一种染色釜门盖快开装置及其方法与流程

1.本发明涉及大型卧式染色釜门盖快开装置领域，具体讲是一种染色釜门盖快开装置及其方法。


背景技术：

2.在大型卧式压力容器快开装置领域中，以往的快开装置往往采用悬臂结构来实施，在釜体门盖重量较轻的情况下可行，但当釜体门盖比较重的情况下若再采用悬臂结构的快开装置则会对快开装置的强度和刚度要求极为严格，特别是对于刚度，因为悬臂结构的缺陷，刚度一直是困扰大型釜体门盖快开装置顺畅使用的一个障碍，在实际使用过程中，悬臂结构的快开装置总是会有因刚度问题而导致釜体门盖卡死的情况出现。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，结构巧妙，的大型卧式染色釜门盖快开装置及其方法，该快开装置采用龙门架形式的结构从根本上解决以往悬臂快开装置刚性不足导致釜体门盖卡死的问题。
4.具体的，一种染色釜门盖（大型卧式染色釜的门盖）快开装置，包括，快开龙门架、卡箍开闭机构、卡箍支撑导向机构、门盖推拉机构、门盖升降机构和门盖升降安全锁定机构，快开龙门架为卡箍开闭机构、门盖推拉机构、门盖升降机构、门盖升降安全锁定机构提供物理支撑。卡箍开闭机构通过转接块与釜体卡箍铰接，用于釜体卡箍的开启或关闭。卡箍支撑导向机构通过铰接座与釜体卡箍铰接，用于釜体卡箍的支撑及导向。
5.门盖推拉机构通过螺钉与釜体门盖连接，用于釜体门盖的拉入推出。门盖升降机构通过浮动接头a与门盖推拉机构连接，用于釜体门盖的上升及下降。门盖升降安全锁定机构通过安全销可以锁定或解锁门盖升降机构。
6.其中，卡箍开闭机构使用正反牙丝杆实现釜体卡箍的开启或关闭。
7.其中，釜体卡箍开启后，釜体卡箍与釜体门盖的最小间隙＞10mm。
8.其中，釜体门盖拉入釜体时，釜体门盖与釜体内壁之间的间隙＜0.12mm。
9.其中，门盖推拉机构推出釜体门盖后，釜体门盖与釜体卡箍之间的距离为＞19mm。
10.其中，门盖圆板上设置有俯仰及偏摆调节螺钉，用于对釜体门盖的俯仰及偏摆角度位置进行微调。
11.其中，门盖升降机构提升门盖上升的高度为900mm。
12.同时，本发明还提供了一种大型卧式染色釜门盖的快开方法，优选采用上述的装置进行快开，包括如下步骤：第一步：在有压染色釜对染色工装上的产品染色完成后，染色釜内部泄压至大气压强；第二步：在卡箍开闭机构及卡箍支撑导向机构的作用下，驱动釜体卡箍由闭合到打开；
第三步：在门盖推拉机构的作用下，驱动釜体门盖与釜体分离；第四步：在门盖升降机构的作用下，驱动釜体门盖上升到一定高度；第五步：在门盖升降安全锁定机构的作用下，将门盖升降机构锁定，此时釜体门盖开启完毕。
13.优选，快开装置通过以下动作实现釜体门盖的闭合功能：在门盖升降安全锁定机构的作用下，将门盖升降机构解锁，在门盖升降机构的作用下，驱动釜体门盖下降到一定高度。在门盖推拉机构的作用下，驱动釜体门盖与釜体对接。在卡箍开闭机构及卡箍支撑导向机构的作用下，驱动釜体卡箍由打开到闭合。
14.本发明设计合理，结构巧妙，采用龙门架形式的结构从根本上解决以往悬臂快开装置刚性不足导致釜体门盖卡死的问题；能实现卧式染色釜门盖的频繁启闭功能。并且通过卡箍开闭机构、卡箍支撑导向机构、门盖推拉机构、门盖升降机构、门盖升降安全锁定机构等动作实现门盖锁紧功能和门盖开盖功能，从而保证了卧式染色釜的快开功能，使染色工装正常进出卧式染色釜。本发明从根本上解决悬臂快开装置刚度不足而导致釜体门盖卡死的问题。
附图说明
