用于定位的条件测量报告模式的制作方法

1.示例和非限制性实施例一般涉及通信，并且更特别地涉及用于定位的条件测量报告模式。


背景技术：

2.使用全球定位系统来实现跟踪是已知的。
附图说明
3.结合附图在以下的描述中说明了前述各方面和其他特征，其中：
4.图1是其中可以实践示例实施例的一种可能且非限制性系统的框图。
5.图2是描绘与定位测量准则相关联的信令的示例图，其中，(*)指示ul定位并且(**)指示dl定位。
6.图3是基于本文描述的示例的第一实施例中的ue/gnb的逻辑图。
7.图4是基于本文描述的示例的第二实施例中的ue/gnb的逻辑图。
8.图5示出可以在lmf处实现以基于准确性/完整性要求来确定应被传送到ue/gnb的准则的功能块。
9.图6是基于本文描述的示例的可以以硬件实现的被配置为实现用于定位的条件测量报告模式的示例装置。
10.图7是实现用于定位的条件测量报告模式的示例方法。
11.图8是实现用于定位的条件测量报告模式的示例方法。
12.图9是实现用于定位的条件测量报告模式的另一个示例方法。
具体实施方式
13.可以在说明书和/或附图中找到的以下缩略语和缩写被定义如下：
14.3gpp第三代合作伙伴计划
15.5g第五代
16.5gc5g核心网络
17.amf接入和移动性[管理]功能
[0018]
cu集中式单元或中央单元
[0019]
dc双连接
[0020]
dl下行链路
[0021]
du分布式单元
[0022]
dsp数字信号处理器
[0023]
enb(或enodeb)演进型节点b(例如，lte基站)
[0024]
en-dce-utra-nr双连接
[0025]
en-gnb或en-gnb
ꢀꢀ
向ue提供nr用户面和控制面协议终接并充当en-dc中的辅助节
点的节点
[0026]
e-utra演进通用陆地无线电接入，即，lte无线电接入技术
[0027]
f13gpp中的cu与du之间的功能分割接口
[0028]
gnb(或gnodeb)
ꢀꢀ
用于5g/nr的基站，即，向ue提供nr用户面和控制面协议终接并经由ng接口被连接到5gc的节点；或5g节点b
[0029]
gnss全球导航卫星系统
[0030]
gps全球定位系统
[0031]
i/f接口
[0032]
i/o输入和输出
[0033]
iot物联网
[0034]
kpi关键性能指示符
[0035]
lmc位置管理组件
[0036]
lmf位置管理功能
[0037]
los视线
[0038]
lpplte定位协议
[0039]
lte长期演进
[0040]
mac媒体访问控制
[0041]
mme移动性管理实体
[0042]
ng或ng新一代
[0043]
ng-enb或ng-enb新一代enb
[0044]
ng-ran新一代无线电接入网络
[0045]
nlos非视线
[0046]
nr或nr-新无线电
[0047]
nrppanr定位协议附件
[0048]
n/w或nw网络
[0049]
pda个人数字助理
[0050]
pdcp分组数据汇聚协议
[0051]
phy物理层
[0052]
prs定位参考信号
[0053]
ran无线电接入网络
[0054]
rat无线电接入技术
[0055]
rel-版本/发布
[0056]
rlc无线电链路控制
[0057]
rp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3gpp ran
[0058]
rrc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电资源控制
[0059]
rrh
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
远程无线电头端
[0060]
rsrp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号接收功率
[0061]
rsrq
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号接收质量
[0062]
rstd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号时间差
[0063]
ru
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电单元
[0064]
rx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接收机
[0065]
sdap
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务数据适配协议
[0066]
sgw
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务网关
[0067]
smf
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
会话管理功能
[0068]
srs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测参考信号
[0069]
tdoa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
到达时间差
[0070]
trp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发送和接收点
[0071]
ts
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
技术规范
[0072]
tx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发射机
[0073]
ue
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户设备(例如，无线设备、通常是移动设备)
[0074]
ul
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上行链路
[0075]
upf
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户面功能
[0076]
转向图1，该附图示出了其中可以实践一些示例的一种可能且非限制性示例的框图。图示了用户设备(ue)110、无线电接入网络(ran)节点170、以及网络单元190。在图1的示例中，用户设备(ue)110与无线网络100进行无线通信。ue是可以接入无线网络100的无线设备。ue110包括通过一个或多个总线127互连的一个或多个处理器120、一个或多个存储器125、以及一个或多个收发机130。一个或多个收发机130包括接收机rx 132和发射机tx 133。一个或多个总线127可以是地址、数据、或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如主板或集成电路上的一系列线路、光纤或其他光通信设备等。一个或多个收发机130被连接到一个或多个天线128。一个或多个存储器125包括计算机程序代码123。ue 110包括模块140，其包括可以以多种方式实现的部分140-1和/或140-2之一或这两者。模块140可以以硬件被实现为模块140-1，诸如被实现为一个或多个处理器120的一部分。模块140-1还可以被实现为集成电路或者通过诸如可编程门阵列之类的其他硬件来实现。在另一个示例中，模块140可以被实现为模块140-2，其被实现为计算机程序代码123并由一个或多个处理器120执行。例如，一个或多个存储器125和计算机程序代码123可以被配置为与一个或多个处理器120一起使用户设备110执行如本文所描述的操作中的一个或多个。ue 110经由无线链路111与ran节点170通信。
[0077]
