自动加液震荡装置及血清检测仪的制作方法

1.本发明涉及加压焊接技术领域，尤其是一种自动加液震荡装置，以及还涉及一种包含上述自动加液震荡装置的血清检测仪。


背景技术：

2.血清检测的原理是依据抗原抗体发生凝集反应，人工观察或仪器检测凝集状态从而判断实验结果。人工采用的方法包括试管法和玻片法，观察的准确度依赖经验积累和处理过程的准确程度，对于弱凝集反应，还需要使用其它工具(如显微镜)才能判断；为了提高检测效率，目前市面上出现了能够快速检测的血清检测仪器；
3.现有的血清检测仪器主要包括振荡混匀装置、震荡盒、离心管及机械手，震荡盒用于承载离心管(培养板/培养皿)，离心管内装有样本溶液，震荡盒直接配置在振荡混匀装置上，使用时，机械手负责将离心管抓取到震荡盒，由振荡混匀装置带动震荡盒及其上的离心管上进行震荡，以提高检测效率；这种血清检测仪器主要存在的缺陷在于：振荡混匀装置结构复杂，成本高，震荡幅度很难或无法调节；其次，由于需要机械手进行抓取离心管，进一步地增加了结构的复杂程度，同时还增加了占地面积。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中血清检测仪器结构复杂，成本高，震荡幅度很难或无法调节的问题，现提供一种自动加液震荡装置，以及包括上述自动加液震荡装置的血清检测仪。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动加液震荡装置，包括：
6.机架；
7.弹性托持组件，包含托盘和具有弹性的弹片；
8.x轴移动组件，安装在机架上，所述x轴移动组件的x轴输出端与弹片的一端固定连接，另一端与托盘固定连接，所述x轴移动组件用于通过弹片带动托盘沿x轴方向移动，使得托盘至少能够在取料工位、加液工位及振动工位之间切换；
9.堆栈，用于存放若干培养板，培养板上具有用于容纳标本液的培养槽；
10.z轴移动组件，安装在机架上，所述z轴移动组件用于使取料工位处的托盘在堆栈上托取培养板；
11.供液机构，用于向加液工位处的托盘上的培养槽加入测试液；
12.以及凸轮组件，具有电机及凸轮，所述电机用于带动凸轮旋转，所述x轴移动组件还用于沿x轴方向调整振动工位处的托盘与凸轮之间的相对位置，使得凸轮转动时，凸轮碰撞弹性托持组件。
13.进一步地，所述弹片的上表面为窄面，弹片的两个相对设置的宽面沿x轴方向间隔分布，并位于窄面的两侧，宽面在垂直于x轴方向的投影平面上的正投影为第一投影，窄面在水平面内的正投影为第二投影，第一投影的面积＞第二投影的面积。
14.进一步地，所述弹性托持组件还包括隔块和牵引块，所述隔块位于托盘靠近凸轮一侧侧面的中间部位，并与托盘固定连接，所述牵引块与隔块固定连接，所述弹片被夹持固定在牵引块与隔块之间。
15.进一步地，所述电机固定在机架上，所述凸轮与电机的主轴固定连接。
16.进一步地，若干培养板沿z轴方向间隔分布在堆栈上，z轴方向为上下方向，并与x轴方向垂直；
17.所述z轴移动组件的z轴输出端与堆栈固定连接，所述z轴移动组件用于带动堆栈沿z轴方向移动，以使取料工位处的托盘在堆栈上托取培养板。
18.进一步地，所述培养板上沿y轴方向分布有若干排培养槽组，每排培养槽组均沿x轴方向间隔分布有若培养槽，x轴方向、y轴方向及z轴方向彼此垂直；
19.所述供液机构包括供液泵及针座板，针座板上沿x轴方向间隔分布有若干针孔，所述培养槽的槽口朝上，所述针孔的下端开口位于加液工位处的托盘上的培养槽上方，所述供液泵用于向针孔中泵入测试液；
20.所述机架上还设置有y轴移动组件，y轴移动组件的y轴输出端与针座板固定连接，所述y轴移动组件用于带动针座板沿y轴方向移动。
21.进一步地，所述y轴输出端上还固定有用以拍摄培养槽获取图像信息的工业相机。
