具有设有制动组件的电机的驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种具有设有制动组件的电机的驱动装置，电机具有壳体件和通过第一轴承和第二轴承以能转动的方式支承的转子，第一轴承具有内圈和外圈，第一轴承的内圈被接纳、尤其是套装在转子上，并且尤其是抵靠在台阶部上，或者压靠在带动件上，该带动件抵靠在成型在转子处的台阶部上，制动组件具有磁体，尤其是由铁磁性的材料制成的磁体，其特征在于，第一轴承的外圈被接纳在制动组件的磁体中，并且尤其是抵靠在台阶部上。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第二轴承、尤其是第二轴承的外圈被接纳在壳体中或者被接纳在与壳体件相连接的法兰件中，并且尤其是抵靠在台阶部上，第二轴承的内圈被接纳、尤其是套装在转子上，并且尤其是抵靠在台阶部上。3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，磁体被接纳在与壳体件固定地相连接的接纳件中或者被容纳在壳体件中，磁体布置成能沿着轴向方向、即尤其是平行于转子的转动轴线的方向移动，并且——尤其是借助于第二螺钉(42)——与第一转矩支撑件相连接，第二螺钉尤其是在周向上均匀地彼此间隔开，第一转矩支撑件——尤其是借助于第一螺钉(42)——与接纳件和/或壳体件相连接，第一螺钉尤其是在周向上均匀地彼此间隔开。4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一转矩支撑件实施成波纹管、尤其是金属波纹管，其中，第一转矩支撑件的接触接纳件的区域在轴向方向上与接触磁体的区域间隔开，尤其是，与接触接纳件的区域相比，接触磁体的区域布置在更小的径向距离上，或者，第一转矩支撑件、尤其是金属板实施成板件，使得第一转矩支撑件的接触接纳件的区域布置在与该转矩支撑件的被磁体接触的区域相同的轴向位置上，尤其是，与接触接纳件的区域相比，被磁体接触的区域布置在更小的径向距离上。5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，衔铁片与带动件布置成不能相对转动但能沿着轴向方向移动，尤其是，布置在带动件与衔铁片之间的弹簧元件、尤其是借助于第一连接元件与带动件相连接并且借助于第二连接元件与衔铁片相连接的弹簧板，产生作用到衔铁片上的、指向带动件的弹簧力，尤其是，弹簧元件支撑在带动件上，尤其是，连接元件实施成铆钉。6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在磁体中接纳有线圈，尤其是在径向方向上在磁体的内环与磁体的外环之间接纳有线圈，和/或，磁体具有外环和内环，
在内环与外环之间布置有永磁体，尤其是其中，在轴向方向上在内环与外环之间布置有永磁体。7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一轴承的外圈抵靠在成型在磁体处的台阶部上，所述台阶部尤其是在磁体的内环处成型，第一轴承的内圈抵靠在成型在所述轴上的台阶部上。8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，尤其是与未对线圈供电时相比，在对线圈供电时减少了穿过衔铁片的磁通量。9.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，磁体的外环以能轴向移动的方式布置在接纳件中。10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，角度传感器的转子轴与转子以不能相对转动的方式相连接，角度传感器的壳体与第二转矩支撑件的第一区域相连接，其中，第二转矩支撑件的第二区域与磁体的内环相连接，尤其是与辅助板一起借助于螺钉压靠在磁体的内环上，尤其是，与第一区域相比，第二区域布置在更大的径向距离上，尤其是，与第一区域相比，第二区域在径向上布置得更靠外。11.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，被第一转矩支撑件覆盖的径向范围与被第二转矩支撑件覆盖的径向范围间隔开，和/或被第一转矩支撑件覆盖的径向范围布置在被第二转矩支撑件覆盖的径向范围的径向外部。12.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一转矩支撑件具有内环区域、外环区域和将内环区域与外环区域相连接的——尤其是在周向上均匀地彼此间隔开的——桥接部，内环区域贴靠在磁体的内环上，而外环区域贴靠在接纳件或壳体件上，其中，或者-被相应的桥接部在一径向距离处(“径向距离上”有歧义，恐会理解为一段距离)覆盖的圆周角范围的最大圆周角度值随着径向距离的增大单调地、尤其是严格单调地增大，即，尤其是在周向上增大，并且所述圆周角范围的最小圆周角度值随着径向距离的增大单调地、尤其是严格单调地增大，即，尤其是在周向上增大，或者，-被相应的桥接部在一径向距离处覆盖的圆周角范围的最大圆周角度值随着径向距离的增大单调地、尤其是严格单调地减小，所述圆周角范围的最小圆周角度值随着径向距离的增大单调地、尤其是严格单调地减小。13.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，支撑在接纳件上的波纹管将磁体的内环、尤其是在磁体的内环上成型的台阶部压到第一轴承的外圈上，使得第一轴承的内圈将带动件压靠在成型在转子上的台阶部上，或者，支撑在接纳件处、壳体件处或与接纳件或壳体件固定地相连接的环处的弹簧元件将磁
体的内环、尤其是在磁体的内环上成型的台阶部压到第一轴承的外圈上，使得第一轴承的内圈将带动件压靠在成型在转子上的台阶部上。14.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，尤其是在法兰件和减速器尚未与壳体件相连接时，第二轴承的外圈被接纳在隔绝件中、尤其是由玻璃纤维加强的塑料制成的隔绝件中，隔绝件被接纳在壳体件中，尤其是被接纳在壳体件的在周向方向上环绕的环形槽中，法兰件布置在隔绝件的背离第一轴承的侧上。15.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，被第二轴承的外圈在轴向方向上覆盖的区域的第一部分区域接触法兰件，被第二轴承的外圈在轴向方向上覆盖的区域的第二部分区域接触隔绝件，第一部分区域与第二部分区域间隔开或者与第二部分区域邻接，尤其是，第一部分区域与第二部分区域不重叠。

技术总结
本发明涉及一种具有设有制动组件的电机的驱动装置，其中，电机具有壳体件和通过第一轴承和第二轴承可转动地支承的转子，其中，第一轴承具有内圈和外圈，其中，第一轴承的内圈被接纳、尤其是套装在转子上，并且尤其是抵靠在台阶部上，或者压靠带动件，带动件抵靠在成型在转子处的台阶部上，其中，制动组件具有磁体、尤其是由铁磁的材料制成的磁体，其中，第一轴承的外圈被接纳在制动组件的磁体中，并且尤其是抵靠在台阶部上。其是抵靠在台阶部上。其是抵靠在台阶部上。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：索尤若驱动有限及两合公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2023/2/3