在该示例中，ran节点170是提供由诸如ue 110之类的无线设备对无线网络100的接入的基站。ran节点170例如可以是用于5g也被称为新无线电(nr)的基站。在5g中，ran节点170可以是ng-ran节点，其被定义为gnb或ng-enb。gnb是向ue提供nr用户面和控制面协议终接并经由ng接口被连接到5gc(诸如例如网络单元190)的节点。ng-enb是向ue提供e-utra用户面和控制面协议终接并经由ng接口被连接到5gc的节点。ng-ran节点可以包括多个gnb，这些gnb还可以包括中央单元(cu)(gnb-cu)196和分布式单元(du)(gnb-du)，其中示出了du 195。注意，du可以包括或被耦接到并控制无线电单元(ru)。gnb-cu是托管无线电资源控制(rrc)、gnb的sdap和pdcp协议、或者控制一个或多个gnb-du的操作的en-gnb的rrc和pdcp协议的逻辑节点。gnb-cu终接与gnb-du相连接的f1接口。f1接口被图示为参考198，尽管参考198还图示了ran节点170的远程单元与ran节点170的集中式单元之间(诸如gnb-cu 196与gnb-du 195之间)的链路。gnb-du是托管gnb或en-gnb的rlc、mac和phy层的逻辑节点，
并且其操作部分地由gnb-cu控制。一个gnb-cu支持一个或多个小区。一个小区由一个gnb-du支持。gnb-du终接与gnb-cu相连接的f1接口198。注意，du 195被认为包括收发机160(例如，作为ru的一部分)，但这方面的一些示例可以使收发机160作为单独的ru的一部分，例如，在du 195的控制下并被连接到du 195。ran节点170还可以是用于lte(长期演进)的enb(演进型节点b)基站、或者任何其他合适的基站或节点。
[0078]
ran节点170包括通过一个或多个总线157互连的一个或多个处理器152、一个或多个存储器155、一个或多个网络接口(n/w i/f)161、以及一个或多个收发机160。一个或多个收发机160包括接收机rx 162和发射机tx 163。一个或多个收发机160被连接到一个或多个天线158。一个或多个存储器155包括计算机程序代码153。cu 196可以包括处理器152、存储器155、以及网络接口161。注意，du 195还可以包含它自己的一个或多个存储器和处理器和/或其他硬件，但这些没有被示出。
[0079]
ran节点170包括模块150，其包括可以以多种方式实现的部分150-1和/或150-2之一或这两者。模块150可以以硬件被实现为模块150-1，诸如被实现为一个或多个处理器152的一部分。模块150-1还可以被实现为集成电路或者通过诸如可编程门阵列之类的其他硬件来实现。在另一个示例中，模块150可以被实现为模块150-2，其被实现为计算机程序代码153并由一个或多个处理器152执行。例如，一个或多个存储器155和计算机程序代码153被配置为与一个或多个处理器152一起使ran节点170执行如本文所描述的操作中的一个或多个。注意，模块150的功能可以是分布式的(诸如被分布在du 195与cu 196之间)或者单独在du 195中被实现。
[0080]
一个或多个网络接口161诸如经由链路176和131在网络上进行通信。两个或更多个gnb 170可以使用例如链路176进行通信。链路176可以是有线的或无线的或这两者，并且可以实现例如用于5g的xn接口、用于lte的x2接口、或者用于其他准则的其他合适的接口。
[0081]
一个或多个总线157可以是地址、数据或控制总线，并且可以包括任何互连机制，诸如主板或集成电路上的一系列线路、光纤或其他光通信设备、无线信道等。例如，一个或多个收发机160可以被实现为用于lte的远程无线电头端(rrh)195或者用于5g的gnb实现的分布式单元(du)195，其中，ran节点170的其他单元可能在物理上位于与rrh/du不同的位置，并且一个或多个总线157可以被部分实现为例如光纤电缆或其他合适的网络连接，以将ran节点170的其他单元(例如，中央单元(cu)、gnb-cu)连接到rrh/du 195。参考198还指示那些合适的网络链路。
[0082]
注意，本文的描述表明“小区”执行功能，但是应当清楚，形成小区的设备将执行这些功能。小区构成基站的一部分。也就是说，每个基站可以有多个小区。例如，针对单个载波频率和相关联的带宽可以有三个小区，至少一个小区覆盖360度区域的三分之一，以使得单个基站的覆盖区域覆盖近似椭圆形或圆形。此外，至少一个小区可以对应于单个载波，并且基站可以使用多个载波。因此，如果每个载波有三个120度的小区并且有两个载波，则基站总共具有6个小区。
[0083]
无线网络100可以包括一个或多个网络单元190，其可以包括核心网络功能，并且经由一个或多个链路181提供与诸如电话网络和/或数据通信网络(例如，因特网)之类的另一网络的连接。这种用于5g的核心网络功能可以包括接入和移动性管理功能(amf)和/或用户面功能(upf)和/或会话管理功能(smf)。这种用于lte的核心网络功能可以包括mme(移动
性管理实体)/sgw(服务网关)功能。这些仅仅是可以由网络单元190支持的示例功能，并且注意，5g和lte功能两者都可以被支持。ran节点170经由链路131被耦接到网络单元190。链路131可以被实现为例如用于5g的ng接口、或者用于lte的s1接口、或者用于其他准则的其他合适的接口。网络单元190包括经由一个或多个总线185互连的一个或多个处理器175、一个或多个存储器171、以及一个或多个网络接口(n/w i/f)180。一个或多个存储器171包括计算机程序代码173。一个或多个存储器171和计算机程序代码173被配置为与一个或多个处理器175一起使网络单元190执行一个或多个操作。
[0084]
无线网络100可以实现网络虚拟化，这是将硬件和软件网络资源以及网络功能组合成单个基于软件的管理实体(虚拟网络)的过程。网络虚拟化涉及平台虚拟化，该虚拟化通常与资源虚拟化相结合。网络虚拟化可分为外部虚拟化(将多个网络或网络的一部分组合成一个虚拟单元)或内部虚拟化(将类似网络的功能提供给单个系统上的软件容器)。注意，仍然使用硬件(例如，处理器152或175以及存储器155和171)在某个层级上实现由网络虚拟化产生的虚拟化实体，并且这种虚拟化实体也会产生技术效应。
[0085]
计算机可读存储器125、155和171可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，例如基于半导体的存储设备、闪存、磁存储设备和系统、光学存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。计算机可读存储器125、155和171可以是用于执行存储功能的部件。处理器120、152和175可以是适合本地技术环境的任何类型，并且可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于处理器的多核处理器架构中的一个或多个作为非限制性示例。处理器120、152和175可以是用于执行诸如控制ue 110、ran节点170、网络单元190的功能以及本文所描述的其他功能的部件。
[0086]
通常，用户设备110的各种实施例可以包括但不限于蜂窝电话(诸如智能电话)、平板计算机、具有无线通信功能的个人数字助理(pda)、具有无线通信功能的便携式计算机、图像捕获设备(例如具有无线通信功能的数码相机)、具有无线通信功能的游戏设备、具有无线通信功能的音乐存储和播放设备、允许无线因特网访问和浏览的因特网设备、具有无线通信功能的平板计算机，以及集成此类功能的组合的便携式单元或终端。
[0087]
本文描述的示例可以涉及nr定位。本文描述的示例可以被用于其中需要设备的位置的情况。
[0088]
定位是5g旨在支持的各种垂直和用例的使能器。通过获得与设备的近似或精确位置有关的知识，5g系统可以实现诸如基于位置的服务、自动驾驶、和工业物联网之类的应用。虽然准确定位通常可以通过诸如gps之类的gnss技术来实现，但在诸如工厂自动化或仓库管理之类的一些室内场景的上下文中，它们可能无法提供具有足够精确度的定位。因此，基于由3gpp准则(例如，prs/srs)开发的下行链路/上行链路信号的依赖于rat的定位方法已在lte/nr中得到广泛研究。
[0089]
在依赖于rat的定位的上下文中，通常被部署在核心网络或ran中的位置服务器(例如，lmf)或组件(例如，lmc)负责请求和收集由ue/gnb获得的prs/srs的测量(取决于使用的是dl定位方法还是ul定位方法)。基于所收集的测量，位置服务器可以使用某些算法来估计目标设备的位置。显然，估计的准确性有赖于由ue/gnb报告的测量的质量。除了准确性之外，3gpp的目标是进一步检查定位的“完整性”，其基本上可以被定义为估计结果的可信度。
[0090]
完整性的一种预期定义可以是：使得所得到的定位误差小于预定义水平的概率。因此，为了增加这种概率，确保由位置服务器收集的测量在某些情况下在用于定位的有利信道条件下获取是有用的。然而，如本文所解释的，位置服务器可能无法保证这一点。
[0091]
