一种电表贴片元件拆除重贴装置及方法与流程

1.本发明涉及电表贴片技术领域，尤其是涉及一种电表贴片元件拆除重贴装置及方法。


背景技术：

2.当前，电子电表作为社会主流计量电能参数的商品，其已进入千家万户，同其他电子产品一样，电表的批量生产必定经过表面组装技术(surface mounted technology，smt)贴片的过程。正常流程的情况下，操作人员根据每批电表的物料清单来对smt贴片机上料，经过确认后开始进行首件制作和小批量制作，然后将制作好的设备进行测试，确认合格后，可开始大批量生产。由于smt的高效贴片和快速回流焊技术，使得每台smt设备一天生产的电表数量可以达到几万只，在这过程中，操作人员需要不间断的对设备上贴片原料。
3.由于人为操作会存在一定的失误，因此在贴片过程中，会出现操作人员上错料或料入库时贴错条码的情况，然而电表上的贴片元件相对微型，且电阻、电感、电容等元件在外观上非常相似，会最终导致批量生产错误，从而导致大批产品错误。往往在后端生产人员发现出错时，已有成千上万的电表被错误生产，在这种情况下，厂家只能通过组织人力，开始利用烙铁进行手工拆卸错误的贴片元件，并重新进行正确贴片，然而人力操作的效率极低，且仍会存在二次贴错的风险。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电表贴片元件拆除重贴装置，解决了当前对批量生产错误电表的贴片元件进行快速拆除和重贴的问题。
5.本发明还提供一种电表贴片元件拆除重贴方法。
6.根据本发明的第一方面实施例的电表贴片元件拆除重贴装置，包括：
7.传送单元，用于传送多个待拆除电表；
8.拆除单元，用于对所述待拆除电表的贴片元件进行熔焊并拆除；
9.比对单元，用于确认所述待拆除电表上的贴片是否拆除；
10.贴片单元，用于对已拆除电表进行重新贴片；
11.控制单元，分别与所述传送单元、所述拆除单元、所述比对单元、所述贴片单元电性连接。
12.根据本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴装置，至少具有如下有益效果：
13.通过利用传送单元，可以将多个待拆除电表依次进行传送，便于后续对各电表进行单独拆除重贴处理；通过利用拆除单元将待拆除电表上错误的贴片元件拆除后，由比对单元进行确认是否完全拆除后，最后由贴片单元完成对已拆除电表的重新贴片；通过利用控制单元来依次控制操作拆除重贴过程中的各个单元，以实现整个拆除重贴流程的自动化。因此，对于本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴装置，通过利用自动化控制，来对错
误生产电表的贴片元件进行高效且精确的拆除处理，相较于采用人力进行手工拆卸，极大地提升了工作效率，节省了人力成本，同时，本发明实施例的装置作为一种流水线工作过程，可实现大批量的处理，因此有利于形成产业化广泛应用。
14.根据本发明的一些实施例，所述传送单元包括：
15.传送架；
16.传送辊，转动设置于所述传送架上，用于带动多个所述待拆除电表沿传送方向移动；
17.传送电机，与所述传送辊连接并与所述控制单元电性连接；
18.红外传感器，设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表进行定位；
19.阻挡气缸，设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于挡停所述待拆除电表。
20.根据本发明的一些实施例，所述拆除单元包括：
21.拆除平台，用于放置由所述传送单元传送过来的待拆除电表；
22.探头式热风枪，设置于所述拆除平台上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表的贴片进行熔焊并拆除。
23.根据本发明的一些实施例，所述比对单元采用图像传感器，所述图像传感器设置于所述拆除平台上并与所述控制单元电性连接，所述图像传感器用于确认所述待拆除电表上的贴片是否拆除。
24.根据本发明的一些实施例，所述贴片单元包括：
25.贴片平台，用于放置由所述拆除单元传送过来的已拆除电表；
26.微型机械臂，设置于所述贴片平台上并与所述控制单元电性连接，用于上锡并将贴片元件放置于所述已拆除电表上；