22.进一步地，所述机架上位于托盘的侧方设有槽口向上的接液槽，所述接液槽位于针座板的移动路径上，并位于针孔下端开口的下方。
23.进一步地，所述x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件均可采用电动滑台或气缸。
24.本发明还提供一种血清检测仪，包括上述的自动加液震荡装置。
25.本发明的有益效果是：本发明的自动加液震荡装置其不仅可利用x轴移动组件来驱使托盘在取料工位、加液工位及振动工位之间切换，还可利用x轴移动组件来改变凸轮与托盘之间的距离，调节好距离后，电机带动凸轮转动，由凸轮间歇式碰撞弹性托持组件，从而可简易、快速的改变托盘的震荡幅度，利于样本液处于最佳的震荡幅度，提高检测效果及检测效率。
26.本发明的其它特征及其优点具体参见下文示例性实施例的详细描述。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.图1是本发明自动加液震荡装置一侧的三维示意图；
29.图2是图1中a的局部放大示意图；
30.图3是本发明自动加液震荡装置另一侧的三维示意图；
31.图4是图3中b的局部放大示意图；
32.图5是本发明自动加液震荡装置的侧视示意图；
33.图6是本发明自动加液震荡装置的俯视示意图；
34.图7是托盘处于振动工位处的三维示意图；
35.图8是托盘处于振动工位处的俯视示意图；
36.图9是弹性托持组件的三维示意图；
37.图10是弹性托持组件的俯视示意图；
38.图中：1、机架；
39.2、x轴移动组件，2-1、x轴输出端；
40.3、y轴移动组件，3-1、y轴输出端；
41.4、z轴移动组件，4-1、z轴输出端；
42.5、弹性托持组件，5-1、托盘，5-2、弹片，5-2a、窄面，5-2b、宽面，5-3、隔块，5-4、牵引块；
43.6、供液机构，6-1、供液泵，6-2、针座板，6-21、针孔；
44.7、凸轮组件，7-1、电机，7-2、凸轮；
45.8、堆栈；
46.9、培养板，9-1、培养槽；
47.10、工业相机；
48.11、接液槽。
具体实施方式
49.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
50.如图1-6所示，一种自动加液震荡装置，包括机架1、弹性托持组件5、x轴移动组件2、堆栈8、z轴移动组件4、供液机构6以及凸轮组件7；本实施例中x轴方向、y轴方向及z轴方向可彼此垂直，构成三维直角坐标系；
51.弹性托持组件5包含托盘5-1和具有弹性的弹片5-2，弹片5-2的材质可为但不限于采用金属；
52.x轴移动组件2安装在机架1上，x轴移动组件2可为但不限于采用电动滑台、电动推杆及气缸等，以x轴移动组件2为电动滑台为例，采用电动滑台的x轴移动组件2固定安装在机架1上，x轴移动组件2的x轴输出端2-1与弹片5-2的一端固定连接，弹片5-2的另一端与托盘5-1固定连接，使得弹片5-2与托盘5-1弹性连接，并能托持住托盘5-1；x轴移动组件2用于通过弹片5-2带动托盘5-1沿x轴方向移动，使得托盘5-1至少能够在取料工位、加液工位及振动工位之间切换，加液工位具体可位于取料工位与振动工作之间；
53.堆栈8用于存放若干培养板9，培养板9上具有用于容纳标本液的培养槽9-1，标本液可为但不限于血清；
54.z轴移动组件4安装在机架1上，z轴移动组件4可为但不限于采用电动滑台、电动推杆及气缸等，以z轴移动组件4为电动滑台为例，采用电动滑台的z轴移动组件4固定安装在机架1上，z轴移动组件4用于使取料工位处的托盘5-1在堆栈8上托取培养板9；
55.供液机构6用于向加液工位处的托盘5-1上的培养槽9-1加入测试液，测试液可依据样本液的调整而定，例如在样本液为血清时，测试液对应为血清检测的测试药剂；
