一种烹饪器具的控制方法及控制系统与流程

1.本发明属于烹饪器具技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法及控制系统。


背景技术：

2.烹饪器具为包括烤箱、空气炸锅、微波炉等用来烹饪食物的厨房用具；为了更好的烹饪相应的实物，目前很多的烹饪器具都设置了多模式的烹饪，根据不同的食物选择相应的烹饪模式，但是目前的烹饪器具虽然设置了烹饪模式，根据不同的带烹饪食物设置相应的加热功率，从而使得待烹饪食物被很好的烹饪；但是随着烹饪器具的长期使用，烹饪器具的密封性能、内胆的导热效果、食物架的导热效果、加热器的加热效率等诸多因素会发生变化，因此，会导致待烹饪食物的烹饪效果变差。
3.为了避免因为硬件因素，导致待烹饪的食物达不到相应烹饪要求，目前有些烹饪器具通过检测食物表面的温度，并根据存储的待烹饪食物的温度变化曲线，实时调整加热器的加热功率使得食物表面的温度匹配温度变化曲线，从而确保食物的烹饪效果；但是仅仅通过食物表面的温度，判断受热物体指标比较单一，由于食物内部与外部导热效率不一样，仅仅通过食物表面，很难反映出对食物整体的烹饪效果，很难达到最佳的烹饪效果。
4.此外，有些是通过探针插入食物内部测量温度，但是探针插入食物内部，仅仅能反映出局部食物的测量温度，无法获知食物整体的温度，且获取的数据比较单一，很难从局部反应整体，且插入探针导致食物的内部受到破坏与未被破坏的食物内部传递热量的效果也不同；若在不同位置的食物内插入多个探针，测量多个食物内部的温度，这样使用比较麻烦，而且清洗比较困难。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种烹饪器具的控制方法及控制系统，旨在解决现有技术中烹饪器具在控制加热器的加热功率时，参照的被测温物体比较单一，很难对整个食物加热环境进行准确的判断，导致烹饪效果较差的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
7.第一方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
8.采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
9.将内胆腔体的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆侧壁的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆受热区域的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将食物架的实际温度与存储的待烹饪食物的食物架温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；
10.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度高于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器降低加热功率；使得其中两个实际温度高于或等于温度变化曲线对应的
同一时间温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的温度变化曲线对应的同一时间温度；
11.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度低于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器提高加热功率；使得其中两个实际温度高于或等于温度变化曲线对应的同一时间温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的温度变化曲线对应的同一时间温度。
12.进一步改进的方案：所述内胆腔体中设有若干个温度采集点，且内胆腔体的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆侧壁上设有若干个温度采集点，且内胆侧壁的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆受热区域上设有若干个温度采集点，且内胆受热区域的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述食物架上设有若干个温度采集点，且食物架的实际温度为若干个温度采集点的均值。
13.基于上述方案，通过对每个物体均设置若干个温度采集点，通过均值作为当前的实际温度，获得的实际温度更能反应整个物体的温度，避免因为单个点的温度波动太大导致整个物体温度的误判。
14.进一步改进的方案：若其中一个实际温度与温度变化曲线同一时间温度的差值超出阈值，则发出故障警报。
15.进一步改进的方案：判断实际温度与温度变化曲线同一时间温度的差值超出阈值的具体步骤包括：判断实际温度是否落入存储的待烹饪食物的上警戒曲线的同一时间对应温度和下警戒曲线的同一时间对应温度之间；所述上警戒曲线每一时间点的温度均高于温度变化曲线的同一时间点的温度，且所述下警戒曲线每一时间点的温度均低于温度变化曲线的同一时间点的温度。
16.第二方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：
17.温度采集单元，采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
18.信号处理单元，将内胆腔体的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆侧壁的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆受热区域的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将食物架的实际温度与存储的待烹饪食物的食物架温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；
19.温度控制单元，若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度高于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器降低加热功率；
20.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度低于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器提高加热功率。
21.第三方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
22.采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
23.判断内胆腔体的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化带同
一时间的温度带宽内；判断内胆侧壁的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆受热区域的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化带同一时间的温度带宽内；判断食物架的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的食物架温度变化带同一时间的温度带宽内；
24.当其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率；
25.当其中两个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若一个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另一个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变；
26.当其中三个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个或三个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个或三个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；