15.图1是本发明安装结构状态的示意图；图2是本发明安装结构状态的另一视角示意图；图3是本发明安装结构状态的主视示意图；图4是本发明安装结构状态的左视示意图；图5是图4中ⅰ的局部放大示意图；图6是图4中ⅱ的局部放大示意图；图7是本发明所述快开龙门架的立体示意图；图8是本发明整体结构状态的立体示意图；图9是本发明整体结构状态的另一视角立体示意图；图10是本发明拆卸快开龙门架后的结构示意图；图11是本发明所述卡箍开闭机构的立体示意图；图12是本发明所述卡箍开闭机构拆卸风琴罩后的立体示意图；图13是本发明所述卡箍开闭机构拆卸风琴罩后的主视示意图；图14是本发明所述卡箍开闭机构拆卸风琴罩后的侧视示意图；图15是本发明所述卡箍开闭机构的俯视示意图；图16是本发明所述底座组件的立体示意图；图17是本发明所述卡箍开闭机构的正反牙丝杆组件结构的立体示意图；图18是本发明所述卡箍开闭机构的正反牙丝杆组件结构的主视示意图；图19是本发明所述门盖推拉机构结构的立体示意图；图20是本发明所述门盖推拉机构结构的主视示意图；图21是本发明所述门盖推拉机构结构的俯视示意图；图22是图20中a-a的剖视示意图；图23是本发明所述门盖升降机构结构示意图；
图24是本发明所述门盖升降安全锁定机构结构的立体示意图；图25是本发明所述门盖升降安全锁定机构结构的主视示意图；图26是本发明所述釜体卡箍与卡箍支撑导向机构安装的立体示意图；图27是本发明所述釜体卡箍与卡箍支撑导向机构安装的另一视角立体示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图1-图27对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-图10所示，一种染色釜门盖快开装置，包括快开龙门架1、卡箍开闭机构2、门盖推拉机构4、门盖升降机构5和门盖升降安全锁定机构6；所述快开龙门架1架设于釜体52的门盖端；所述卡箍开闭机构2固定安装于所述快开龙门架1，并带动分体式的釜体卡箍53开启或关闭；所述门盖推拉机构4，固定安装于所述快开龙门架1，在釜体卡箍53打开后，带动釜体门盖59开合移动。
18.如图26和图27所示，所述分体式的釜体卡箍53包括釜体左卡箍531、釜体右卡箍532和釜体下卡箍533，所述釜体左卡箍531和釜体右卡箍532通过销轴分别与釜体下卡箍533的两端铰接；所述釜体下卡箍533滑动安装有卡箍支撑导向机构3，如图6所示，该卡箍支撑导向机构3包括卡箍支撑导轨30安装于釜体的支撑板上，卡箍支撑导轨30下端安装限位挡块31，用于限位。卡箍支撑导轨30其上安装铰接座29，铰接座29通过釜体卡箍上的孔与其铰接，铰接座29顶部使用开槽螺母及开口销固定。
19.如图7所示，快开龙门架1与釜体确定好相对位置后，通过膨胀螺钉与地面固定，快开龙门架1主要是由矩形钢管和钢板焊接后机加而成，外表面喷底漆面漆，具有足够的强度、刚度和稳定性。快开龙门架1为卡箍开闭机构2、门盖推拉机构4、门盖升降机构5、门盖升降安全锁定机构6提供物理支撑。上述机构均通过螺钉与快开龙门架1连接；并在横梁的下方设置有卡箍开闭机构安装板56。
20.如图11-图19所示，所述卡箍开闭机构2包括正反牙丝杆组件11和卡箍开闭减速电机14，所述正反牙丝杆组件11与卡箍开闭减速电机14连接，在该正反牙丝杆组件11上安装有两个运动方向相反的安装转接块12；两个所述安装转接块12分别连接于釜体左卡箍531和釜体右卡箍532；所述正反牙丝杆组件11通过底座组件9安装于快开龙门架1，该正反牙丝杆组件11包括丝杆支撑座22、丝杆固定座23、座a25、座b26、正反牙丝杆24和丝杆螺母27；所述丝杆支撑座22与丝杆固定座23为正反牙丝杆24提供支持固定并安装于底座组件9，该底座组件9固定于快开龙门架1，所述座a25与座b26固定在丝杆螺母27上；两个运动方向相反的安装转接块12安装于座a25和座b26，所述正反牙丝杆24两端布置防撞块13，正反牙丝杆24通过键连接联轴器，联轴器连接卡箍开闭减速电机14。
21.所述a25和座b26开设有错位的凸耳，并在该凸耳上开设有锁孔55；并在所述底座组件9上安装有卡箍开闭安全气缸20，该卡箍开闭安全气缸20连接有能否插入到所述锁孔的转接套筒19。