56.凸轮组件7具有电机7-1及凸轮7-2，电机7-1用于带动凸轮7-2旋转，x轴移动组件2
还用于沿x轴方向调整振动工位处的托盘5-1与凸轮7-2之间的相对位置，使得凸轮7-2转动时，凸轮7-2碰撞弹性托持组件5。
57.该自动加液震荡装置其不仅可利用x轴移动组件2来驱使托盘5-1在取料工位、加液工位及振动工位之间切换，还可利用x轴移动组件2来改变凸轮7-2与托盘5-1之间的距离，调节好距离后，电机7-1带动凸轮7-2转动，由凸轮7-2间歇式碰撞弹性托持组件5，从而可简易、快速的改变托盘5-1的震荡幅度，利于样本液处于最佳的震荡幅度，提高检测效果及检测效率。
58.作为一种示列，如图9所示，弹片5-2的上表面为窄面5-2a，弹片5-2的两个相对设置的宽面5-2b沿x轴方向间隔分布，并位于窄面5-2a的两侧，宽面5-2b在垂直于x轴方向的投影平面上的正投影为第一投影，窄面5-2a在水平面内的正投影为第二投影，第一投影的面积＞第二投影的面积；即是弹片5-2沿上下方向不易发生弹性变形，但是沿x轴方向则易于发生弹性变形，这样弹片5-2就可以在上下方向上牢靠的支撑住托盘5-1，防止托盘5-1在非震荡的情况下发生上下倾斜，在x轴方向上用于配合凸轮7-2发生弹性变形，提高托盘5-1的震荡效果。
59.作为一种示列，如图7-10所示，弹性托持组件5还包括隔块5-3和牵引块5-4，隔块5-3位于托盘5-1靠近凸轮7-2一侧侧面的中间部位，并与托盘5-1固定连接，可提高托盘5-1震荡的均匀性，牵引块5-4与隔块5-3具体可通过螺钉固定连接，弹片5-2被夹持固定在牵引块5-4与隔块5-3之间；牵引块5-4可为但不限于采用l型的牵引块5-4，例如，l型的牵引块5-4包括相互连接的横段和纵段，纵段沿x轴方向延伸，横段和纵段大致呈90
°
设置，弹片5-2则相应被夹持固定在牵引块5-4的横段与隔块5-3之间，纵段则供凸轮7-2碰撞以使托盘5-1产生震荡，隔块5-3则可使托盘5-1与弹片5-2保持一定的间隙，提高震荡效果。
60.作为一种示列，如图3和4所示，电机7-1固定在机架1上，凸轮7-2与电机7-1的主轴固定连接，从而由电机7-1直接带动凸轮7-2旋转，凸轮7-2的旋转轴线大致与y轴方向平行。
61.作为一种示列，如图1和5所示，若干培养板9沿z轴方向间隔分布在堆栈8上，z轴方向为上下方向，并与x轴方向垂直，本实施例的堆栈8中具有沿z轴方向间隔分布的若干层支撑块组，同一层的支撑块组中的支撑块高度相同，且每层支撑块组均用于独立支撑培养板9；
62.z轴移动组件4的z轴输出端4-1与堆栈8固定连接，z轴移动组件4用于带动堆栈8沿z轴方向移动，以使取料工位处的托盘5-1在堆栈8上托取培养板9；z轴移动组件4工作时，z轴输出端4-1沿z轴方向上升或下降，在z轴输出端4-1下降的过程中，堆栈8的支撑块组上的培养板9可落入到托盘5-1上，转由托盘5-1支撑培养板9；z轴输出端4-1上升的过程中，托盘5-1上的培养板9可重新回到堆栈8上，转由堆栈8上的一层支撑块组进行支撑。
63.作为一种示列，培养板9上沿y轴方向分布有若干排培养槽组，每排培养槽组均沿x轴方向间隔分布有若干培养槽9-1，相当于培养板9上阵列分布有若干培养槽9-1；
64.供液机构6包括供液泵6-1及针座板6-2，针座板6-2上沿x轴方向间隔分布有若干针孔6-21，培养槽9-1的槽口朝上，针孔6-21的下端开口位于加液工位处的托盘5-1上的培养槽9-1上方，供液泵6-1用于向针孔6-21中泵入测试液，具体地，供液泵6-1可为蠕动泵，供液泵6-1的进口通过管路与存放测试液的容器连通，供液泵6-1的出口通过管路与针孔6-21连通；