27.当其中四个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若三个或四个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若三个或四个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若两个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另外两个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变。
28.进一步改进的方案：烹饪器具的控制方法，还包括判断待烹饪食物的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的温度变化带同一时间的温度带宽内；
29.若待烹饪食物的实际温度超出温度变化带中同一时间对应的温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率。
30.基于上述方案，本方案引入了待烹饪食物的温度变化带，将待烹饪食物的实际温度作为最优先考虑的指标，能够进一步确保食物的加热效果。
31.进一步改进的方案：所述内胆腔体中设有若干个温度采集点，且内胆腔体的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆侧壁上设有若干个温度采集点，且内胆侧壁的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆受热区域上设有若干个温度采集点，且内胆受热区域的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述食物架上设有若干个温度采集点，且食物架的实际温度为若干个温度采集点的均值。
32.第四方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：
33.温度采集单元，采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
34.信号处理单元，判断内胆腔体的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆腔体
温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆侧壁的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆受热区域的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化带同一时间的温度带宽内；判断食物架的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的食物架温度变化带同一时间的温度带宽内；
35.温度控制单元，当其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率；
36.当其中两个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若一个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另一个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变；
37.当其中三个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个或三个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个或三个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；
38.当其中四个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若三个或四个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若三个或四个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若两个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另外两个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变。
39.本发明的有益效果为：
40.本发明公开的烹饪器具的控制方法，通过测量内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架四个物体(或区域)的温度；在加热过程中，这四个物体为包裹食物或直接与食物接触的物体，且这四个物体为给食物加热的全部物体，即这四个物体包含了所有影响食物温度变化的加热环境因素，通过保证这四个物体的温度的稳定性，可以确保烹饪中的食物的加热稳定性；此外，通过对四个物体的温度进行综合判断，相对于单一的物体温度，稳定性好且可以保证食物的烹饪效果。
41.在本发明第一方面中的控制方法中，通过存储的带烹饪食物的这四个物体的温度变化曲线，使得在加热过程中，使得这四个物体的温度按照存储的温度变化曲线对食物进行加热，确保了食物加热的稳定性，确保了食物的烹饪效果。此外，因在实际控制过程中，由于内部环境或外界环境因素的干扰，四个物体的温度，基本很难确保四个曲线都严格按照四条温度变化曲线的变化而变化，本发明通过控制加热器的加热功率，确保有两个物体的加热温度高于或等于温度变化曲线同一时间的温度，且另外两个物体的加热温度低于或等于同一时间的加热温度；两高两低的方式，可以确保对食物加热的均匀性；进一步确保了给食物加热的稳定性，确保了食物的加热效果。
42.在本发明第二方面的控制方法中，通过存储的待烹饪食物的四个对应温度变化
带，在烹饪过程中，使得这四个物体的温度按照存储的温度变化带对食物进行加热，确保了给食物加热的稳定性，确保了食物的加热效果。此外，由于温度变化带，在确保食物加热效果的同时，允许四个物体的温度在一定的范围内波动，相对于第一方面的控制方法，虽然控制精度有一定程度的降低，但可以降低加热器功率的变化频率，且控制方便；只需要将四个物体的实际温度控制在四个对应温度变化带内；或者，控制两个物体的实际温度高于对应温度变化带，且另外两个物体的实际温度低于对应温度变化带；或者，控制其中一个物体的实际温度高于对应温度变化带，且控制其中另一个物体的实际温度低于对应温度变化带。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
44.图1是实施例一中烹饪器具控制方法的流程示意图。
45.图2是实施例三中四个物体的实际温度变化分类示意图。
46.图3是实施例三中的实际温度第一种变化时的控制示意图。
47.图4是实施例三中的实际温度第二种变化时的控制示意图。
48.图5是实施例三中的实际温度第三种变化时的控制示意图。
49.图6是实施例三中的实际温度第四种变化时的控制示意图。
50.图7是在制作薯条时，内胆腔体内四个温度采集点的温度变化曲线图。
51.图8是在制作薯条时，内胆腔体内四个温度采集点的温度值求平均获得的温度变化曲线图。
52.图9是在制作薯条时，内胆腔体内内胆腔体温度变化带图
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
54.本发明中的烹饪器具主要包括空气炸锅、烤箱或微波炉。
55.实施例一：
56.参阅图1，本实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
57.采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
58.将内胆腔体的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆侧壁的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆受热区域的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将食物架的实际温度与存储的待烹饪食物的食物架温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；
