二夹板(2)的一侧设置为弧形，且所述第二夹板(2)靠近第一夹板(1)的一侧设置为弧形。8.根据权利要求1所述的一种管道超声波检测装置，其特征在于：所述第一夹板(1)与所述第二夹板(2)的一侧均固定连接有多个连接绳(7)，其中多个一端与所述第一夹板(1)连接的所述连接绳(7)远离第一夹板(1)的一端固定连接有第三夹板(6)，多个一端与所述第二夹板(2)的一侧固定连接的所述连接绳(7)远离第二夹板(2)的一端固定连接有第四夹
板(8)，所述第三夹板(6)与所述第四夹板(8)相对设置，所述第三夹板(6)的一侧设有辅助液压缸(62)，所述第四夹板(8)的一侧设有与所述辅助液压缸(62)相连的延伸板(81)，所述第三夹板(6)靠近所述第四夹板(8)的一侧安装有第三滚轮(61)，所述第四夹板(8)靠近所述第三夹板(6)的一侧安装有第四滚轮(82)。9.一种管道超声波检测方法，其特征在于：一种管道超声波检测方法，包括以下步骤s1、安装夹持：将管道放置在第一夹板(1)与第二夹板(2)和第三夹板(6)与第四夹板(8)之间，开动夹持液压缸(11)与辅助液压缸(62)，使得第一滚轮(41)与第二滚轮(42)和第三滚轮(61)和第四滚轮(82)均对管道进行夹持；s2、移动检测：开动驱动电机(43)，驱动电机(43)带动装置整体移动，并且同时开动检测器本体(34)，检测器本体(34)在装置移动的过程中对管道进行检测。

技术总结
本申请涉及一种管道超声波检测装置及其检测方法，属于超声波检测的领域，其包括用于对管道外侧壁进行夹持的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对设置且一侧安装有检测器本体，所述第一夹板的一侧设有夹持液压缸，所述第二夹板的一侧设有连接板，所述夹持液压缸的活塞杆与所述连接板之间设有连接两者的连接杆，所述装置还设有带动第一夹板和第二夹板沿管道行走的行走组件。本申请具有更加便于工作人员对管道内部的异物进行检测的效果。效果。效果。


技术研发人员：田旭海 李增 苏博 刘少程 孙凯 杨鹏展
受保护的技术使用者：天津市思维奇检测技术有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/3