65.机架1上还设置有y轴移动组件3，y轴移动组件3可为但不限于采用电动滑台、电动推杆及气缸等，以y轴移动组件3为电动滑台为例，采用电动滑台的y轴移动组件3固定安装在机架1上，y轴移动组件3的y轴输出端3-1与针座板6-2固定连接，y轴移动组件3用于带动针座板6-2沿y轴方向移动；
66.在本实施例中y轴移动组件3可带动针座板6-2到达每一排培养槽组的正上方，针座板6-2在到达一排培养槽组的正上方时，针座板6-2上的针孔6-21分别与该排培养槽组中的培养槽9-1一一正对，针孔6-21中的测试液则对会滴落至下方与其正对的培养槽9-1中，从而可实现批量加液。
67.作为一种示列，如图1所示，y轴输出端3-1上还固定有用以拍摄培养槽9-1获取图像信息的工业相机10；工业相机10具体位于托盘5-1上所托持的培养板9的上方，托盘5-1还可为中间镂空结构，托盘5-1下方设置照明设备，照明设备的光线穿过托盘5-1的中间镂空结构，以提升工业相机10的拍摄效果，所有拍摄的图像信息可直接传输至连接的电脑进行分析。
68.作为一种示列，如图1所示，机架1上位于托盘5-1的侧方设有槽口向上的接液槽11，接液槽11位于针座板6-2的移动路径上，并位于针孔6-21下端开口的下方；利用y轴移动组件3可将针座板6-2移动至接液槽11的上方，针孔6-21中残留的测试液会滴落至接液槽11内进行收集，防止针孔6-21中残留的测试液滴落至其他部分而影响测试环境。
69.上述x轴移动组件2工作时，x轴输出端2-1沿x轴方向往复移动；y轴移动组件3工作时，y轴输出端3-1沿y轴方向往复移动；z轴移动组件4工作时，z轴输出端4-1沿y轴方向往复移动。
70.上述实施例中自动加液震荡装置的详细工作过程为：
71.1)、堆栈8中沿轴方向预先装有多个培养板9，每个培养板9的培养槽9-1中盛放有待检测的血清；
72.2)、x轴移动组件2带动托盘5-1沿x轴方向向后移动至堆栈8内，并位于待检测的培养板9的下方，此时，托盘5-1到达取料工位，随后z轴移动组件4带动堆栈8下降，一个待检测的培养板9便会落入到托盘5-1上，完成取料；
73.3)、随后x轴移动组件2带动承载有培养板9的托盘5-1沿x轴方向向前移动至加液工位，然后y轴移动组件3可带动针座板6-2到达每一排培养槽组的正上方，针座板6-2在到达一排培养槽组的正上方时，针座板6-2上的针孔6-21分别与该排培养槽组中的培养槽9-1一一正对，与此同时，供液泵6-1启动，向针孔6-21中输送测试液，针孔6-21中的测试液则对会滴落至下方与其正对的培养槽9-1中，最终完成向各培养槽9-1的血清内加入测试液；
74.4)、接着x轴移动组件2带动托盘5-1沿x轴方向向前移动至振动工位，并确立好牵引块5-4与凸轮7-2之间的距离，例如托盘5-1移动至牵引块5-4距离凸轮7-2基圆部1mm处，然后电机7-1带动凸轮7-2转动，通过凸轮7-2间歇式碰撞牵引块5-4，带动托盘5-1震荡，托盘5-1上的培养板9一并产生震荡，以促进培养槽9-1中测试液在血清内的分散，从而促进测试液与血清之间的反应；
75.5)、接着x轴移动组件2带动托盘5-1沿x轴方向向后移动至加液工位，并静置相应时间，然后，y轴移动组件3带动工业相机10沿y轴方向移动，并分别对准培养板9上的培养槽9-1内的血清进行拍摄，拍摄结束后工业相机10回到之前位置，所有拍摄的图像信息可直接
传输至连接的电脑进行分析；
76.6)、最后，x轴移动组件2带动托盘5-1沿x轴方向向后移动至堆栈8内，z轴移动组件4带动堆栈8上升，托盘5-1上完成检测的培养板9便会重新回到堆栈8。
77.作为一种示列，一种血清检测仪，包括上述实施例中的自动加液震荡装置。
78.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。