59.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲
线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度高于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器降低加热功率；使得其中两个实际温度高于或等于温度变化曲线对应的同一时间温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的温度变化曲线对应的同一时间温度；
60.其中，同一时间温度是指加热相同时长的温度，例如：存储的温度变化曲线在加热至3分钟时的温度与烹饪中的食物在烹饪3分钟时的温度保持一致。
61.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度低于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器提高加热功率；使得其中两个实际温度高于或等于温度变化曲线对应的同一时间温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的温度变化曲线对应的同一时间温度。
62.本实施例是通过上述模式控制加热器的加热功率，可以使得有两个物体的加热温度高于或等于温度变化曲线同一时间的温度，且另外两个物体的加热温度低于或等于同一时间的加热温度；两高两低的方式，可以确保对食物加热的均匀性。
63.其中，内胆腔体温度变化曲线、内胆侧壁温度变化曲线、内胆受热区域温度变化曲线和食物架温度变化曲线，是通过热电堆芯片和/或温度传感器，全面感应内胆腔体内空气场的温度变化趋势，以及内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的温度梯度，获得的四种物体的温度变化曲线；结合营养学参数确定更适合的食物加热曲线；依据食品营养学的原理，以食物口感作为参考目标驱动，确定不同食物四种物体的最优温度变化曲线，并进行存储。
64.其中，内胆腔体的温度是指内胆腔体内的空气温度；内胆的受热区域一般是内胆的底板，食物架包括炸蓝、托盘等用于在内胆内盛放食物的器具。
65.在上述方案的基础上，所述内胆腔体中设有若干个温度采集点，且内胆腔体的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆侧壁上设有若干个温度采集点，且内胆侧壁的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆受热区域上设有若干个温度采集点，且内胆受热区域的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述食物架上设有若干个温度采集点，且食物架的实际温度为若干个温度采集点的均值。
66.例如：内胆腔体的温度采集点可以在内胆腔体底部的中心设一个温度采集点且在底部的四周均匀设置四个采集点，在内胆腔体中部的中心设一个温度采集点且在中部的四周均匀设置四个采集点。所述内胆侧壁上的温度采集点可以在内胆侧壁的底部四周均匀设置四个采集点，在内胆侧壁的中部四周均匀设置四个采集点。在所述内胆受热区域上均匀分布若干个采集点。在食物架上根据实际食物架形状设置温度采集点。
67.在上述任一方案的基础上，若其中一个实际温度与温度变化曲线同一时间温度的差值超出阈值，则发出故障警报。具体的，该故障警报可以通过实际温度，检测物体是否发生故障(例如：漏气、着火、接触不良等因素会导致物体的温度与温度变化曲线的同一时间温度出现严重偏离)，该阈值根据不同物体进行相应的设置，当某个物体实际温度严重偏离正常温度时，发出故障报警。
68.判断实际温度与温度变化曲线同一时间温度的差值超出阈值的具体步骤包括：判断实际温度是否落入存储的待烹饪食物的上警戒曲线的同一时间对应温度和下警戒曲线的同一时间对应温度之间；所述上警戒曲线每一时间点的温度均高于温度变化曲线的同一
时间点的温度，且所述下警戒曲线每一时间点的温度均低于温度变化曲线的同一时间点的温度。
69.下面结合具体案例对本实施例做进一步说明：
70.在加热时间为t时，内胆腔体的标准温度(温度变化曲线的温度)为a、内胆侧壁的标准温度为b、内胆受热区域的标准温度为c和食物架的标准温度为d；内胆腔体的实际温度为a1、内胆侧壁的实际温度为b1、内胆受热区域的实际温度为c1和食物架的实际温度为d1。
71.当其中三个或四个实际温度高于对应的标准温度时，例如：当a＞a1，b＞b1，c＞c1，且d＜d1时，则控制加热器降低加热功率；直到使得其中两个实际温度高于或等于对应的标准温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的标准温度；例如：当a＜a1，b＞b1，c＞c1，且d＜d1时，则保持加热器的加热功率。
72.当其中三个或四个实际温度低于对应的标准温度时，例如：当a＞a1，b＜b1，c＜c1，且d＜d1时，则控制加热器提高加热功率；直到使得其中两个实际温度高于或等于对应的标准温度，且另外两个实际温度低于或等于对应的标准温度；例如：当a＞a1，b＞b1，c＜c1，且d＜d1时，则保持加热器的加热功率。
73.实施例二：
74.本实施例提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：
75.温度采集单元，采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
76.信号处理单元，将内胆腔体的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆侧壁的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将内胆受热区域的实际温度与存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；将食物架的实际温度与存储的待烹饪食物的食物架温度变化曲线同一时间温度进行实时对比；
77.温度控制单元，若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度高于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器降低加热功率；
78.若内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的实际温度与对应的温度变化曲线同一时间温度相比，当其中三个或四个实际温度低于温度变化曲线中对应的同一时间温度；则控制加热器提高加热功率。
79.其中，温度采集单元可以为热电堆或温度传感器。信号处理单元和温度控制单元可以采用单片机等控制器，加热器可以采用加热管等加热器。
80.实施例三：
81.参阅图2至图6，本实施例提供了一种烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
82.采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
83.判断内胆腔体的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆侧壁的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆受热区域的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化带同一时间的温度带宽内；判断食物架的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的食物架温度变化带同一时间的温度带宽内；
84.参阅图2，内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架四个物体的实际温度，变化主要分为以下四类：
85.第一种分类：其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围。
86.第二种分类：其中两个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围。
87.第三种分类：其中三个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围。