在现有的依赖于rat的定位框架中，位置服务器(例如，lmf)向所选择的一组节点发出请求，并指示所选择的节点(所选择的节点可以包括gnb/trp/ue)报告它们在某些srs/prs配置上的测量。根据定位方法，将要报告的测量可以包括rsrp/rsrq和/或观察时间等。
[0092]
可选地，位置服务器可以进一步指示ue/gnb报告与附加传播路径有关的测量。更丰富的测量结果内容允许在位置服务器处的更准确的估计。例如，通过报告多个路径，位置服务器可以能够识别并排除某些不利的测量(例如，nlos)以实现更好的定位准确性。然而，例如在lpp/nrppa接口中，报告中的附加信息的值是以高昂的大量信令开销为代价的。当考虑多波束操作(其中，ue例如可能需要测量并报告与来自多个gnb中的至少一个gnb的多个波束相关联的路径)时，这个问题可能会变得更糟。此外，在某些情况下，所得到的由丰富的反馈(例如，附加路径)导致的信令开销不会转化为收益——因为所报告的测量可能最终不会被位置服务器使用(例如，如果测量是在非常不利的传播环境下在没有任何los下被获得的)。这可能会导致资源(无线电、电源、电池)浪费。
[0093]
考虑到这些因素和问题，在实践中，位置服务器通常不请求ue/gnb在其测量中报告太多细节。但是通过这样做，在位置服务器处的无线电传播条件的知识可能会非常有限，这会误导位置服务器以使得可能会在位置估计中包括不正确的测量并最终导致完整性下降。
[0094]
简而言之，当使用所收集的测量进行位置估计时，位置服务器可以“过滤掉”一些可能导致很大误差的不适当的测量(例如，在nlos传播环境中获得的测量)，但在实践中，由于位置服务器对传播环境的有限知识，这可能对于它要识别测量是否足以适合于定位估计来说是一个具有挑战性的任务。注意，“测量选择”是位置服务器的实现问题。因此，位置服务器可能无法保证可以实现消费者(例如，应用)所使用的定位的完整性。
[0095]
该问题被识别为(并且本文描述的示例针对其提供了解决方案)：由于信息有限，位置服务器可能无法评估所报告的测量是否适用于位置估计，而另一方面增加测量内容可能会导致在实践中可能被禁止的大量信令开销。最终，由于在位置服务器处误用不适当的测量而导致的错误，完整性无法被实现或者准确性受到损害。
[0096]
本文描述的方法假定，基于应用的定位完整性要求或准确性要求，位置服务器能够识别使测量“有资格”用于足够准确和可靠的位置估计的条件(例如，具有强los路径的测量)。进而，位置服务器可以向ue/gnb提供与这种条件有关的信息作为准则，因此，ue/gnb可以使用所提供的准则来确定它们是否应(以及在多少细节下)向位置服务器报告测量。
[0097]
概括地说，本文的方法和相关联的示例包括以下实施例，即，实施例1和实施例2。
[0098]
在第一实施例(实施例1)中，提供了一种定位框架，其中，ue/gnb将要报告的测量信息量(可替代地，测量报告模式的确定或选择)可以由ue/gnb它自己基于由位置服务器预配置的某些准则来确定。
[0099]
ue/gnb将要选择的测量报告模式(基于其测量是否满足准则)可以是以下之一：
[0100]
·
无(不进行报告)
[0101]
·
与一个路径有关的测量
[0102]
·
与多个路径有关的测量(例如，最强的n个路径、或最短的n个路径)
[0103]
·
完整的延迟曲线(与一些路径有关的测量，其中，所测量/报告的路径的数量可以取决于ue能力)
[0104]
·
等
[0105]
该准则可以由位置服务器基于完整性/准确性要求来设置(这是实现问题)，准则的示例可以包括：
[0106]
·
存在los
[0107]
·
与los(如果有)相关联的强度
[0108]
·
所测量的路径的数量
[0109]
·
所观察的路径延迟或延迟扩展，例如，所观察的延迟扩展是否超过某个阈值
[0110]
·
ue/gnb能力
[0111]
·
表明测量的质量有问题的任何证据(例如，噪声峰值、干扰、基站的认证问题等)
[0112]
·
等。
[0113]
由位置服务器提供的准则及其对应的测量报告模式可以取决于将要应用的定位方法而变化。
[0114]
在第二实施例(实施例2)中，位置服务器仍然强制ue/gnb应报告的测量类型和信息，因此，ue/gnb不会如实施例1中那样自行选择报告模式。然而，位置服务器仍然提供预配置的准则，并且ue/gnb应在其报告的至少一个报告中包括指示(例如，1比特)，以指示所报告的测量是否在满足由位置服务器提供的准则的条件下被获得。
[0115]
在具有最简单形式的示例中，如果ue/gnb的测量不满足由位置服务器预配置的条件，则它不报告任何内容(或者仅报告指示)。条件例如可以是测量是在存在足够强的los的信道下获得的。否则，它报告已由位置服务器请求的信息。
[0116]
所描述的概念的增益机制归因于这样的事实，即，ue/gnb比位置服务器具有更好的知识或能力来识别可能导致不可用测量的某些损害。例如，完整性损失对应于由其他种类的现象(噪声峰值、干扰、假基站等)导致的千米范围内的定位误差。在许多情况下，ue/gnb有办法检测可疑测量以便丢弃它们(例如，通过时间过滤)，而不是将它们报告给位置服务器。
[0117]
该方法的详细描述如下。测量准则从位置服务器被传送到ue/gnb。对于ul定位(其中，gnb进行测量和报告)的情况，测量准则经由nrppa被传送到服务gnb和相邻gnb，作为ng-ran过程的一部分。对于dl定位(其中，ue进行测量和报告)的情况，测量准则经由lpp被传送到ue，作为辅助数据信令的一部分。
[0118]
接收测量准则的ue/gnb执行测量，并基于所接收的准则独立地评估是接受还是丢弃测量——等效地，评估测量是否满足所接收的准则。根据所接收的关于将要报告的测量的量的配置(即，测量报告模式)，ue报告dl定位的情况，并且服务和相邻gnb报告ul定位的情况。
[0119]
第一实施例(实施例1)基于测量是否满足从lmf接收的准则来确定测量报告模式。例如，ue/gnb报告满足准则的测量中的一些测量(而不是如现有标准中那样报告一些所请求的测量)，作为独立测量(例如，rsrp测量)或者与来自其他发送点的测量相结合(例如，在dl tdoa的情况下)作为rstd测量的一部分。
[0120]
第二实施例(实施例2)报告所请求的测量，并指示所报告的测量是否在满足由位置服务器提供的准则的条件下被获得。
[0121]
测量准则特定于所使用的定位方法。在服务(完整性)要求发生变化和/或位置服务器决定改变定位方法的情况下，位置服务器可以更新测量准则。
[0122]
在图2中总结了所描述的信令过程，侧重于实施例1。为了简化起见，在图2中包括ul和dl定位方法两者，其中，星号(*或**)用于区分用于ul定位(*)的新步骤和用于dl定位(**)的新步骤。此外，在图2(以及随后的附图中)中使用lmf作为位置服务器的示例。
[0123]
因此，图2是描绘与定位测量准则相关联的信令的示例图200，其中，(*)指示ul定位并且(**)指示dl定位。如图2的示例所示，信令包括ue 202、服务gnb 204、一组相邻gnb 206(包括gnb_n1 206-1和gnb_n2 206-2)、以及lmf 208。lpp能力传送210与ue 202、服务gnb 204、一组相邻gnb 206、以及lmf 208中的至少一个接口连接。
[0124]
信令200包括ng-ran过程212，其包括信令214、216、218*、220*和222*。在214处，lmf 208向服务gnb 204提供nrppa定位信息请求214。在216处，服务gnb 204向lmf 208提供nrppa定位信息响应。在218*处，lmf 208提供向服务gnb 204提供与ul定位相关联的nrppa定位测量准则。在220*处，lmf 208向该组相邻gnb 206中的gnb_n1 206-1提供与ul定位相关联的nrppa定位测量准则。在222*处，lmf 208向该组相邻gnb 206中的gnb_n2 206-2提供与ul定位相关联的nrppa定位测量准则。
[0125]
信令200包括ue过程224，其包括项226和228**。在226处，lmf 208向ue 202提供lpp辅助数据。在228**处，lmf 208向ue 202提供与dl定位相关联的lpp定位测量准则。
[0126]
在230*处，服务gnb 204执行与ul定位相关联的测量评估。在232*处，该组相邻gnb 206中的gnb_n1 206-1和gnb_n2 206-2执行与ul定位相关联的测量评估。在234**处，ue 202执行与dl定位相关联的测量评估。
[0127]
