一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

用于定位的条件测量报告模式的制作方法

2023-02-06 15:57:38 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种方法,包括:从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;接收对执行所述至少一个测量的测量请求;基于所述测量请求,执行所述至少一个测量;确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则;以及在所述位置服务器没有指定测量报告模式的情况下,基于所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则来确定测量报告模式。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式;基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量;以及提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:提供所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:基于所确定的测量报告模式来进行报告。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述报告包括:不报告所述至少一个测量的至少一部分。6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述报告包括:报告具有不同的细节级别的所述至少一个测量。7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:向所述位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。8.根据权利要求1所述的方法,由用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点执行。9.根据权利要求1所述的方法,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。11.根据权利要求1所述的方法,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线路径的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;
所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。14.根据权利要求13所述的方法,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。15.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:从所述位置服务器接收所述一个或多个准则的更新。16.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。17.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。18.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则包括:确定所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行。19.一种方法,包括:提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;提供对执行所述至少一个测量的测量请求;以及接收或不接收所述至少一个测量的至少一部分。20.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:提供测量报告模式;以及接收所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。21.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:接收所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的指示。22.根据权利要求20或21所述的方法,其中,所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的所述指示包括所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。23.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:接收所确定的测量报告模式的指示。24.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:接收具有不同的细节级别的所述至少一个测量。25.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与所述一个或多个准则之间的映射来确定所述一个或多个准则。26.根据权利要求25所述的方法,其中,经由查找表或预定义的规则实现所述映射。27.根据权利要求19所述的方法,由位置服务器执行。28.根据权利要求19所述的方法,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。29.根据权利要求28所述的方法,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。30.根据权利要求19所述的方法,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。
31.根据权利要求20所述的方法,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。32.根据权利要求19所述的方法,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。33.根据权利要求32所述的方法,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。34.根据权利要求19所述的方法,进一步包括:提供所述一个或多个准则的更新。35.根据权利要求19所述的方法,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。36.根据权利要求19所述的方法,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。37.一种装置,包括:至少一个处理器;以及包括计算机程序代码的至少一个非暂时性存储器;其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;接收对执行所述至少一个测量的测量请求;基于所述测量请求,执行所述至少一个测量;确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则;以及基于所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则,确定测量报告模式。38.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式;基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量;以及提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。
39.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:提供所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。40.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:基于所确定的测量报告模式来进行报告。41.根据权利要求40所述的装置,其中,所述报告包括:不报告所述至少一个测量的至少一部分。42.根据权利要求40所述的装置,其中,所述报告包括:报告具有不同的细节级别的所述至少一个测量。43.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:向所述位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。44.根据权利要求37所述的装置,其中,所述装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。45.根据权利要求37所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。46.根据权利要求45所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。47.根据权利要求37所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。48.根据权利要求37所述的装置,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。49.根据权利要求37所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线路径的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。50.根据权利要求49所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个
或多个。51.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:从所述位置服务器接收所述一个或多个准则的更新。52.根据权利要求37所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。53.根据权利要求37所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。54.根据权利要求37所述的装置,其中,确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则包括:确定所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行。55.一种装置,包括:至少一个处理器;以及包括计算机程序代码的至少一个非暂时性存储器;其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;提供对执行所述至少一个测量的测量请求;以及接收或不接收所述至少一个测量的至少一部分。56.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:提供测量报告模式;以及接收所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。57.根据权利要求55所述的方法,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:接收所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的指示。58.根据权利要求56或57所述的装置,其中,所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的所述指示包括所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。59.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:接收所确定的测量报告模式的指示。60.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:接收具有不同的细节级别的所述至少一个测量。61.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与所述一个或多个准则之间的映射来确定所述一个或多个准则。62.根据权利要求61所述的装置,其中,经由查找表或预定义的规则实现所述映射。