88.第四种分类：其中四个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围。
89.针对不同的分类，加热器的功率控制具体如下：
90.参阅图3，当其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率；即：当其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时，通过控制加热器控制超出的物体温度落入对应的同一时间温度带宽范围内。例如：当内胆腔体的当前温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率，使得内胆腔体的当前温度调整至温度变化带中对应的同一时间温度带宽内。
91.参阅图4，当其中两个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若一个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另一个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变；
92.参阅图5，当其中三个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个或三个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个或三个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；
93.参阅图6，当其中四个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若三个或四个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若三个或四个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若两个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另外两个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变。
94.具体的，温度变化带为随着加热时长而变化的一条温度较高的温度变化曲线和一条温度较低的温度变化曲线之间的温度区域；且温度较高的温度变化曲线为保证食物烹饪品质不受影响的最高温度曲线，温度较低的温度变化曲线为保证食物烹饪品质不受影响的最低温度曲线。
95.在上述方案的基础上，烹饪器具的控制方法，还包括判断待烹饪食物的实际温度
是否位于存储的待烹饪食物的温度变化带同一时间的温度带宽内；
96.若待烹饪食物的实际温度超出温度变化带中同一时间对应的温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率。
97.具体的，待烹饪食物的实际温度包括食物表面的温度，由于食物表面的温度可以一定程度上反应出食物的受热情况，另一方面，可以避免食物的温度过高影响品质，也可以避免食物的加热温度过低不达标，影响食物品质。
98.在上述任一方案的基础上，所述内胆腔体中设有若干个温度采集点，且内胆腔体的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆侧壁上设有若干个温度采集点，且内胆侧壁的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述内胆受热区域上设有若干个温度采集点，且内胆受热区域的实际温度为若干个温度采集点的均值；所述食物架上设有若干个温度采集点，且食物架的实际温度为若干个温度采集点的均值。
99.下面以内胆腔体的温度变化为例，具体案例对本实施例做进一步说明：
100.在内胆腔体底部的四周分别布置了四个温度采集点，在烹饪薯条时，各个温度采集点的温度变化曲线如图7所示；对四个温度采集点的值求平均获得的温度变化曲线如图8所示；然后以图8所示的温度变化曲线为基准制作如图9所示的内胆腔体温度变化带，内胆腔体温度变化带的上边界温度变化曲线a为图8温度曲线加上2.5℃得到，内胆腔体温度变化带的下边界温度变化曲线b为图8温度曲线减去2.5℃得到；例如：当时间节点在13：16：44时，图7中温度变化曲线对应的温度为135.9755℃，上边界温度变化曲线a对应的温度为138.4755℃，下边界温度变化曲线b对应的温度为133.4755℃。
101.下面结合图9，对内胆腔体的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化带同一时间的温度带宽内的判断依据，做进一步说明：当加热至13：16：54时，上边界温度变化曲线a对应的温度为136.98925℃，下边界温度变化曲线b对应的温度为131.98925℃；若内胆腔体的实际温度位于131.98925℃和136.98925℃之间，则内胆腔体的实际温度为132℃，则位于存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化带内；若内胆腔体的实际温度为130℃，则低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度；若内胆腔体的实际温度为137℃，则高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度。
102.实施例四：
103.本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：
104.温度采集单元，采集内胆腔体、内胆侧壁、内胆受热区域和食物架的四个实际温度；
105.信号处理单元，判断内胆腔体的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆腔体温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆侧壁的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆侧壁温度变化带同一时间的温度带宽内；判断内胆受热区域的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的内胆受热区域温度变化带同一时间的温度带宽内；判断食物架的实际温度是否位于存储的待烹饪食物的食物架温度变化带同一时间的温度带宽内；
106.温度控制单元，当其中一个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；且若实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；反之，则控制加热器提高加热功率；
107.当其中两个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若一个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另一个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变；
108.当其中三个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若两个或三个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若两个或三个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；
109.当其中四个实际温度超出温度变化带中对应的同一时间温度带宽范围时；若三个或四个实际温度均高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器降低加热功率；若三个或四个实际温度均低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器提高加热功率；若两个实际温度高于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，且另外两个实际温度低于温度变化带中对应的同一时间温度带宽内的温度，则控制加热器加热功率维持不变。
110.本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。