信令200包括nrppa测量响应236，其包括项238*、240*和242*。在238*处，服务gnb 204向lmf 208提供与ul定位相关联的过滤报告测量。在240*处，该组相邻gnb 206中的gnb_n1 206-1向lmf 208提供与ul定位相关联的过滤报告测量。在242*处，该组相邻gnb 206中的gnb_n2 206-2向lmf 208提供与ul定位相关联的过滤报告测量。
[0128]
信令200包括lpp测量响应244，其包括项246**。在246**处，ue 202向lmf 208提供与ul定位相关联的过滤报告测量。
[0129]
在一些示例中，信令200还包括ue 202、或者一个或多个gnb(服务gnb 204和/或包括gnb_n1 206-1和gnb-n2 206-2的该组相邻gnb206)、或者发送和/或接收点向lmf 208或向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。
[0130]
如果存在对一个或多个准则的更新(诸如方法改变)，则信令200还提供机制248，该机制包括项250*、252*、254*和256**。在250*处，lmf 208向服务gnb 204提供定位测量准则更新(例如，与ul定位相关联)。在252*处，lmf 208向该组相邻gnb 206中的gnb_n1 206-1提供定位测量准则更新(例如，与ul定位相关联)。在254*处，lmf 208向该组相邻gnb 206中的gnb_n2 206-2提供定位测量准则更新(例如，与ul定位相关联)。在256**处，lmf 208向ue 202提供定位测量准则更新(例如，与dl定位相关联)。
[0131]
图3示出了实施例1中的ue/gnb的示例性逻辑图(统称为300)，其首先接收由lmf所设置的准则，进而基于一个或多个测量是否在满足所接收的准则的条件下被获得来确定它
自己的测量报告模式。
[0132]
在302处，ue或gnb从lmf接收准则。在304处，ue或gnb接收测量请求。在306处，ue或gnb执行一个或多个测量。在308处，ue或gnb确定测量是否满足所接收的准则，或者测量是否在满足所接收的准则的条件下被获得。响应于在308处的肯定确定(例如，“是”)，该方法前进到310。响应于在308的否定确定(例如，“否”)，该方法前进到312。在310处，ue或gnb选择第一报告模式(例如，不报告任何内容)。在312处，ue或gnb选择第二报告模式(例如，报告一个路径测量)。在一些示例中，ue或gnb(或者发送和/或接收点)向lmf(或位置服务器或某个其他实体)提供所确定的测量报告模式(第一报告模式或第二报告模式)的指示。
[0133]
图4示出了实施例2中的ue/gnb的示例性逻辑图(统称为400)，其首先接收由lmf所设置的准则，进而基于测量是否在满足所接收的准则的条件下被获得来确定将要在报告中包括的指示符。
[0134]
在402处，ue或gnb从lmf接收准则。在404处，ue或gnb接收测量请求。在406处，ue或gnb执行一个或多个测量。在408处，ue或gnb确定测量是否满足所接收的准则，或者测量是否在满足所接收的准则的条件下被获得。响应于在408的肯定确定(例如，“是”)，该方法进行到410。响应于在408的否定确定(例如，“否”)，该方法进行到412。在410处，ue或gnb用肯定准则满足的指示来报告所请求的测量。在412处，ue或gnb用否定准则满足的指示来报告所请求的测量。
[0135]
图5示出了可以在lmf处实现以基于准确性/完整性要求来确定应被传送到ue/gnb的准则的功能块504。如前所述，lmf可以基于消费者(例如，应用)的准确性和/或完整性要求(参见502)来确定这一点，并且lmf可以具有内置的功能实体504，其执行准确性/完整性要求502与传播环境应满足的准则506之间的映射(例如，可以经由查找表或预定义的规则来实现该映射)。注意，这是lmf的实现问题。
[0136]
本文描述的示例具有若干优点和技术效果，包括报告开销、避免使用不适当的测量、以及完整性保护。
[0137]
报告开销：所描述的方法提供了一种灵活且可扩展的框架，其中，当测量信息在对于准确/可靠的位置估计有用的有利条件下被获得时，报告测量信息，因此它避免了一些可能无用甚至对于在lmf处的估计有害的不必要的报告。
[0138]
避免使用不适当的测量：如上面所讨论的，lmf可以基于例如智能算法自行过滤掉一些不适当的测量。然而，这仍然具有挑战性，尤其是当由ue/gnb所报告的信息相当有限时。利用所描述的框架，lmf至少可以确保在更理想的条件下获得所收集的测量中的一些测量。
[0139]
完整性保护：由于lmf可以直接与消费者就其对准确性、可靠性和/或完整性的要求进行交互，因此它可以识别它所需要的测量质量。通过将质量设置为用于gnb/ue选择报告模式的准则，由lmf所收集的测量有时可以为其提供良好的测量以实现所指定的完整性性能。
[0140]
图6是基于本文描述的示例的可以以硬件实现的被配置为实现用于定位的条件测量报告模式的另一个示例装置600。装置600包括处理器602、包括计算机程序代码605的至少一个非暂时性存储器604，其中，至少一个存储器604和计算机程序代码605被配置为与至少一个处理器602一起使装置600基于本文描述的示例来实现用于定位的条件测量报告模
式606。装置600可选地包括显示器608，其可以用于显示装置600的各方面或者提供输入和输出(i/o)。装置600还包括一个或多个网络(nw)接口(i/f)610。nw i/f 610可以是有线和/或无线的，并且可以经由任何通信技术通过因特网/其他网络进行通信。nwi/f 610可以包括一个或多个发射机和一个或多个接收机。装置600可以是ue、gnb、lmf、或者用于实现用于定位的条件测量报告模式的任何其他合适的设备。
[0141]
还应当理解，关于图1，ue 110的模块140-1和模块140-2中的任何一个或这两者可以提供支持实现本文描述的用于定位的条件测量报告模式的方法的功能。在一些示例中，用于定位的条件测量报告模式的功能还可以由ran节点170的模块150-1和/或模块150-2、和/或网络单元190的计算机程序代码173(例如，与ue 110(例如，ue 110的模块140-1和/或模块140-2)相结合)来支持/实现。
[0142]
图7是用于实现用于定位的条件测量报告模式的示例方法700。方法700可以由诸如ue或gnb之类的目标设备来实现。在702处，该方法包括从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性或特征有关的一个或多个准则。在704处，该方法包括接收对执行至少一个测量的测量请求。在706处，该方法包括基于测量请求，执行至少一个测量。在708处，该方法包括确定至少一个测量是否满足一个或多个准则。在710处，该方法包括基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式。
[0143]
图8是用于实现用于定位的条件测量报告模式的示例方法800。方法800可以由位置管理服务器或位置管理功能来实现。在802处，该方法包括提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性或特征有关的一个或多个准则。在804处，该方法包括提供对执行至少一个测量的测量请求。在806处，该方法包括接收或不接收至少一个测量的至少一部分。
[0144]
图9是用于实现用于定位的条件测量报告模式的另一个示例方法900。在902处，该方法包括从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则。在904处，该方法包括接收对执行至少一个测量的测量请求。在906处，该方法包括基于测量请求，执行至少一个测量。在908处，该方法包括确定至少一个测量是否满足一个或多个准则。在910处，该方法包括从位置服务器接收如所指定的测量报告模式。
[0145]
一种示例方法包括：从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；接收对执行至少一个测量的测量请求；基于测量请求，执行至少一个测量；确定至少一个测量是否满足一个或多个准则；以及基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式。
[0146]
该方法可以进一步包括：从位置服务器接收如所指定的测量报告模式；基于测量报告模式，报告至少一个测量；以及提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0147]