22.所述联轴器顶端安装挡盖15，所述底座组件9上端安装槽型光电开关16、感应片17、钣金板盖18、转接套筒19和卡箍开闭安全气缸20。正反牙丝杆组件11左右两侧布置风琴罩21；所述卡箍开闭机构2将釜体卡箍开启后，釜体卡箍与釜体门盖的最小间隙＞10mm。
23.进一步的，所述卡箍开闭机构2进行卡箍开闭的方式包括如下步骤，1需要釜体卡箍开启时，其包括：（1.1）当需要更换染色釜中的染色工装时，卡箍开闭安全气缸20动作，将转接套筒19从座a25和座b26上的锁孔拔出。
24.（1.2）卡箍开闭安全气缸20的磁性开关感应到气缸杆到位，即说明转接套筒19从座a25和座b26上的锁孔已经拔出。卡箍开闭安全气缸20停止动作。
25.（1.3）卡箍开闭减速电机14转动通过键和联轴器带动正反牙丝杆24转动，丝杆其上的丝杆螺母27带动座a25和座b26做相互远离的直线运动，座a25和座b26上固定有转接块12，转接块12通过铰链连接到釜体卡箍上，因此釜体卡箍呈现逐渐开启状态。
26.（1.4）槽型光电开光16感应到感应片17，即釜体卡箍呈现完全开启状态，此时卡箍开闭减速电机14停止转动，釜体卡箍开启动作完毕，可进行下一步的釜体门盖推出动作。
27.（2）需要釜体卡箍关闭时，其包括：（2.1）卡箍开闭减速电机14带动正反牙丝杆24转动，转接块12相互靠近。
28.（2.2）槽型光电开光16感应到感应片17，即釜体卡箍呈现完全关闭状态，此时卡箍开闭减速电机14停止转动。
29.（2.3）卡箍开闭安全气缸20动作，将转接套筒19插入座a25和座b26上的锁孔。
30.（2.4）卡箍开闭安全气缸20的磁性开关感应到气缸杆到位，即说明已把转接套筒19插入座a25和座b26上的锁孔中。卡箍开闭安全气缸20停止动作。卡箍关闭动作完毕。
31.如图19-图22所示，所述门盖推拉机构4用于对釜体门盖的拉入和推出，包括门盖推拉减速电机39、门盖推拉传动机40和门盖固定支架32，所述门盖推拉传动机40的一端通过联轴器与门盖推拉减速电机39连接，另一端通过转接头41与门盖固定支架32连接，所述门盖固定支架32与釜体门盖59连接，通过门盖推拉传动机40转动带动釜体门盖59做开合移动移动。
32.进一步的，所述门盖固定支架32的两侧通过门盖推拉直线导轨33安装有推拉板34，所述推拉板34通过竖直导轨51纵向滑动安装于所述快开龙门架1；其中左侧的所述推拉板34安装有推拉板组合35，所述门盖推拉减速电机39安装于该推拉板组合35。
33.进一步的，所述推拉板组合35固定安装有两个门盖推拉接近开关37，所述门盖固定支架32固定安装有位于两个所述门盖推拉接近开关37之间的感应板38。
34.所述门盖固定支架32中间焊接有门盖圆板42，门盖圆板42通过螺钉与釜体门盖固定；所述门盖圆板42上设置有俯仰及偏摆调节螺钉43,用于对釜体门盖的俯仰及偏摆角度位置进行微调，所述门盖推拉机构4可将釜体门盖推出距离釜体卡箍＞19mm。
35.所述门盖推拉机构4进行釜体门盖推拉的方式包括如下步骤，（1）需要釜体门盖推出时，其包括：（1.1）釜体卡箍开启完毕，门盖推拉减速电机39通过联轴器带动门盖推拉传动机
40运动，门盖推拉传动机40带动门盖固定支架32及釜体门盖进行推出动作。
36.（1.2）门盖推拉接近开关37感应到感应板38，即釜体门盖进行推出到位。
37.（1.3）门盖推拉减速电机39停止动作，釜体门盖推出完毕。可进行下一步的釜体门盖提升动作。
38.（2）需要釜体门盖拉入时，其包括：（2.1）釜体门盖下降到位，门盖推拉减速电机39通过联轴器带动门盖推拉传动机40运动，门盖推拉传动机40带动门盖固定支架32及釜体门盖进行拉入动作。
39.（2.2）门盖推拉接近开关37感应到感应板38，即釜体门盖进行拉入到位。
40.（2.3）门盖推拉减速电机39停止动作，釜体门盖拉入完毕；可进行下一步的釜体卡箍关闭动作。
