电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮

技术特征：
1.一种电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，包括：减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机；其特征在于，减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接；减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。2.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，还包括液压系统，液压系统包括电磁比例换向阀、第一管路、第二管路、截止阀、压力表、第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，电磁比例换向阀包括四个端口，电磁比例换向阀的两个端口分别与第一管路、第二管路的一端连接，第一管路上安装有截止阀和压力表，第一管路的另一端与第一蓄能器连接，第二管路的另一端与第二蓄能器连接；溢流阀的两端分别与第一管路、第二管路连接；电磁比例换向阀的另两个端口分别与液压马达连接。3.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，还包括电池，电池分别与驱动电机、转向电机电连接。4.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，安装架包括相连的转向固定板和第一驱动轮固定板，转向固定板位于第一驱动轮固定板上方，转向电机连接在转向固定板下表面；第一驱动轮固定板安装在驱动轮与减速器之间，减速器输出轴转动连接在第一驱动轮固定板中，第一驱动轮固定板的侧壁与减速器连接。5.根据权利要求4所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，安装架还包括第二驱动轮固定板，第二驱动轮固定板位于转向固定板下方，第二驱动轮固定板与转向固定板连接，减速器输出轴端部转动连接在第二驱动轮固定板的侧壁上。6.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，驱动电机输出轴与减速器输入轴之间连接有第一电磁离合器。7.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载agv舵轮，其特征在于，液压马达输出轴与减速器输入轴之间连接有第二电磁离合器。

技术总结
本发明提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接。减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。本发明首次提出了混合动力舵轮的结构与传动方式，大大提高了舵轮负载能力，减小了驱动电机在使用中受到的启动冲击电流，提高了舵轮驱动电机的使用寿命。提高了舵轮驱动电机的使用寿命。提高了舵轮驱动电机的使用寿命。


技术研发人员：刘桓龙 周建义 王栩
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/2/3