该方法可以进一步包括：提供至少一个测量的一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。
[0148]
该方法可以进一步包括：基于所确定的测量报告模式来进行报告。
[0149]
该方法可以进一步包括：其中，报告包括不报告至少一个测量的至少一部分。
[0150]
该方法可以进一步包括：其中，报告包括报告具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0151]
该方法可以进一步包括：向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。
[0152]
该方法可以由用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点执行。
[0153]
该方法可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0154]
该方法可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0155]
该方法可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0156]
该方法可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0157]
该方法可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0158]
该方法可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0159]
该方法可以进一步包括：从位置服务器接收一个或多个准则的更新。
[0160]
该方法可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0161]
该方法可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0162]
该方法可以进一步包括：其中，确定至少一个测量是否满足一个或多个准则包括确定至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行。
[0163]
一种示例方法包括：提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；提供对执行至少一个测量的测量请求；以及接收或不接收至少一个测量的至少一部分。
[0164]
该方法可以进一步包括：提供测量报告模式；以及接收至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0165]
该方法可以进一步包括：接收至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示。
[0166]
该方法可以进一步包括：其中，至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示包括至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0167]
该方法可以进一步包括：接收所确定的测量报告模式的指示。
[0168]
该方法可以进一步包括：接收具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0169]
该方法可以进一步包括：通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与一个或多个准则之间的映射来确定一个或多个准则。
[0170]
该方法可以进一步包括：其中，经由查找表或预定义的规则实现映射。
[0171]
该方法可以由位置服务器执行。
[0172]
该方法可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0173]
该方法可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0174]
该方法可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0175]
该方法可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0176]
该方法可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0177]
该方法可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0178]
该方法可以进一步包括：提供一个或多个准则的更新。
[0179]
该方法可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0180]
该方法可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0181]
一种示例装置，包括：至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个非暂时性存储器；其中，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；接收对执行至少一个测量的测量请求；基于测量请求，执行至少一个测量；确定至少一个测量是否满足一个或多个准则；以及基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式。
[0182]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：从位置服务器接收如所指定的测量报告模式；基于测量报告模式，报告至少一个测量；以及提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0183]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：提供至少一个测量的一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。
[0184]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：基于所确定的测量报告模式来进行报告。
[0185]
该装置可以进一步包括：其中，报告包括不报告至少一个测量的至少一部分。
[0186]
该装置可以进一步包括：其中，报告包括报告具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0187]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。
[0188]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。
[0189]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0190]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0191]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0192]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0193]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0194]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0195]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：从位置服务器接收一个或多个准则的更新。
[0196]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0197]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0198]
装置可以进一步包括：其中，确定至少一个测量是否满足一个或多个准则包括确定至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行。