63.根据权利要求55所述的装置,其中,所述装置是位置服务器。64.根据权利要求55所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。65.根据权利要求64所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。66.根据权利要求55所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议提供所述一个或多个准则的。67.根据权利要求56所述的装置,其中,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。68.根据权利要求55所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。69.根据权利要求68所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。70.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行:提供所述一个或多个准则的更新。71.根据权利要求55所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。72.根据权利要求55所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。73.一种机器可读的非暂时性程序存储设备,有形地体现用于执行操作的所述机器可执行的指令程序,所述操作包括:从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;接收对执行所述至少一个测量的测量请求;基于所述测量请求,执行所述至少一个测量;
确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则;以及基于所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则,确定测量报告模式。74.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式;基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量;以及提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。75.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:提供所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。76.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:基于所确定的测量报告模式来进行报告。77.根据权利要求76所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述报告包括:不报告所述至少一个测量的至少一部分。78.根据权利要求76所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述报告包括:报告具有不同的细节级别的所述至少一个测量。79.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:向所述位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。80.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述操作由用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点执行。81.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。82.根据权利要求81所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。83.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。84.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。85.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线路径的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;
设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。86.根据权利要求85所述的非暂时性程序存储设备,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。87.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:从所述位置服务器接收所述一个或多个准则的更新。88.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。89.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。90.根据权利要求73所述的非暂时性程序存储设备,其中,确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则包括:确定所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行。91.一种机器可读的非暂时性程序存储设备,有形地体现用于执行操作的所述机器可执行的指令程序,所述操作包括:提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;提供对执行所述至少一个测量的测量请求;以及接收或不接收所述至少一个测量的至少一部分。92.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:提供测量报告模式;以及接收所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。93.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:接收所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的指示。94.根据权利要求92或93所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的所述指示包括所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。95.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:接收所确定的测量报告模式的指示。96.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:接收具有不同的细节级别的所述至少一个测量。97.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与所述一个或多个准则之间的映射来确定所述一个或多个准则。98.根据权利要求97所述的非暂时性程序存储设备,其中,经由查找表或预定义的规则实现所述映射。99.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述操作由位置服务器执行。100.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,当实施所述至少一个测量
的节点是网络节点时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。101.根据权利要求100所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。102.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。103.根据权利要求92所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。104.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。105.根据权利要求104所述的非暂时性程序存储设备,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。106.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,所述操作进一步包括:提供所述一个或多个准则的更新。107.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。108.根据权利要求91所述的非暂时性程序存储设备,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。109.一种装置,包括:用于从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则的部件;用于接收对执行所述至少一个测量的测量请求的部件;用于基于所述测量请求,执行所述至少一个测量的部件;用于确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则的部件;以及用于基于所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则,确定测量报告模式的部件。110.根据权利要求109所述的装置,进一步包括:
用于从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式的部件;用于基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量的部件;以及用于提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示的部件。111.根据权利要求109所述的装置,进一步包括:用于提供所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示的部件。112.根据权利要求109所述的装置,进一步包括:用于基于所确定的测量报告模式来进行报告的部件。113.根据权利要求112所述的装置,其中,所述报告包括:不报告所述至少一个测量的至少一部分。114.根据权利要求112所述的装置,其中,所述报告包括:报告具有不同的细节级别的所述至少一个测量。115.根据权利要求109所述的装置,进一步包括:用于向所述位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示的部件。116.根据权利要求109所述的装置,其中,所述装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。117.根据权利要求109所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。118.根据权利要求117所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。119.根据权利要求109所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。120.根据权利要求109所述的装置,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。121.根据权利要求109所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线路径的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。122.根据权利要求121所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一
