一种推窗电机及其组装方法与流程

1.本发明属于推窗电机技术领域，具体涉及一种推窗电机及其组装方法。


背景技术：

2.用于打开和关闭窗户的机器称作为开窗机或开窗器，国外一般称作开窗器，而在国内大都叫作“开窗机”，现为国内建筑行业的新技术产品，而“智能电动窗户”则为现代窗户行业的最新发展，开启行程，既把需要的开启角度转换成开窗的直线距离，按余弦定理，只做日常通风，开启的角度一般不宜大于30度，开启角度决定于窗户的高度，但有消防要求，在消防信号联动时，要把窗户开启的最大角度一般为70度。
3.目前市场上的推窗器电机主要结构是通过有刷电机 蜗杆和斜齿轮 直齿轮 离合器 传感器的方案，使用时依靠正反电流控制电机正反转使得设备发生位移，使用位置开关或者接触开关检测推窗电机起点和终点，而对于中间过程的位置缺少检测手段，使得设备对于推窗电机的位置检测不够精准。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种推窗电机及其组装方法，区别于传统的推窗电机，位置的检测更为精准不会受到影响，同时，无需将齿轮轴设置为导磁材料，转而可使用普通的碳钢，从而降低了设备的成本，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种推窗电机，包括推窗器外壳，所述推窗器外壳的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内底部安装有主电路板，所述主电路板上安装有微控制器，所述主电路板上安装有电机，所述主电路板的表面一侧集成有用于连接电源和信号线的端子，所述主电路板上位于电机的一侧设置有电机位置检测元件，所述主电路板表面一端设置有第一插接件，所述推窗器外壳的一端设置有径向磁铁，所述径向磁铁的顶部设置带有磁场检测元件和第二插接件的位置检测电路板，所述磁场检测元件围绕径向磁铁的外围，所述推窗器外壳的内部安装有于电机输出轴传动连接的齿轮组。
7.优选的，所述电机设置为无刷电机，所述电机的内部依次设置有定子和转子，所述磁场检测元件设置为线性霍尔元件或者磁编码器。
8.优选的，所述推窗器外壳上安装有盖板，所述推窗器外壳的底部通过齿轮组的输出端转动安装有用于推拉窗户的连杆，所述径向磁铁固定连接于齿轮组的输出端，所述齿轮组的输出端位于径向磁铁外部套接有套筒，所述磁场检测元件安装位置检测电路板的底部表面且与径向磁铁相对应。
9.优选的，所述推窗器外壳的两端对称设置有安装块，所述安装块上开设有安装孔。
10.一种推窗电机及其组装方法，包括如下步骤：
11.s1、驱动单元安装：在推窗器外壳的内部安装好齿轮组，在主电路板上指定位置依次集成焊接好端子、电机位置检测元件和第一插接件，在推窗器外壳的凹槽内部通过固定
螺丝安装好主电路板，通过固定件将电机安装在主电路板上位于电机位置检测元件一侧，并使电机输出轴和齿轮组契合；
12.s2、检测单元安装：在推窗器外壳的另一端位于齿轮组的输出轴上安装好径向磁铁，在径向磁铁的顶部外围位于套筒上安装磁场检测元件，磁场检测元件可设置为线性霍尔元件或磁编码器芯片，在推窗器外壳的表面位于径向磁铁一侧安装好第二插接件；
13.s3、线路连接：使用导线连接第一插接件和第二插接件，使得驱动单元和检测单元信号连接，并在推窗器外壳上安装覆盖覆盖径向磁铁、磁场检测元件和第二插接件的位置检测电路板，在端子上插接导线连接电源和信号线；
14.s4、外壳组装：通过固定螺丝在推窗器外壳的顶部安装好盖板，通过铰链将连杆转动安装在推窗器外壳底部，通过固定螺丝以及推窗器外壳两端带有安装孔的安装块将推窗器外壳安装在窗户框架上，并将连杆的一端连接于窗户，安装完成进行使用即可。
15.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种推窗电机及其组装方法，与现有技术相比，具有以下优点：
16.1、本发明通过主电路板放到电机下面，而不是放到电机上面，可以将输出齿轮的位置检测信号直接接入电路板，而电路板上面的电机位置检测元件也可以放置到电路板上面，电路板也不会被中间截断，安装方便。
17.2、本发明通过在推窗器外壳内部设置齿轮组，齿轮组传动连接于电机的输出端，齿轮组的输出端一端连接有径向磁铁，径向磁铁外围设置固定于外壳的套筒，位置检测电路板上安装用于检测径向磁铁磁场变化的磁场检测元件，齿轮组输出端另一端转动安装有连杆，齿轮组转动时带动径向磁铁和连杆转动，使得齿轮组的转动位置能够实时被检测到，区别于传统的推窗电机，位置的检测更为精准不会受到影响，同时，无需将齿轮轴设置为导磁材料，转而可使用普通的碳钢，从而降低了设备的成本。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明位置检测电路板的结构示意图；