[0199]
一种示例装置，包括：至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个非暂时性存储器；其中，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；提供对执行至少一个测量的测量请求；以及接收或不接收至少一个测量的至少一部分。
[0200]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配
置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：提供测量报告模式；以及接收至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0201]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：接收至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示。
[0202]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示包括至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0203]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：接收所确定的测量报告模式的指示。
[0204]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：接收具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0205]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与一个或多个准则之间的映射来确定一个或多个准则。
[0206]
该装置可以进一步包括：其中，经由查找表或预定义的规则实现映射。
[0207]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是位置服务器。
[0208]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0209]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0210]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0211]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0212]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0213]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0214]
该装置可以进一步包括：其中，该至少一个存储器和计算机程序代码进一步被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少执行：提供一个或多个准则的更新。
[0215]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0216]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0217]
可以提供一种示例的机器可读的非暂时性程序存储设备，其有形地体现用于执行操作的机器可执行的指令程序，这些操作包括：从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；接收对执行至少一个测量的测量请求；基于测量请求，执行至少一个测量；确定至少一个测量是否满足一个或多个准则；以及基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式。
[0218]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：从位置服务器接收所指定的测量报告模式；基于测量报告模式，报告至少一个测量；以及提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0219]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：提供至少一个测量的一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。
[0220]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：基于所确定的测量报告模式来进行报告。
[0221]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，报告包括不报告至少一个测量的至少一部分。
[0222]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，报告包括报告具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0223]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。
[0224]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作由用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点执行。
[0225]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0226]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0227]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0228]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0229]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0230]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0231]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：从位置服
务器接收一个或多个准则的更新。
[0232]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：，其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0233]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0234]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，确定至少一个测量是否满足一个或多个准则包括确定至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行。
[0235]
可以提供一种示例的机器可读的非暂时性程序存储设备，其有形地体现用于执行操作的机器可执行的指令程序，这些操作包括：提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；提供对执行至少一个测量的测量请求；以及接收或不接收至少一个测量的至少一部分。
[0236]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：提供测量报告模式；以及接收至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0237]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：接收至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示。
