多物料协同滴加的控制方法、系统及设备与流程

技术特征：
1.一种多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加，设置对应物料的工艺参数；启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过pid控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成。2.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述组合协调滴加方式中包括多种物料单独滴加同步运行的过程，对所述组合协调滴加方式的滴加过程进行异常监控，若滴加过程中未出现异常，则多种物料按单独滴加方式继续滴加直至滴加结束；若滴加过程出现任意一种物料对应的滴加过程出现异常，则暂停所有物料的滴加操作，直至恢复所有物料的滴加操作。3.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量包括:判断在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量与预设重量对比，在所述高位槽已滴重量小于预设的最大重量值时，停止搅拌电机的运行，继续对滴加过程进行异常监控。4.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成包括：在滴加过程未出现异常情况下，设置全开调节阀并进行延时操作，持续滴加直至所述高位槽已滴重量小于预设的最小重量；对所述开关阀和所述调节阀执行关闭操作；其中，所述预设的最小重量根据不同物料的粘稠度设置。5.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常进一步包括：滴加过程中监控滴加的情况，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，所述滴加异常的判断条件还包括：所述高位槽搅拌电机、所述开关阀或者所述调节阀出现故障；和/或，所述反应釜温度超过工艺要求温度范围；和/或，所述反应釜搅拌电机停止运行时，滴入的物料堆积达到预设的风险量。
6.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述采集并记录所述高位槽初始重量中，在所述高位槽上设有称重模块，所述称重模板与集散控制系统通信连接，将重量信号传输至所述集散控制系统，在所述高位槽上设有人机界面，通过所述人机界面显示滴加调节阀pid控制的反馈值。7.如权利要求1所述的多物料协同滴加的控制方法，其特征在于，所述物料的工艺参数包括：理论重量、目标速率、速率反馈、控制速率、设定时间、初始开度和阀门开度，其中，理论重量＝目标速率*已滴时间，目标速率＝初始重量/设定时间，所述控制速率为滴加调节阀pid控制的设定值，滴加开始时等于所述目标速率，滴加过程中通过所述控制速率改变滴加的速率设定值。8.一种多物料协同滴加的控制系统，其特征在于，包括：模式选择模块，用于选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加，设置对应物料的工艺参数；执行模块，用于启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；设定模块，用于采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；搅拌模块，用于启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；控制模块，用于设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过pid控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；监控模块，用于对至少一种物料的对应滴加过程进行过程监控，根据滴加异常的判断条件判断是否出现异常，将已滴重量与理论重量相比，若滴加过程出现偏差则输出异常提醒，并执行暂停操作；若滴加过程未出现异常，则继续滴加直至所述高位槽滴加完成。9.如权利要求8所述的多物料协同滴加的控制系统，其特征在于，所述组合协调滴加方式中包括多种物料单独滴加同步运行的过程，对所述组合协调滴加方式的滴加过程进行异常监控，若滴加过程中未出现异常，则多种物料按单独滴加方式继续滴加直至滴加结束；若滴加过程出现任意一种物料对应的滴加过程出现异常，则暂停所有物料的滴加操作，直至恢复所有物料的滴加操作。10.一种多物料协同滴加的控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行计算机可读指令时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的多物料协同滴加的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种多物料协同滴加的控制方法及系统，选择滴加方式，所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加；启动滴加执行操作，运行至少一种物料对应的所述滴加方式，获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加；采集并记录所述高位槽初始重量，根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率，将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率；启动搅拌电机，在滴加过程中对所述物料进行搅拌，实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量；设置开关阀和调节阀开度，将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较，通过PID控制调节阀门开度，与所述搅拌电机运行同步，控制对应物料的滴加速率；采用异常判断条件，实现多物料协同。料协同。料协同。


技术研发人员：陈芳震 阙开焱 王政亮 黄康
受保护的技术使用者：浙江中控技术股份有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/2/3