一种船闸清漂装置及方法与流程

1.本发明涉及一种船闸清漂装置及方法，属于水面漂浮物清理领域。


背景技术：

2.船闸是保证通航的水利建筑物，是水路交通运输的关键水工设施，随着我国经济的迅速发展，通过水路运输的物资日益增多，船闸保通保畅是服务社会经济的一项重任。每年汛期，受雷雨大风天气影响，船闸上游航道以及闸室漂浮物日益增多，严重影响了船舶的正常通行和船闸的正常运行，因此需要迅速组织打捞漂浮物，为过往船舶营造安全、畅通的通航环境，为船闸设备设施排除运行障碍物。
3.从目前来看，较为常见的打捞方式是人工在岸边打捞，或是采用清漂船打捞，并没有适合船闸应用的清漂装置。采用人工打捞的方式，受打捞工具及人体力量所限，通常仅能打捞起较轻的漂浮物，且人工成本较高；采用清漂船打捞的方式，则清漂船需要驶入通航水域，在此期间船舶无法通行，对船闸的货物运输造成较大影响。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种船闸清漂装置及方法，此清漂装置能够弹射发出捕捞网，进而对船闸目标区域内的漂浮物进行达到，而且其采用移动式结构，便于在整个船闸不同方位进行发射捕捞，保证了捕捞效率和质量；而且其采用高度调节机构，进而对发射高度进行调节，以达到发射位置的调节，提高了发射位置的准确度。
5.本发明的目的是这样实现的：一种船闸清漂装置，它包括用于对整个装置移动支撑的行走基座，行走基座的基座面板顶部平行固定有立板，立板之间通过升降装置支撑有升降平台；升降平台的中间部位固定有筒体底座，筒体底座的内部转动安装有用于对捕捞网转动收起的网回收筒体，网回收筒体的顶端内部转动安装有联动旋转器，联动旋转器的顶部固定有用于对捕捞网进行发射的网自动弹射装置。
6.所述行走基座包括基座面板，基座面板的底端通过支撑架支撑安装有用于带动整个装置移动的脚轮；所述立板通过立板底座固定在基座面板的顶端。
7.所述基座面板的顶部一侧设置有用于对整个装置进行压载的配重结构，所述配重结构包括固定在基座面板顶部的多组基础桩，相邻两根基础桩之间套装有可拆卸配重块。
8.所述升降装置包括对称固定在基座面板顶端的油缸底座，油缸底座的顶部固定有油缸，油缸的活塞杆顶端支撑有升降平台，升降平台的底端两侧设置有滑架，滑架与设置在立板上的滑轨构成滑动配合；油缸通过油管与控制阀组相连，控制阀组与液压泵站相连。
9.所述液压泵站与用于提供电能的蓄电池相连，蓄电池固定在基座面板的顶端，所述蓄电池的两侧固定有门型架，门型架的顶部固定有操作面板，操作面板的侧边设置有信号接收器。
10.所述网自动弹射装置包括发射壳体，发射壳体的内部设置有弹射腔体，弹射腔体的内部设置有弹射板，弹射板的背部设置有用于弹射的压缩弹簧，压缩弹簧通过螺纹堵头
锁紧定位在弹射腔体的内部，发射壳体的头部设置有发射孔，弹射腔体的内部前端设置有用于捕捞的捕捞网；所述发射壳体的顶端固定有用于对弹射板进行锁定和解锁的锁定装置。
11.所述锁定装置包括固定在发射壳体顶端的电磁插销，电磁插销的安全锁穿过设置在发射壳体上的插销孔，插销孔与弹射腔体相连通。
12.一种船闸清漂装置进行清漂的方法：s1、发现碍航漂浮物，确定目标位置；s2、清漂装置位于初始状态：电磁插销落下锁止网自动弹射装置，捕捞网放置于弹射腔体底部，捕捞网的网绳末端固定于网回收筒体的凹槽上，捕捞网的网绳理顺放置于升降平台上，联动旋转器位于初始位置；s3、控制清漂装置在闸面行走，到达距离漂浮物直线距离最近且便于捕捞的位置后停驻，并使清漂装置前侧面向漂浮物；s4、根据清漂装置停驻位置处栏杆安全设施的高度，控制升降平台起升或降落，使网自动弹射装置高于闸面栏杆；s5、启动电磁插销，使网自动弹射装置处于解锁状态；s6、控制网自动弹射装置启动弹射，向目标位置抛撒出捕捞网，具体的，网自动弹射装置驱动压缩弹簧压缩蓄力，联动旋转器从初始位置旋转至终点位置，在终点位置时网自动弹射装置释放压缩弹簧，压缩弹簧推动捕捞网沿着弹射腔体弹出；s7、捕捞网在空中撒开，覆盖并捕获碍航漂浮物；s8、控制网回收筒体转动收回捕捞网，具体的，网回收筒体旋转，带动捕捞网的网绳盘旋回收于其凹槽上，从而拉回捕捞网至岸边；s9、人工或起吊设备提起捕捞网，清理出障碍物；或者控制清漂装置行走至非通航水域，迅速让开船舶航行通道，再人工或起吊设备提起捕捞网，清理出障碍物。