20.图3为本发明盖板的结构示意图；
21.图4为本发明套筒的结构示意图；
22.图5为本发明位置检测电路板的结构示意图。
23.图中：1、推窗器外壳；2、主电路板；3、电机；4、端子；5、电机位置检测元件；6、第一插接件；7、径向磁铁；8、磁场检测元件；9、第二插接件；10、位置检测电路板；11、定子；12、转子；13、盖板；14、套筒；15、齿轮组。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供了如图1-5所示的一种推窗电机，包括推窗器外壳1，推窗器外壳1的一侧开设有凹槽，凹槽的内底部安装有主电路板2，主电路板2上安装有微控制器，主电路板2上安装有电机3，主电路板2的表面一侧集成有用于连接电源和信号线的端子4，主电路板2上位于电机3的一侧设置有电机位置检测元件5，主电路板2表面一端设置有第一插接件6，推窗器外壳1的一端设置有径向磁铁7，径向磁铁7的顶部设置带有磁场检测元件8和第二插接件9的位置检测电路板10，磁场检测元件8围绕径向磁铁7的外围，推窗器外壳1的内部安装有于电机3输出轴传动连接的齿轮组15。
26.电机3设置为无刷电机，电机3的内部依次设置有定子11和转子12，磁场检测元件8设置为线性霍尔元件或者磁编码器，推窗器外壳1上安装有盖板13，推窗器外壳1的底部通过齿轮组15的输出端转动安装有用于推拉窗户的连杆，径向磁铁7固定连接于齿轮组15的输出端，齿轮组15的输出端位于径向磁铁7外部套接有套筒14，磁场检测元件8安装位置检测电路板10的底部表面且与径向磁铁7相对应，推窗器外壳1的两端对称设置有安装块，安装块上开设有安装孔。
27.一种推窗电机及其组装方法，包括如下步骤：
28.s1、驱动单元安装：在推窗器外壳1的内部安装好齿轮组，在主电路板2上指定位置依次集成焊接好端子4、电机位置检测元件5和第一插接件6，在推窗器外壳1的凹槽内部通过固定螺丝安装好主电路板2，通过固定件将电机3安装在主电路板2上位于电机位置检测元件5一侧，并使电机3输出轴和齿轮组契合；
29.s2、检测单元安装：在推窗器外壳1的另一端位于齿轮组15的输出轴上安装好径向磁铁7，在径向磁铁7的顶部外围位于套筒14上安装磁场检测元件8，磁场检测元件8可设置为线性霍尔元件或磁编码器芯片，在推窗器外壳1的表面位于径向磁铁7一侧安装好第二插接件9；
30.s3、线路连接：使用导线连接第一插接件6和第二插接件9，使得驱动单元和检测单元信号连接，并在推窗器外壳1上安装覆盖覆盖径向磁铁7、磁场检测元件8和第二插接件9的位置检测电路板10，在端子4上插接导线连接电源和信号线；
31.s4、外壳组装：通过固定螺丝在推窗器外壳1的顶部安装好盖板，通过铰链将连杆转动安装在推窗器外壳1底部，通过固定螺丝以及推窗器外壳1两端带有安装孔的安装块将推窗器外壳1安装在窗户框架上，并将连杆的一端连接于窗户，安装完成进行使用即可。
32.本发明通过主电路板2放到电机3下面，而不是放到电机3上面，可以将输出齿轮的位置检测信号直接接入电路板，而电路板上面的电机位置检测元件也可以放置到电路板上面，电路板也不会被中间截断，安装方便。
33.本发明通过在推窗器外壳1内部设置齿轮组15，齿轮组15传动连接于电机3的输出端，齿轮组15的输出端一端连接有径向磁铁7，径向磁铁7外围设置固定于外壳的套筒14，位置检测电路板14上安装用于检测径向磁铁7磁场变化的磁场检测元件8，齿轮组15输出端另一端转动安装有连杆，齿轮组15转动时带动径向磁铁7和连杆转动，使得齿轮组15的转动位置能够实时被检测到，区别于传统的推窗电机，位置的检测更为精准不会受到影响，同时，无需将齿轮轴设置为导磁材料，转而可使用普通的碳钢，从而降低了设备的成本。
34.在使用时：通过电机3驱动带动齿轮组15转动，齿轮组15的输出端一端带动连杆移动对窗户进行推拉以完成开窗机的功能，与此同时，齿轮组15的输出端另一端连接的径向
磁铁7随齿轮组15输出轴转动，在转动过程中磁场发生改变，磁场检测元件8检测磁场变化并将信号传递给位置检测电路板10，位置检测电路板10上的处理器对信号进行解析以获晓齿轮转动位置，并向主电路板2进行反馈。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。