27.焊枪，设置于所述贴片平台上并与所述控制单元电性连接，用于将贴片元件焊接于所述已拆除电表上。
28.根据本发明的一些实施例，所述微型机械臂包括：
29.锡膏注射装置，与所述控制单元电性连接，用于对所述已拆除电表进行上锡；
30.两个机械钳，分别与所述控制单元电性连接，共同用于夹持贴片元件并将贴片元件放置于所述已拆除电表的焊点上。
31.根据本发明的第二方面实施例的电表贴片元件拆除重贴方法，应用于如本发明第一方面实施例任一所述的电表贴片元件拆除重贴装置，包括以下步骤：
32.开启所述传送单元，将多个所述待拆除电表依次传送至所述拆除单元；
33.开启所述拆除单元，对当前传送至所述拆除单元的所述待拆除电表进行熔焊和拆除；
34.开启所述比对单元，确认当前所述待拆除电表上的贴片是否拆除；
35.开启所述贴片单元，对当前已拆除电表进行重新贴片。
36.根据本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴方法，至少具有如下有益效果：
37.通过利用传送单元，可以将多个待拆除电表依次进行传送，便于后续对各电表进行单独拆除重贴处理；通过利用拆除单元将待拆除电表上错误的贴片元件拆除后，由比对
单元进行确认是否完全拆除后，最后由贴片单元完成对已拆除电表的重新贴片；通过利用控制单元来依次控制操作拆除重贴过程中的各个单元，以实现整个拆除重贴流程的自动化。因此，对于本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴方法，通过利用自动化控制，来对错误生产电表的贴片元件进行高效且精确的拆除处理，相较于采用人力进行手工拆卸，极大地提升了工作效率，节省了人力成本，同时，本发明实施例的装置作为一种流水线工作过程，因实现大批量的处理，因此有利于形成产业化广泛应用。
38.根据本发明的一些实施例，所述传送单元包括传送架、传送辊、传送电机、红外传感器、阻挡气缸；所述传送辊转动设置于所述传送架上，用于带动多个所述待拆除电表沿传送方向移动；所述传送电机与所述传送辊连接并与所述控制单元电性连接；所述红外传感器设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表进行定位；所述阻挡气缸设置于所述传送架上并与所述控制单元电性连接，用于挡停所述待拆除电表；
39.所述开启所述传送单元，将多个所述待拆除电表依次传送至所述拆除单元，包括以下步骤：
40.开启所述传送电机并调节转速，以使得多个所述待拆除电表在所述传送辊上按预设速率进行传送；
41.处理所述红外传感器采集到的定位信息，以确定所述待拆除电表是否进入所述拆除单元；
42.确定所述带拆除电表进入所述拆除单元后，调节所述阻挡气缸的位置以停止所述待拆除电表移动并关闭所述传送电机。
43.根据本发明的一些实施例，所述拆除单元包括拆除平台、探头式热风枪；所述拆除平台用于放置由所述传送单元传送过来的待拆除电表；所述探头式热风枪设置于所述拆除平台上并与所述控制单元电性连接，用于对所述待拆除电表的贴片进行熔焊并拆除；
44.所述开启所述拆除单元，对当前传送至所述拆除单元的所述待拆除电表进行熔焊和拆除，包括以下步骤：
45.移动所述探头式热风枪至所述待拆除电表正上方并相隔预设距离；
46.开启所述探头式热风枪，利用热风对所述待拆除电表上贴片元件进行熔焊；
47.经过预设时长的熔焊操作后，调节所述探头式热风枪的角度，利用热风将贴片元件从焊点处吹落。
48.根据本发明的一些实施例，所述贴片单元包括贴片平台、锡膏注射装置、两个机械钳、焊枪；所述贴片平台用于放置由所述拆除单元传送过来的已拆除电表；所述锡膏注射装置与所述控制单元电性连接，用于对所述已拆除电表进行上锡；两个所述机械钳分别与所述控制单元电性连接，共同用于夹持贴片元件并将贴片元件放置于所述已拆除电表的焊点上；所述焊枪设置于所述贴片平台上并与所述控制单元电性连接，用于将贴片元件焊接于所述已拆除电表上；
49.所述开启所述贴片单元，对当前已拆除电表进行重新贴片，包括以下步骤：
50.操作所述锡膏注射装置，对所述已拆除电表进行上锡；
51.操作两个所述机械钳，对贴片元件进行夹持并放置于所述已拆除电表的焊点上；
52.操作所述焊枪进行焊接操作，以使得贴片元件焊接于所述已拆除电表上。
53.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
