车辆控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于氢燃料电池车辆，包括：响应于接收到所述氢燃料电池车辆的碰撞信号，确定所述氢燃料电池车辆的当前车速和碰撞加速度；根据所述当前车速和所述碰撞加速度，确定所述氢燃料电池车辆的目标断电模式；根据所述目标断电模式，控制所述氢燃料电池车辆进行降压断电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标断电模式，控制所述氢燃料电池车辆进行降压断电，包括：根据所述目标断电模式，确定所述氢燃料电池车辆对应电机模块的目标降载策略；基于所述目标降载策略，降低所述电机模块对应的输出功率；响应于所述输出功率降低为零，控制所述电机模块进行主动放电；在所述氢燃料电池车辆对应的电机直流侧电压小于且等于设定电压阈值的情况下，确定所述氢燃料电池车辆完成所述降压断电。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述当前车速在第一设定车速区间，且所述碰撞加速度在第一设定加速度区间的情况下，确定所述氢燃料电池车辆的所述目标断电模式为普通断电模式；在所述当前车速大于设定车速阈值，且所述碰撞加速度大于设定加速度阈值的情况下，确定所述氢燃料电池车辆的所述目标断电模式为紧急断电模式。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标断电模式为普通断电模式，所述响应于所述输出功率降低为零，控制所述电机模块进行主动放电，包括：响应于所述输出功率降低为零，控制所述氢燃料电池车辆对发动机模块进行吹扫；在所述发动机模块满足第一设定条件的情况下，控制所述电机模块进行主动放电。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于所述电机模块进行主动放电，停止所述氢燃料电池车辆对应的电压转换模块的电能输入；根据所述氢燃料电池车辆对应的热管理模块，对所述氢燃料电池车辆对应的所述发动机模块进行降温；在所述发动机模块的温度低于设定温度阈值的情况下，停止所述电压转换模块的电能输出。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述目标断电模式为紧急断电，所述基于所述目标降载策略，降低将所述电机模块对应的输出功率，包括：根据所述目标降载策略，确定所述电机模块的设定调整时长；控制所述电机模块在所述设定调整时长内，将所述输出功率降低为零。7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述氢燃料电池车辆对应的主正继电装置断开的情况下，确定所述氢燃料电池车辆对应的母线电流；在所述母线电流小于预设电流阈值的情况下，断开所述氢燃料电池车辆对应的主负继电装置；响应于所述主负继电装置的断开，确定所述氢燃料电池车辆对应的发动机点火状态；在所述发动机点火状态为关闭的情况下，控制所述氢燃料电池车辆对应的动力电池进
行低压下电。8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于响应于接收到所述氢燃料电池车辆的碰撞信号，确定所述氢燃料电池车辆的当前车速和碰撞加速度；第二确定模块，用于根据所述当前车速和所述碰撞加速度，确定所述氢燃料电池车辆的目标断电模式；控制模块，用于根据所述目标断电模式，控制所述氢燃料电池车辆进行降压断电。9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：响应于接收到氢燃料电池车辆的碰撞信号，确定氢燃料电池车辆的当前车速和碰撞加速度，根据当前车速和碰撞加速度，确定氢燃料电池车辆的目标断电模式，根据目标断电模式，控制氢燃料电池车辆进行降压断电。从而通过对氢燃料电池车辆的碰撞断电进行分级控制，根据不同的碰撞等级，采取不同的断电策略，降低电机、电池等装置直接断电，造成损坏的概率，同时避免氢燃料电池发动机直接断电，未能及时关闭电源及氢燃料气体阀门，造成的外溢隐患。的外溢隐患。的外溢隐患。


技术研发人员：曾倩楠 陈聪 刘永亮 姚东升 赵宏建
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/2/3