41.如图23所示，所述门盖升降机构5用于对釜体门盖的上升和下降，该门盖升降机构5包括门盖升降减速电机44和纵向传动的门盖升降传动机45；所述门盖升降传动机45一端通过浮动接头a36连接于左侧的推拉板34，另一端通过联轴器与门盖升降减速电机44连接，该门盖升降减速电机44固定于快开龙门架1。在在快开龙门架1上安装有门盖升降接近开关8和门盖升降限位开关7，该门盖升降机构5可带动釜体门盖上升＞900mm。
42.所述门盖升降机构5进行釜体门盖升降的方法包括如下步骤：（1）需要釜体门盖上升时，其包括：（1.1）釜体门盖推出完毕，门盖升降减速电机44通过联轴器带动门盖升降传动机45进行上升动作，门盖升降传动机45带动釜体门盖进行上升动作。
43.（1.2）门盖升降接近开关8感应到升降感应块，即釜体门盖上升到位。
44.（1.3）门盖升降减速电机44停止动作，釜体门盖上升完毕。可进行下一步的釜体门盖升降安全锁定动作。
45.（2）需要釜体门盖下降时，其包括：（2.1）门盖升降安全锁定机构6解锁完毕，门盖升降减速电机44通过联轴器带动门盖升降传动机45进行下降动作，门盖升降传动机45带动釜体门盖进行下降动作。
46.（2.2）门盖升降限位开关7感应到门盖升降机构5，即釜体门盖下降到位。
47.（2.3）门盖升降减速电机44停止动作，釜体门盖下降完毕。可进行下一步的釜体门盖拉入动作。
48.如图24和图25所示，所述门盖升降安全锁定机构6用于对釜体门盖的锁定和解锁，该门盖升降安全锁定机构6安装于所述快开龙门架1的上方，并作用于门盖升降机构5；所述门盖升降安全锁定机构6包括安全锁定气缸46、气缸安装板47、安全销49和开设于所述推拉板34的安全孔58，所述安全锁定气缸46通过气缸安装板47安装于所述快开龙门架1，所述安全锁定气缸46通过浮动接头b48与安全销49连接，所述安全销49放置于无油衬套50中，安全销49可在无油衬套50中滑动，无油衬套50固定在快开龙门架1上，所述门盖升降安全锁定机构6用于釜体门盖的安全锁定，防止其意外坠落。所述安全孔58与安全销49匹配，其中安全锁定气缸46带动安全销49插入或脱离安全孔58。
49.所述门盖升降安全锁定机构6进行釜体门盖锁定和解锁时，具体方法包括如下步
骤：（1）需要釜体门盖锁定时，其包括：（1.1）釜体门盖上升完毕，安全锁定气缸46动作带动浮动接头b48推动安全销49插入推拉板组合35和推拉板34的安全孔58中。
50.（1.2）安全锁定气缸46其上的磁性开关感应到安全销49插入到位。
51.（1.3）安全锁定气缸46停止动作。此时釜体门盖被安全锁定，可进行下一步的染色工装进入卧式染色釜的动作。
52.（2）需要釜体门盖解锁时，其包括：（2.1）染色工装进入卧式染色釜完毕，安全锁定气缸46动作带动浮动接头b48拉动安全销49拔出推拉板组合35和推拉板34的安全孔。
53.（2.2）安全锁定气缸46其上的磁性开关感应到安全销49拔出到位。
54.（2.3）安全锁定气缸46停止动作。此时釜体门盖被解锁，可进行下一步的釜体门盖下降动作。
55.本发明还提供了一种染色釜门盖快开方法，该方法采用上述染色釜门盖快开装置完成对染色釜门盖的快开方，包括如下步骤：第一步：在有压染色釜对染色工装上的产品染色完成后，染色釜内部泄压至大气压强；第二步：在卡箍开闭机构2及卡箍支撑导向机构3的作用下，驱动釜体卡箍由闭合到打开；第三步：在门盖推拉机构4的作用下，驱动釜体门盖与釜体分离；第四步：在门盖升降机构5的作用下，驱动釜体门盖上升到一定高度；第五步：在门盖升降安全锁定机构6的作用下，将门盖升降机构5锁定，此时釜体门盖开启完毕。
56.该方法保证了卧式染色釜的快开功能，使染色工装正常进出卧式染色釜。本发明从根本上解决悬臂快开装置刚度不足而导致釜体门盖卡死的问题。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。