[0238]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示包括至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0239]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：接收所确定的测量报告模式的指示。
[0240]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：接收具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0241]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与一个或多个准则之间的映射来确定一个或多个准则。
[0242]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，经由查找表或预定义的规则实现映射。
[0243]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作由位置服务器执行。
[0244]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0245]
该非暂时性程序存储设备还可以包括，其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0246]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0247]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0248]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0249]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0250]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，这些操作进一步包括：提供一个或多个准则的更新。
[0251]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0252]
该非暂时性程序存储设备可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0253]
一种示例装置，包括：用于从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则的部件；用于接收对执行至少一个测量的测量请求的部件；用于基于测量请求，执行至少一个测量的部件；用于确定至少一个测量是否满足一个或多个准则的部件；以及用于基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式的部件。
[0254]
该装置可以进一步包括：用于从位置服务器接收如所指定的测量报告模式的部件；用于基于测量报告模式，报告至少一个测量的部件；以及用于提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示的部件。
[0255]
该装置可以进一步包括：用于提供至少一个测量的一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示的部件。
[0256]
该装置可以进一步包括：用于基于所确定的测量报告模式来进行报告的部件。
[0257]
该装置可以进一步包括：其中，报告包括不报告至少一个测量的至少一部分。
[0258]
该装置可以进一步包括：其中，报告包括报告具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0259]
该装置可以进一步包括：用于向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示的部件。
[0260]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。
[0261]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0262]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0263]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0264]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报
告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0265]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0266]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0267]
该装置可以进一步包括：用于从位置服务器接收一个或多个准则的更新的部件。
[0268]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0269]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0270]
该装置可以进一步包括：其中，确定至少一个测量是否满足一个或多个准则包括确定至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行。
[0271]
一种示例装置，包括：用于提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则的部件；用于提供对执行至少一个测量的测量请求的部件；以及用于接收或不接收至少一个测量的至少一部分的部件。
[0272]
该装置可以进一步包括：用于提供测量报告模式的部件；以及用于接收至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示的部件。
[0273]
该装置可以进一步包括：用于接收至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示的部件。
[0274]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示包括至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0275]
该装置可以进一步包括：用于接收所确定的测量报告模式的指示的部件。
[0276]
该装置可以进一步包括：用于接收具有不同的细节级别的至少一个测量的部件。
[0277]
该装置可以进一步包括：用于通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与一个或多个准则之间的映射来确定一个或多个准则的部件。
[0278]
该装置可以进一步包括：其中，经由查找表或预定义的规则实现映射。
[0279]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是位置服务器。
[0280]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0281]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0282]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0283]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至
少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0284]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0285]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0286]
该装置可以进一步包括：用于提供一个或多个准则的更新的部件。