13.本发明有如下有益效果：1、本发明的清漂装置，能够在船闸闸面上灵活行走，利用船舶进闸、出闸间隙，迅速打捞航道和闸室的碍航漂浮物，清理出安全、畅通的通航环境；对于人工不便起吊的巨型或者较重漂浮物，该清漂装置可在捕获漂浮物后，将漂浮物拖行至非通航水域，再组织起吊设备提起和清理漂浮物，不会阻碍船舶的正常通行。
14.2、此外该清漂装置能够在闸面任意行走，选取最优的捕捞位置，还能将不便即刻起吊回收的漂浮物拖行至非通航水域，不影响船舶正常通行；高度可调节，能适应船闸区域内不同位置、不同高度的安全防护设施，顺利抛撒捕捞网；采用联动弹射的方式，使捕捞网能够在空中撒出较大的面积，从而获得更大的捕捞范围；采用电动旋转的安装网回收筒体拉回捕捞网的网绳，相比人工清漂，能够回收较重的漂浮物；操作简单便捷，自动化程度高。
15.3、通过上述的行走基座能够实现整个装置的移动，进而将其移动到需要清漂的位置，增大了清漂的范围。
16.4、通过上述的升降装置能够方便的实现升降平台的高度调节，进而实现发射高度的调节，以达到控制捕捞位置的目的。
17.5、通过上述的网自动弹射装置能够用于发射捕捞网，进而实现漂浮物的打捞。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
19.图1为本发明的第一视角三维图。
20.图2为本发明的第二视角三维图。
21.图3为本发明的第三视角三维图。
22.图4为本发明的第四视角三维图。
23.图5为本发明的网自动弹射装置的主剖视图。
24.图6为本发明的清漂方法流程图。
25.图中：操作面板1、信号接收器2、滑架3、蓄电池4、基座面板5、油箱6、液压泵站7、支撑架8、脚轮9、可拆卸配重块10、油缸11、基础桩12、活塞杆13、滑轨14、网回收筒体15、网自动弹射装置16、联动旋转器17、升降平台18、弹射腔体19、捕捞网20、压缩弹簧22、门型架23、立板24、立板底座25、油管26、油缸底座27、控制阀组28、筒体底座29、弹射板30、发射孔31、安全锁32、电磁插销33、发射壳体34、螺纹堵头35。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
27.实施例1：参见图1-5，一种船闸清漂装置，它包括用于对整个装置移动支撑的行走基座，行走基座的基座面板5顶部平行固定有立板24，立板24之间通过升降装置支撑有升降平台18；升降平台18的中间部位固定有筒体底座29，筒体底座29的内部转动安装有用于对捕捞网转动收起的网回收筒体15，网回收筒体15的顶端内部转动安装有联动旋转器17，联动旋转器17的顶部固定有用于对捕捞网进行发射的网自动弹射装置16。此清漂装置能够弹射发出捕捞网，进而对船闸目标区域内的漂浮物进行达到，而且其采用移动式结构，便于在整个船闸不同方位进行发射捕捞，保证了捕捞效率和质量；而且其采用高度调节机构，进而对发射高度进行调节，以达到发射位置的调节，提高了发射位置的准确度。
28.进一步的，所述行走基座包括基座面板5，基座面板5的底端通过支撑架8支撑安装有用于带动整个装置移动的脚轮9；所述立板24通过立板底座25固定在基座面板5的顶端。通过上述的行走基座能够实现整个装置的移动，进而将其移动到需要清漂的位置，增大了清漂的范围。工作过程中，通过脚轮9带动整个基座面板5移动，进而带动整个装置移动。