54.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1是本发明一种实施例的电表贴片元件拆除重贴装置的结构示意图；
56.图2是本发明一种实施例的电表贴片元件拆除重贴方法的流程图。
57.附图标记：
58.传送单元100；
59.拆除单元200；
60.比对单元300；
61.贴片单元400；
62.控制单元500。
具体实施方式
63.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表征相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
64.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
67.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
68.参见图1所示，为本发明一个实施例提供的电表贴片元件拆除重贴装置的结构示意图，该装置包括：传送单元100、拆除单元200、比对单元300、贴片单元400、控制单元500。传送单元100用于传送多个待拆除电表；拆除单元200用于对待拆除电表的贴片元件进行熔焊并拆除；比对单元300用于确认待拆除电表上的贴片是否拆除；贴片单元400用于对已拆除电表进行重新贴片；控制单元500分别与传送单元100、拆除单元200、比对单元300、贴片单元400电性连接。
69.具体地，如图1所示，传送单元100可以作为流水线的形式，依次传送多个待拆除电表，可以理解的是，流水线上放置的待拆除电表皆为贴片错误的电表，当一个待拆除电表传送至拆除单元200处时，传送单元100将暂停传送，直至当前位于拆除单元200的待拆除电表
完成拆除后将重新传送下一个待拆除电表。当待拆除电表完成拆除后，将进入贴片单元400进行重新贴片，完成重新贴片后将从流水线中传出，以得到可正常使用的电表。进一步地，利用比对单元300来确定待拆除电表是否完成拆除了错误的贴片元件，若未完全拆除，则继续在拆除单元200中进行拆除；若完全拆除，则正常进入贴片单元400进行重新贴片。可以理解的是，控制单元500全程对其他各个单元进行电控操作，从而可以实现装置的自动化流程。
70.本实施例中，通过利用传送单元100，可以将多个待拆除电表依次进行传送，便于后续对各电表进行单独拆除重贴处理；通过利用拆除单元200将待拆除电表上错误的贴片元件拆除后，由比对单元300进行确认是否完全拆除后，最后由贴片单元400完成对已拆除电表的重新贴片；通过利用控制单元500来依次控制操作拆除重贴过程中的各个单元，以实现整个拆除重贴流程的自动化。因此，对于本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴装置，通过利用自动化控制，来对错误生产电表的贴片元件进行高效且精确的拆除处理，相较于采用人力进行手工拆卸，极大地提升了工作效率，节省了人力成本，同时，本发明实施例的装置作为一种流水线工作过程，可实现大批量的处理，因此有利于形成产业化广泛应用。
71.在一些实施例中，传送单元100包括：传送架、传送辊、传送电机、红外传感器、阻挡气缸。传送辊转动设置于传送架上，用于带动多个待拆除电表沿传送方向移动；传送电机与传送辊连接并与控制单元500电性连接；红外传感器设置于传送架上并与控制单元500电性连接，用于对待拆除电表进行定位；阻挡气缸，设置于传送架上并与控制单元500电性连接，用于挡停待拆除电表。
72.具体地，传送架用于起支撑作用，可以将传送辊、传送电机、红外传感器、阻挡气缸设置在传送架上。可以理解的是，传送辊是由多个并排设置组成，通过利用传送电机来带动多个传送辊转动，从而可以对多个待拆除电表进行传送，在一些实施例中，传送辊的上还可设置传送带，以减少电表的在传送过程中颠簸程度；传送电机的转速可以根据实际情况进行调节。红外传感器可设置于传送辊的上侧，用于检测待拆除电表是否进入拆除单元200；阻挡气缸可设置于传送辊的上侧，当检测到待拆除电表进入拆除单元200，控制操作阻挡气缸下移，以停止待拆除电表移动，同时临时关闭传送电机，以防止继续传送会影响当前的拆除操作。可以理解的是，在一些实施例中，红外传感器可以替换为其他类型的传感器，例如超声波位置传感器、压力式位置传感器等。
