一种车门控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息；其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象；根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象；将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述目标移动终端的目标定位信息；根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角；所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角；所述根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，包括：分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差；将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，若相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象包括多个，所述方法还包括：获取所述目标移动终端的移动速度；根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象。4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述雷达定位信息还包括相应的探测对象的移动速度；所述根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象，包括：将相应的方位角偏差小于所述预设角度阈值的探测对象作为候选探测对象；分别计算各所述候选探测对象的移动速度与所述目标移动终端的移动速度的速度偏差，得到相应的速度偏差；将相应的速度偏差处于预设速度范围内的候选探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。5.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制，包括：根据所述目标定位信息确定所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离；根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离对车门进行控制。6.根据权利要求5所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述目标移动终端的移动方向和相对于车辆的距离对车门进行控制，包括：若所述目标移动终端的移动方向为靠近车辆，根据所述目标移动终端相对于车辆的距离启动迎宾功能或解锁车门；
若所述目标移动终端的移动方向为远离车辆，根据所述目标移动终端相对于车辆的距离闭锁车门。7.根据权利要求6所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述目标移动终端相对于车辆的距离启动迎宾功能或解锁车门，包括：若所述目标移动终端相对于车辆的距离小于第一距离阈值，启动迎宾功能；若所述目标移动终端相对于车辆的距离小于第二距离阈值，解锁车门；所述根据所述目标移动终端相对于车辆的距离闭锁车门，包括：若所述目标移动终端相对于车辆的距离大于第三距离阈值，闭锁车门；其中，所述第三距离阈值大于所述第一距离阈值，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取所述目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息；其中，一个所述雷达定位信息对应一个探测对象；第一确定单元，用于根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象；第二确定单元，用于将所述目标探测对象的雷达定位信息作为所述移动终端的目标定位信息；控制单元，用于根据所述目标定位信息对所述车辆的车门进行控制。9.根据权利要求8所述的车门控制装置，其特征在于，所述蓝牙定位信息包括所述目标移动终端的方位角；所述雷达定位信息包括相应的探测对象的方位角；所述第一确定单元，用于根据所述蓝牙定位信息和各所述探测对象的雷达定位信息，确定所述目标移动终端对应的目标探测对象，具体包括：分别计算各所述探测对象的方位角与所述目标移动终端的方位角的偏差，得到相应的方位角偏差；将相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象，作为与所述目标移动终端对应的目标探测对象。10.根据权利要求9所述的车门控制装置，其特征在于，若相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象包括多个，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取所述目标移动终端的移动速度；第三确定单元，用于根据所述目标移动终端的移动速度，在多个相应的方位角偏差处于预设角度范围内的探测对象中确定目标探测对象。

技术总结
本发明提供一种车门控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在识别到与车辆具有预设匹配关系的目标移动终端的情况下，获取目标移动终端的蓝牙定位信息和车载雷达反馈的多个雷达定位信息，且一个雷达定位信息对应一个探测对象，然后根据蓝牙定位信息和各探测对象的雷达定位信息，确定目标移动终端对应的目标探测对象，并将目标雷达定位信息作为目标移动终端的目标定位信息，最终根据目标移动终端的目标定位信息对车辆的车门进行控制，由于与蓝牙信号相比，雷达信号传播不易受到遮挡的影响，相应的雷达定位信息更为准确，能够提高移动终端定位结果的准确性，进而提高车门控制的准确性，改善用户的使用感受。改善用户的使用感受。改善用户的使用感受。


技术研发人员：李峰 庞晓锋
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2023/2/3