29.进一步的，所述基座面板5的顶部一侧设置有用于对整个装置进行压载的配重结构，所述配重结构包括固定在基座面板5顶部的多组基础桩12，相邻两根基础桩12之间套装有可拆卸配重块10。通过上述的配重结构增强了装置的稳定性，放置其撒网过程中发生倾覆的危险。而且通过可拆卸配重块10能够根据需要进行配重的增减，保证了最佳的配重效果。
30.进一步的，所述升降装置包括对称固定在基座面板5顶端的油缸底座27，油缸底座27的顶部固定有油缸11，油缸11的活塞杆13顶端支撑有升降平台18，升降平台18的底端两侧设置有滑架3，滑架3与设置在立板24上的滑轨14构成滑动配合；油缸11通过油管26与控制阀组28相连，控制阀组28与液压泵站7相连。通过上述的升降装置能够方便的实现升降平台18的高度调节，进而实现发射高度的调节，以达到控制捕捞位置的目的。工作过程中，通
过油缸11驱动活塞杆13，通过活塞杆13驱动升降平台18沿着滑轨14升降滑动，进而实现高度的调节。
31.进一步的，所述液压泵站7与用于提供电能的蓄电池4相连，蓄电池4固定在基座面板5的顶端，所述蓄电池4的两侧固定有门型架23，门型架23的顶部固定有操作面板1，操作面板1的侧边设置有信号接收器2。通过上述的液压泵站7能够用于提供液压能，进而控制油缸11的升降。
32.进一步的，所述网自动弹射装置16包括发射壳体34，发射壳体34的内部设置有弹射腔体19，弹射腔体19的内部设置有弹射板30，弹射板30的背部设置有用于弹射的压缩弹簧22，压缩弹簧22通过螺纹堵头35锁紧定位在弹射腔体19的内部，发射壳体34的头部设置有发射孔31，弹射腔体19的内部前端设置有用于捕捞的捕捞网20；所述发射壳体34的顶端固定有用于对弹射板30进行锁定和解锁的锁定装置。通过上述的网自动弹射装置16能够用于发射捕捞网，进而实现漂浮物的打捞。工作过程中，通过压缩弹簧22的瞬间释放驱动弹射板30，通过弹射板30驱动捕捞网20从发射孔31进行发射，进而对水面漂浮物进行包裹实现打捞。
33.进一步的，所述锁定装置包括固定在发射壳体34顶端的电磁插销33，电磁插销33的安全锁32穿过设置在发射壳体34上的插销孔，插销孔与弹射腔体19相连通。锁定装置能够实现对弹射板30的锁定，进而保证了捕捞网发射过程中，实现动力的瞬间释放，到达发射捕捞网20的目的。
34.实施例2：利用所述的一种船闸清漂装置实现的清漂方法，包括以下步骤：s1、发现碍航漂浮物，确定目标位置；s2、清漂装置位于初始状态：电磁插销33落下锁止网自动弹射装置，捕捞网20放置于弹射腔体19底部，捕捞网20的网绳末端固定于网回收筒体15的凹槽上，捕捞网20的网绳理顺放置于升降平台上，联动旋转器17位于初始位置；s3、控制清漂装置在闸面行走，到达距离漂浮物直线距离最近且便于捕捞的位置后停驻，并使清漂装置前侧面向漂浮物；s4、根据清漂装置停驻位置处栏杆安全设施的高度，控制升降平台18起升或降落，使网自动弹射装置16高于闸面栏杆；s5、启动电磁插销33，使网自动弹射装置16处于解锁状态；s6、控制网自动弹射装置16启动弹射，向目标位置抛撒出捕捞网，具体的，网自动弹射装置16驱动压缩弹簧22压缩蓄力，联动旋转器17从初始位置旋转至终点位置，在终点位置时网自动弹射装置16释放压缩弹簧22，压缩弹簧22推动捕捞网20沿着弹射腔体19弹出；s7、捕捞网在空中撒开，覆盖并捕获碍航漂浮物；s8、控制网回收筒体15转动收回捕捞网，具体的，网回收筒体15旋转，带动捕捞网的网绳盘旋回收于其凹槽上，从而拉回捕捞网至岸边；s9、人工或起吊设备提起捕捞网，清理出障碍物；或者控制清漂装置行走至非通航水域，迅速让开船舶航行通道，再人工或起吊设备提起捕捞网，清理出障碍物。