73.在一些实施例中，拆除单元200包括：拆除平台、探头式热风枪。拆除平台用于放置由传送单元100传送过来的待拆除电表；探头式热风枪设置于拆除平台上并与控制单元500电性连接，用于对待拆除电表的贴片进行熔焊并拆除。
74.具体地，当待拆除电表传送至拆除单元200时，会放置于拆除平台上，然后控制操作探头式热风枪于待拆除电表的正上侧，并对待拆除电表上的pcb板进行加热，具体对焊接错误的贴片元件进行熔焊，其中探头式热风枪的风管口径可以根据要拆卸的元器件大小进行更换调整。经过一定预设时间的加热过程后熔焊完成，调节探头式热风枪的角度，利用吹出的热风将贴片元件吹落，从而完成拆除，具体地，探头式热风枪的角度可根据实际情况来进行设置，一般情况下，可设置与垂直线的倾斜夹角为12度。
75.在一些实施例中，比对单元300采用图像传感器，图像传感器设置于拆除平台上并与控制单元500电性连接，图像传感器用于确认待拆除电表上的贴片是否拆除。
76.具体地，可以理解的是，图像传感器通过采集拆除单元200中电表的影像，由控制单元500对影像进行判断处理后，以确定电表上的贴片元件是否完全拆除，并将已拆除电表传送至贴片单元400中。在一些实施例中，图像传感器可采用ccd图像传感器、cmos图像传感器等。
77.在一些实施例中，贴片单元400包括：贴片平台、微型机械臂、焊枪。贴片平台用于放置由拆除单元200传送过来的已拆除电表；微型机械臂设置于贴片平台上并与控制单元500电性连接，用于上锡并将贴片元件放置于已拆除电表上；焊枪设置于贴片平台上并与控制单元500电性连接，用于将贴片元件焊接于已拆除电表上。
78.具体地，当已拆除电表传送至拆除单元200时，会放置于贴片平台上，然后控制操作微型机械臂对已拆除电表上的pcb板进行上锡，并将新的贴片元件放置于焊点上，最后控制操作焊枪来将贴片元件焊接在已拆除电表上，从而完成重贴过程。
79.在一些实施例中，微型机械臂包括：锡膏注射装置、两个机械钳。锡膏注射装置与控制单元500电性连接，用于对已拆除电表进行上锡；两个机械钳分别与控制单元500电性连接，共同用于夹持贴片元件并将贴片元件放置于已拆除电表的焊点上。
80.可以理解的是，微型机械臂集成了上锡和夹持放置两种功能，具体通过锡膏注射装置和两个机械钳来分别实现对应的功能。
81.参考图2所示，为本发明一个实施例提供的电表贴片元件拆除重贴方法，应用于如本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴装置，包括以下步骤：
82.开启传送单元100，将多个待拆除电表依次传送至拆除单元200；
83.开启拆除单元200，对当前传送至拆除单元200的待拆除电表进行熔焊和拆除；
84.开启比对单元300，确认当前待拆除电表上的贴片是否拆除；
85.开启贴片单元400，对当前已拆除电表进行重新贴片。
86.具体地，参考图2，为本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴方法的流程图。开启传送单元100，以使得传送单元100可以作为流水线的形式，依次传送多个待拆除电表，可以理解的是，流水线上放置的待拆除电表皆为贴片错误的电表，当一个待拆除电表传送至拆除单元200处时，传送单元100将暂停传送，直至当前位于拆除单元200的待拆除电表完成拆除后将重新传送下一个待拆除电表。开启拆除单元200以使得开始对电表进行拆除，当待拆除电表完成拆除后，将进入贴片单元400，开启贴片单元400以进行重新贴片，完成重新贴片后将从流水线中传出，以得到可正常使用的电表。进一步地，通过开启比对单元300来确定待拆除电表是否完成拆除了错误的贴片元件，若未完全拆除，则继续在拆除单元200中进行拆除；若完全拆除，则正常进入贴片单元400进行重新贴片。可以理解的是，控制单元500全程对其他各个单元进行电控开启或关闭操作，从而可以实现装置的自动化流程。
87.可以理解的是，通过利用传送单元100，可以将多个待拆除电表依次进行传送，便于后续对各电表进行单独拆除重贴处理；通过利用拆除单元200将待拆除电表上错误的贴片元件拆除后，由比对单元300进行确认是否完全拆除后，最后由贴片单元400完成对已拆除电表的重新贴片；通过利用控制单元500来依次控制操作拆除重贴过程中的各个单元，以实现整个拆除重贴流程的自动化。因此，对于本发明实施例的电表贴片元件拆除重贴方法，通过利用自动化控制，来对错误生产电表的贴片元件进行高效且精确的拆除处理，相较于采用人力进行手工拆卸，极大地提升了工作效率，节省了人力成本，同时，本发明实施例的
