用于变电站电力运维的监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为用于变电站电力运维的监控设备。


背景技术：

2.随着我国电网快速建设的同时，由于电网中变电站分布范围广，数量多，且很多处于偏远隐蔽地区，且一般对于变电站运维过程中，会使用到巡检机器人对其进行监控，巡检机器人可接受人类指挥，又可以运行预先设定的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。
3.在电力行业中，巡检机器人的出现可以有效节省人工成本，使工作更加便利，但由于变电站大多设置在偏远隐蔽地区，且长期处于裸露状态，变电站区域内的道路上容易存在较多碎石等杂物，因此当巡检机器人在沿着道路行驶的过程中，碎石等杂物容易卡在机器人车轮的内部，且车轮与碎石进行接触时，容易使巡检机器人出现颠簸，进而影响巡检机器人上端装配的摄像头的稳定拍摄，因此需要工作人员经常性的对道路进行清理，使得劳动量较大，针对上述情况，我们提出用于变电站电力运维的监控设备。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了用于变电站电力运维的监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于变电站电力运维的监控设备，包括：
8.巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的下端装配有车轮，所述巡检机器人主体的上表面装配有控制器，所述控制器的外表面装配有摄像头，所述巡检机器人主体的外表面装配有天线，所述巡检机器人主体下端的侧面固定安装有横板，所述横板的内部活动铰接有清理板；
9.转动机构，所述转动机构包括螺纹柱、螺纹座、连接座和连接板，所述横板的上表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱位于横板下端的一端外表面螺纹套接有螺纹座，所述清理板靠近螺纹柱的一侧固定安装有连接座，所述螺纹座与连接座之间活动铰接有连接板。
10.优选的，所述横板的下表面固定安装有固定座，所述清理板的上表面固定安装有活动杆，所述活动杆转动连接在固定座的内部。
11.优选的，所述固定座的内部开设有连接孔，所述活动杆转动连接在连接孔的内部。
12.优选的，两组所述螺纹柱的外表面装配有连接皮带，所述连接皮带位于横板的上表面。
13.优选的，所述横板的下表面固定安装有承载板，所述螺纹柱的底端转动连接在承载板的上表面。
14.优选的，所述连接座固定安装在清理板的下端一侧，两组所述螺纹座滑动连接在横板下表面和承载板上表面之间。
15.本实用新型公开了用于变电站电力运维的监控设备，其具备的有益效果如下：
16.1、该变电站监控设备在使用时，通过在巡检机器人的前端设置清理板，使得巡检机器人在带动监控摄像头移动的过程中，清理板会先对道路上的碎石等杂物进行清理，从而使得巡检机器人车轮在与道路接触时，道路表面处于干净整洁的状态，减少传统方式下碎石对巡检机器人及其上端监控摄像头整体稳定性的影响，进而减少人工进行清理的劳动工作量。
17.2、该变电站监控设备在使用时，转动螺纹柱，使得其外边面螺纹连接的螺纹座沿着螺纹柱外表面向靠近承载板的方向移动时，此时连接板与清理板之间的夹角逐渐变大，使得清理板的一端与地面之间夹角逐渐变小，此时清理板的下表面与地面的接触面逐渐变小，减少摩擦力对清理板的影响，进而降低对巡检机器人前行时的阻力。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型清理板结构示意图；
20.图3为本实用新型横板内部结构示意图；
21.图4为本实用新型转动机构示意图。
22.图中：1、巡检机器人主体；2、车轮；3、控制器；4、摄像头；5、天线；6、横板；7、清理板；8、承载板；9、转动机构；901、螺纹柱；902、螺纹座；903、连接座；904、连接板；10、活动杆；11、固定座；12、连接皮带。
具体实施方式
23.本实用新型实施例公开用于变电站电力运维的监控设备，如图1-4所示，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的下端装配有车轮2，巡检机器人主体1的上表面装配有控制器3，控制器3的外表面装配有摄像头4，巡检机器人主体1的外表面装配有天线5，巡检机器人主体1下端的侧面固定安装有横板6，横板6的内部活动铰接有清理板7，巡检机器人主体1通过其下端装配的车轮2可在变电站区域内进行移动，然后通过其上表面装配的摄像头4，对变电站区域内的情况进行巡视。
24.根据附图2-3所示，该装置中横板6的下表面固定安装有固定座11，清理板7的上表面固定安装有活动杆10，活动杆10转动连接在固定座11的内部，固定座11的内部开设有连接孔，活动杆10转动连接在连接孔的内部，清理板7在转动过程中，整体以插接在固定座11内部的活动杆10的中心为轴心进行左右转动，从而便于对清理板7与地面之间的倾斜角度进行调节。
25.根据附图3-4所示，该装置包括转动机构9，转动机构9包括螺纹柱901、螺纹座902、连接座903和连接板904，横板6的上表面螺纹连接有螺纹柱901，螺纹柱901位于横板6下端的一端外表面螺纹套接有螺纹座902，清理板7靠近螺纹柱901的一侧固定安装有连接座903，螺纹座902与连接座903之间活动铰接有连接板904，两组螺纹柱901的外表面装配有连接皮带12，连接皮带12位于横板6的上表面，通过连接皮带12的作用，可使得在转动一组螺
纹柱901时，另一组随之进行同方向的转动，且随着螺纹座902沿着螺纹柱901外表面向下移动，连接板904与清理板7之间的夹角逐渐变大，从而使得清理板7的底端向远离螺纹柱901的方向移动。
26.根据附图4所示，该装置中横板6的下表面固定安装有承载板8，螺纹柱901的底端转动连接在承载板8的上表面，连接座903固定安装在清理板7的下端一侧，两组螺纹座902滑动连接在横板6下表面和承载板8上表面之间，当螺纹座902沿着螺纹柱901外表面向靠近承载板8的方向移动时，此时连接板904与清理板7之间的夹角逐渐变大，使得清理板7的一端与地面之间夹角逐渐变小，此时清理板7的下表面与地面的接触面逐渐变小，减少摩擦力对其的影响。
27.工作原理：
28.该变电站监控设备在初始状态时，螺纹座902的上表面与横板6的下表面相抵，使得此时清理板7与地面处于垂直状态。
29.进一步，在使用该监控设备之前，首先转动横板6上表面的一组螺纹柱901，此时在连接皮带12的作用下，另一组螺纹柱901随之进行转动，随之使得螺纹柱901外表面螺纹套接的螺纹座902逐渐向靠近承载板8的方向移动时，进而使得连接板904的一端与清理板7之间的夹角逐渐变大，使得清理板7的底端与地面之间夹角逐渐变小，以使得清理板7的底端向远离螺纹柱901的方向移动，使得清理板7呈现倾斜状态。
30.进一步的，当清理板7的转动角度调节完成后，此时可通过操控控制面板，设置巡检机器人对变电站所需进行巡检的路线，可使得巡检机器人主体1通过车轮2在变电站区域内移动，且通过操控控制器3，使得摄像头4及逆行多角度的转动，从而便于对变电站进行全方位的巡查，减少传统通过人工进行巡查的效率低的情况。
31.且同时，巡检机器人在移动过程中，位于其前端的清理板7对先对道路上的碎石等杂物进行清理，从而以防碎石卡接在车轮2内部，也减少巡检机器人主体1出现颠簸影响摄像头4的稳定拍摄。
32.最后，巡检机器人对变电站巡检过程中，可通过其内部的传输终端将摄像头4拍摄的画面传输到监控室内部安装的显示屏中，使得操作者可通过显示屏对变电站内部进行巡查，且在巡查到出现问题的场所时，也方便操作人员及时对电力设备进行维修。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。