个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。123.根据权利要求109所述的装置,进一步包括:用于从所述位置服务器接收所述一个或多个准则的更新的部件。124.根据权利要求109所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。125.根据权利要求109所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。126.根据权利要求109所述的装置,其中,确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则包括:确定所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行。127.一种装置,包括:用于提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则的部件;用于提供对执行所述至少一个测量的测量请求的部件;以及用于接收或不接收所述至少一个测量的至少一部分的部件。128.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于提供测量报告模式的部件;以及用于接收所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示的部件。129.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于接收所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的指示的部件。130.根据权利要求128或129所述的装置,其中,所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的所述指示包括所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。131.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于接收所确定的测量报告模式的指示的部件。132.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于接收具有不同的细节级别的所述至少一个测量的部件。133.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与所述一个或多个准则之间的映射来确定所述一个或多个准则的部件。134.根据权利要求133所述的装置,其中,经由查找表或预定义的规则实现所述映射。135.根据权利要求127所述的装置,其中,所述装置是位置服务器。136.根据权利要求127所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。137.根据权利要求127所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。138.根据权利要求127所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备
(ue)时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。139.根据权利要求128所述的装置,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。140.根据权利要求127所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。141.根据权利要求140所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。142.根据权利要求127所述的装置,进一步包括:用于提供所述一个或多个准则的更新的部件。143.根据权利要求127所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。144.根据权利要求127所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。145.一种装置,包括:处理电路;以及包括计算机程序代码的存储器电路,所述存储器电路和所述计算机程序代码被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;接收对执行所述至少一个测量的测量请求;基于所述测量请求,执行所述至少一个测量;确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则;以及基于所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则,确定测量报告模式。146.根据权利要求145所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式;基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量;以及
提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。147.根据权利要求145所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:提供所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所接收的一个或多个准则的指示。148.根据权利要求145所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:基于所确定的测量报告模式来进行报告。149.根据权利要求148所述的装置,其中,所述报告包括:不报告所述至少一个测量的至少一部分。150.根据权利要求148所述的装置,其中,所述报告包括:报告具有不同的细节级别的所述至少一个测量。151.根据权利要求145所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:向所述位置服务器或某个其他实体提供所确定的测量报告模式的指示。152.根据权利要求145所述的装置,其中,所述装置是用户设备、无线电节点、或者发送和/或接收点。153.根据权利要求145所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。154.根据权利要求153所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。155.根据权利要求145所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议接收所述一个或多个准则。156.根据权利要求145所述的装置,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。157.根据权利要求145所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线路径的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。158.根据权利要求157所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一
个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。159.根据权利要求145所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:从所述位置服务器接收所述一个或多个准则的更新。160.根据权利要求145所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。161.根据权利要求145所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。162.根据权利要求145所述的装置,其中,确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则包括:确定所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行。163.一种装置,包括:处理电路;以及包括计算机程序代码的存储器电路,所述存储器电路和所述计算机程序代码被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:提供与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;提供对执行所述至少一个测量的测量请求;以及接收或不接收所述至少一个测量的至少一部分。164.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:提供测量报告模式;以及接收所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。165.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:接收所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的指示。166.根据权利要求164或165所述的装置,其中,所述至少一个测量的所述一个或多个特性是否满足所述一个或多个准则的所述指示包括所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。167.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:接收所确定的测量报告模式的指示。168.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:接收具有不同的细节级别的所述至少一个测量。169.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:通过实现从位置消费者获得的准确性或完整性要求与所述一个或多个准则之间的映射来确定所述一个或多个准则。170.根据权利要求169所述的装置,其中,经由查找表或预定义的规则实现所述映射。
171.根据权利要求163所述的装置,其中,所述装置是位置服务器。172.根据权利要求163所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是网络节点时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。173.根据权利要求172所述的装置,其中,所述网络节点是gnb、发送和/或接收点、或者无线电测量节点。174.根据权利要求163所述的装置,其中,当实施所述至少一个测量的节点是用户设备(ue)时,经由定位协议提供所述一个或多个准则。175.根据权利要求164所述的装置,其中,所述测量报告模式包括以下中的任何一项:不报告所述至少一个测量;报告与一个路径有关的所述至少一个测量;报告与多个路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最强路径有关的所述至少一个测量;报告与所述多个路径中的最短路径有关的所述至少一个测量;或者报告与设备能够测量或报告的路径数量有关的所述至少一个测量。176.根据权利要求163所述的装置,其中,所述一个或多个准则与以下中的至少一项有关:至少一个视线的存在;与所述至少一个视线路径相关联的强度;所测量的路径的数量;所观察的路径延迟;设备接收所述一个或多个准则的能力;或者是否识别出表明所述至少一个测量的质量的不确定性的至少一项证据。177.根据权利要求176所述的装置,其中,如果所述一个或多个准则与表明所述至少一个测量的质量的不确定性的证据有关,则所述证据包括噪声峰值、干扰、或认证问题中的一个或多个。178.根据权利要求163所述的装置,其中,所述存储器电路和所述计算机程序代码进一步被配置为与所述处理电路一起使所述装置能够:提供所述一个或多个准则的更新。179.根据权利要求163所述的装置,其中,所述一个或多个准则取决于将要应用的定位方法而变化。180.根据权利要求163所述的装置,其中,所述至少一个测量与探测参考信号或定位参考信号有关。181.一种网络,包括至少一个根据权利要求37-72中的任何一项或者权利要求109-180中的任何一项所述的装置。182.一种网络,包括至少一个根据权利要求73-108中的任何一项所述的非暂时性程序存储设备。183.一种方法,包括:从位置服务器接收与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;
接收对执行所述至少一个测量的测量请求;基于所述测量请求,执行所述至少一个测量;确定所述至少一个测量是否满足所述一个或多个准则;以及从所述位置服务器接收所指定的测量报告模式。184.根据权利要求183所述的方法,进一步包括:基于所述测量报告模式,报告所述至少一个测量;以及提供所述至少一个测量是否在满足所述一个或多个准则的条件下被执行的指示。

技术总结
公开了装置和方法。一种方法,包括:从位置服务器接收(702)与用于位置估计的至少一个测量的一个或多个特性有关的一个或多个准则;接收(704)对执行至少一个测量的测量请求;基于测量请求,执行(706)至少一个测量;确定(708)至少一个测量是否满足一个或多个准则;以及在位置服务器没有指定测量报告模式的情况下,基于至少一个测量是否满足一个或多个准则来确定(710)测量报告模式。定(710)测量报告模式。定(710)测量报告模式。


技术研发人员:P-H
受保护的技术使用者:诺基亚技术有限公司
技术研发日:2021.03.25
技术公布日:2023/2/3
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