装置作为一种流水线工作过程，因实现大批量的处理，因此有利于形成产业化广泛应用。
88.在一些实施例中，传送单元100包括传送架、传送辊、传送电机、红外传感器、阻挡气缸；传送辊转动设置于传送架上，用于带动多个待拆除电表沿传送方向移动；传送电机与传送辊连接并与控制单元500电性连接；红外传感器设置于传送架上并与控制单元500电性连接，用于对待拆除电表进行定位；阻挡气缸设置于传送架上并与控制单元500电性连接，用于挡停待拆除电表；
89.开启传送单元100，将多个待拆除电表依次传送至拆除单元200，包括以下步骤：
90.开启传送电机并调节转速，以使得多个待拆除电表在传送辊上按预设速率进行传送；
91.处理红外传感器采集到的定位信息，以确定待拆除电表是否进入拆除单元200；
92.确定带拆除电表进入拆除单元200后，调节阻挡气缸的位置以停止待拆除电表移动并关闭传送电机。
93.需要说明的是，本技术实施例的利用传送单元100的方法步骤用于在上述电表贴片元件拆除重贴装置中的传送单元100中执行，本技术实施例的利用传送单元100的方法步骤与前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的传送单元100相对应，具体的处理过程请参照前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的传送单元100，在此不再赘述。
94.在一些实施例中，拆除单元200包括拆除平台、探头式热风枪；拆除平台用于放置由传送单元100传送过来的待拆除电表；探头式热风枪设置于拆除平台上并与控制单元500电性连接，用于对待拆除电表的贴片进行熔焊并拆除；
95.开启拆除单元200，对当前传送至拆除单元200的待拆除电表进行熔焊和拆除，包括以下步骤：
96.移动探头式热风枪至待拆除电表正上方并相隔预设距离；
97.开启探头式热风枪，利用热风对待拆除电表上贴片元件进行熔焊；
98.经过预设时长的熔焊操作后，调节探头式热风枪的角度，利用热风将贴片元件从焊点处吹落。
99.需要说明的是，本技术实施例的利用拆除单元200的方法步骤用于在上述电表贴片元件拆除重贴装置中的拆除单元200中执行，本技术实施例的利用拆除单元200的方法步骤与前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的拆除单元200相对应，具体的处理过程请参照前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的拆除单元200，在此不再赘述。
100.在一些实施例中，贴片单元400包括贴片平台、锡膏注射装置、两个机械钳、焊枪；贴片平台用于放置由拆除单元200传送过来的已拆除电表；锡膏注射装置与控制单元500电性连接，用于对已拆除电表进行上锡；两个机械钳分别与控制单元500电性连接，共同用于夹持贴片元件并将贴片元件放置于已拆除电表的焊点上；焊枪设置于贴片平台上并与控制单元500电性连接，用于将贴片元件焊接于已拆除电表上；
101.开启贴片单元400，对当前已拆除电表进行重新贴片，包括以下步骤：
102.操作锡膏注射装置，对已拆除电表进行上锡；
103.操作两个机械钳，对贴片元件进行夹持并放置于已拆除电表的焊点上；
104.操作焊枪进行焊接操作，以使得贴片元件焊接于已拆除电表上。
105.需要说明的是，本技术实施例的利用贴片单元400的方法步骤用于在上述电表贴
片元件拆除重贴装置中的贴片单元400中执行，本技术实施例的利用贴片单元400的方法步骤与前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的贴片单元400相对应，具体的处理过程请参照前述的电表贴片元件拆除重贴装置中的贴片单元400，在此不再赘述。
106.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
107.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。