居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪与流程

技术特征：
1.一种居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，包括：在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。2.根据权利要求1所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述识别所述孕妇的腹部位置，包括：通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据；根据所述空间点云数据利用训练好的深度神经网络，获得所述孕妇当前的位置及姿态信息；根据所述孕妇当前的位置及姿态信息，确定所述孕妇的腹部位置。3.根据权利要求2所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，之前包括：从所述空间点云数据中选取出所述腹部位置的第一点云数据，并计算所述第一点云数据的第一动量；在所述第一动量小于预设体动幅度阈值时，则执行所述通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号的步骤；在所述第一动量大于等于所述预设体动幅度阈值时，则返回所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描的步骤。4.根据权利要求3所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述通过所述雷达对所述预设区域进行全扫描，以获得所述孕妇体表的空间点云数据，包括：对所述预设区域进行子区域划分，得到若干个子区域；利用所述雷达依次对每个所述子区域进行扫描，得到每个所述子区域返回的反射信号；根据每个所述子区域的所述反射信号，获得所述孕妇体表的空间点云数据。5.根据权利要求3或4所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标，包括：根据所述腹部位置返回的回波信号，获得所述腹部位置的第二点云数据；其中，所述第一点云数据的点云密度小于所述第二点云数据的点云密度；利用所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述孕妇的体表模型，以确定所述孕妇体内的胎儿位置；计算所述第二点云数据的第二动量，并在所述第二动量小于所述预设体动幅度阈值时，对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号分析，以得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。6.根据权利要求5所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，所述对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号分析，之前还包括：利用所述第二动量对所述孕妇体内的胎儿位置返回的回波信号进行信号整体修正，得到修正回波信号，所述修正回波信号用于进行所述信号分析。
7.根据权利要求5所述的居家胎儿生理指标检测方法，其特征在于，还包括：在所述第二动量大于等于所述预设体动幅度阈值时，则返回所述识别所述孕妇的腹部位置的步骤。8.一种居家胎儿生理指标检测装置，其特征在于，包括：识别模块，用于在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；检测模块，用于通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；处理模块，用于对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。9.一种胎儿监测仪，其特征在于，所述胎儿监测仪包括雷达、处理器和存储器，其中，所述雷达用于发射和接收雷达信号，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-7中任一项所述的居家胎儿生理指标检测方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的居家胎儿生理指标检测方法。

技术总结
本申请实施例提供一种居家胎儿生理指标检测方法、装置和胎儿监测仪，该方法包括：在检测到孕妇位于预设区域的情况下，识别所述孕妇的腹部位置；通过雷达向所述腹部位置发射雷达检测信号，并接收所述腹部位置返回的回波信号；对所述回波信号进行信号处理，确定所述孕妇体内的胎儿位置及计算得到所述孕妇体内胎儿的生理指标。该方法可以实现在家就能检测孕妇体内胎儿的生理指标状态，并且由于通过非接触自主测量方式，操作简单，对用户友好等。对用户友好等。对用户友好等。


技术研发人员：段侪杰 黄毅 胡巍 龚龑
受保护的技术使用者：深圳市华屹医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/3