[0287]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0288]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0289]
一种示例装置，包括：处理电路；以及包括计算机程序代码的存储器电路，该存储器电路和计算机程序代码被配置为与该处理电路一起使该装置能够：从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；接收对执行至少一个测量的测量请求；基于测量请求，执行至少一个测量；确定至少一个测量是否满足一个或多个准则；以及基于至少一个测量是否满足一个或多个准则，确定测量报告模式。
[0290]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：从位置服务器接收如所指定的测量报告模式；基于测量报告模式，报告至少一个测量；以及提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：提供至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个接收到的准则的指示。
[0291]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：基于所确定的测量报告模式来进行报告。该装置可以进一步包括：其中，报告包括不报告至少一个测量的至少一部分。
[0292]
该装置可以进一步包括：其中，报告包括报告具有不同的细节级别的至少一个测量。该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：向位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。
[0293]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0294]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议接收一个或多个准则。
[0295]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至
少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0296]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0297]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。
[0298]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：从位置服务器接收一个或多个准则的更新。
[0299]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。装置可以进一步包括：其中，确定至少一个测量是否满足一个或多个准则包括确定至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行。
[0300]
一种示例装置，包括：处理电路；以及包括计算机程序代码的存储器电路，该存储器电路和计算机程序代码被配置为与该处理电路一起使该装置能够：提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；提供对执行至少一个测量的测量请求；以及接收或不接收至少一个测量的至少一部分。
[0301]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：提供测量报告模式；以及接收至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：接收至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示。
[0302]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量的一个或多个特性是否满足一个或多个准则的指示包括至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：接收所确定的测量报告模式的指示。
[0303]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：接收具有不同的细节级别的至少一个测量。
[0304]
该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与一个或多个准则之间的映射来确定一个或多个准则。
[0305]
该装置可以进一步包括：其中，经由查找表或预定义的规则实现映射。
[0306]
该装置可以进一步包括：其中，该装置是位置服务器。
[0307]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是网络节点时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0308]
该装置可以进一步包括：其中，网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。
[0309]
该装置可以进一步包括：其中，当实施至少一个测量的节点是用户设备(ue)时，经由定位协议提供一个或多个准则。
[0310]
该装置可以进一步包括：其中，测量报告模式包括以下中的任何一项：不报告至少一个测量；报告与一个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最强路径有关的至少一个测量；报告与多个路径中的最短路径有关的至少一个测量；或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的至少一个测量。
[0311]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则与以下中的至少一项有关：至少一个视线路径的存在；与至少一个视线路径相关联的强度；所测量的路径的数量；所观察的路径延迟；设备接收一个或多个准则的能力；或者是否识别出表明至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。
[0312]
该装置可以进一步包括：其中，如果一个或多个准则与表明至少一个测量的质量的不确定性的证据有关，则证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。该装置可以进一步包括：其中，该存储器电路和计算机程序代码进一步被配置为与该处理电路一起使该装置能够：提供一个或多个准则的更新。
[0313]
该装置可以进一步包括：其中，一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。
[0314]
该装置可以进一步包括：其中，至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。
[0315]
一种示例网络包括至少一个本文所描述的装置，包括图6中所描绘的装置和图1中所描绘的装置中的任何一个。
[0316]
一种示例网络包括如本文所描述的非暂时性程序存储设备，包括用于执行图6中所示的计算机程序代码606的非暂时性程序存储设备、和/或图1的模块，包括模块140-1、模块140-2、模块150-1、模块150-2、或计算机程序代码173中的一个或多个。
[0317]
一种示例方法，包括：从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则；接收对执行至少一个测量的测量请求；基于测量请求，执行至少一个测量；确定至少一个测量是否满足一个或多个准则；以及从位置服务器接收如所指定的测量报告模式。该方法可以进一步包括：基于测量报告模式，报告至少一个测量；以及提供至少一个测量是否在满足一个或多个准则的条件下被执行的指示。
[0318]
应当理解，前述描述仅仅是说明性的。本领域技术人员可以设计各种替代和修改。例如，在各种从属权利要求中描述的特征可以以任何合适的组合彼此进行组合。另外，来自以上所描述的不同实施例的特征可以被选择性地组合成新的实施例。因此，上述描述旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这种替代、修改和变化。