输电设备驱鸟的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及一种电力系统技术领域，特别是涉及一种输电设备驱鸟的控制方法及系统。


背景技术：

2.电缆输电是电力系统的常用供电手段，因此，对位于户外的电缆的环境维护就成为了电力系统的重要关注对象。尤其是，在电缆输电过程中，输电设备(如配电线路)上经常由于鸟害(如鸟筑巢)，造成线路接地、跳闸、失火、短路等危险情况，因此，需要及时有效地在配电线路上进行驱鸟。
3.目前，现有的驱鸟装置通常采用风能吹动驱赶器或者喷洒驱鸟剂来进行驱鸟。然而，上述驱鸟方式或者装置无法维持长时间且有效的驱鸟，鸟儿在习惯或无喷洒剂时，仍然会在配电线路的横担位置进行筑巢，大大增加了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险，因此，亟需一种输电设备驱鸟的控制来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种输电设备驱鸟的控制方法及系统，主要目的在于解决现有电力系统中输电设备驱鸟效率低、有效性差的问题。
5.依据本发明一个方面，提供了一种输电设备驱鸟的控制方法，包括：
6.通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；
7.若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；
8.通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；
9.若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；
10.若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。
11.进一步地，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，所述通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示包括：
12.所述终端处理器获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；
13.通过所述终端处理确定所述第一电平子信号中是否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，
14.通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；
15.所述若所述终端处理器生成第一驱鸟指示之前，所述方法还包括：
16.当通过所述终端处理器确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，
17.当通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
18.进一步地，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令包括：
19.所述终端处理器获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；
20.所述终端处理器向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动。
21.进一步地，所述终端处理器记录驱鸟信息之后，所述方法还包括：
22.所述终端处理器按照预设时间间隔将所述驱鸟信息发送至服务端；
23.所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
24.进一步地，所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速包括：
25.所述服务端获取预先设定的第一转速以及转速驱鸟映射关系，所述转速驱鸟映射关系包括不同驱鸟次数、不同驱鸟位置所对应的转速；
26.所述服务端根据所述转速驱鸟映射关系确定与所述驱鸟信息中驱鸟此时、驱鸟位置所对应的转速、相向转动的次数，并发送至所述终端处理器中。
27.进一步地，所述方法还包括：
28.通过所述终端处理器确定在连续五个预设采样时长内，所述第一电平信号中的多个子电平信号为高电平信号，且所述高电平信号所对应的重力检测节点位置不变，则向服务端发送驱鸟异常信号，以使所述服务端安排巡检人员进行线下巡检。
29.依据本发明另一个方面，提供了一种输电设备驱鸟的控制系统，包括：
30.终端处理器、驱动设备、扇叶、重力检测器，
31.所述终端处理器，用于确定基于所述重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示，并向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；
32.所述终端处理器，还用于重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示，若生成第二驱鸟指示，则向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。
33.进一步地，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，
34.所述终端处理器，还用于获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；确定所述第一电平子信号中是
否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；
35.所述终端处理器，具体还用于当确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，当确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
36.进一步地，所述系统还包括：服务器，
37.所述服务器，用于根据驱鸟信息确定根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
38.进一步地，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，
39.所述终端处理器，还用于获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动；
40.所述系统还包括：太阳能发电池，
41.所述太阳能电池，用于向所述终端处理器、所述重力检测器、所述驱动设备提供电能。
42.借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
43.本发明提供了一种输电设备驱鸟的控制方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息，大大减低鸟在配电线路的横担位置进行筑巢的情况，大大减少了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险，从而满足了避免输电设备出现安全风险的驱鸟需求。
44.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
45.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
46.图1示出了本发明实施例提供的一种输电设备驱鸟的控制方法流程图；
47.图2示出了本发明实施例提供的一种重力检测器结构示意图；
48.图3示出了本发明实施例提供的一种壳体俯视图；
49.图4示出了本发明实施例提供的一种发光元件示意图；
50.图5示出了本发明实施例提供的另一种输电设备驱鸟的控制方法流程图；
51.图6示出了本发明实施例提供的一种壳体扇叶结构示意图；
52.图7示出了本发明实施例提供的一种输电设备驱鸟的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
53.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
54.针对驱鸟装置通常采用风能驱动机械臂或支杆、光源闪烁或者喷洒驱鸟剂来进行驱鸟。然而，上述驱鸟方式或者装置无法维持长时间且有效的驱鸟，鸟儿在习惯或无喷洒剂时，仍然会在配电线路的横担位置进行筑巢，大大增加了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险。本发明实施例提供了一种输电设备驱鸟的控制方法，如图1所示，该方法包括：
55.101、通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示。
56.本发明实施例中，终端处理器可以为带有计算处理能力的单片机、cpu等处理器，重力检测器采集电平信号后，传输至终端处理器中，通过终端处理器的计算功能基于此电平信号确定是否生成第一驱鸟指示。其中，所述重力检测器为预设长度的带状重力传感器，多个重力传感器配置于预设长度的、带状的绝缘带上，如图2所示，重力检测器由多个重力检测节点组成，每个重力节点处配置有一个重力传感器，重力检测节点位于目标驱鸟位置上，本发明实施例不做具体限定。在一个具体的实施场景中，当鸟在重力节点处筑巢时，受重力影响，重力传感器将电平信号传输给终端处理器，以使终端处理器确定是否生成驱鸟指示。
57.102、若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击。
58.本发明实施例中，当终端处理器生成第一驱鸟指示，则说明终端处理器判定存在重力检测节点上存在鸟筑巢现象，因此，生成终端处理器生成第一驱鸟指示。此时，终端处理器向数据连接的驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使驱动设备驱动连接的扇叶进行相向移动并撞击。其中，如图3所示的壳体俯视图，扇叶为驱动设备通过转轴连接的一对矩形的薄片，由绝缘体材质构成，终端处理器与驱动设备共同集成于壳体中，壳体外至于扇叶，不同从而使得确定扇叶相向移动并撞击时，可以产生一定的风，来驱赶筑巢的鸟。
59.需要说明的是，本发明实施例中，为了驱赶鸟，避免鸟筑巢，在扇叶的对称相向移动并撞击处可以配置有如陶瓷等绝缘材料的凸起部位，从而使得扇叶相向移动并撞击时，不仅仅产生风的效果，还产生声音来驱赶鸟，从而提高驱赶鸟的效果。
60.103、通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示。
61.本发明实施例中，为了针对鸟的特性，且提高驱鸟效果，从而避免输电设备安全隐患的发生，在基于扇叶进行一次驱鸟后，终端处理器立刻重新获取重力检测器采集的第二电平信号，以确定是否生成第二驱鸟指示，即判断是否再次进行驱鸟。
62.需要说明的是，终端处理器基于第二电平信号确定是否生成第二驱鸟指示时，与基于第一电平信号确定是否生成第一驱鸟指示的方法相同，本发明实施例不做具体限定。
63.104、若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光。
64.本发明实施例中，若终端处理器生成第二驱鸟指示，则说明第一次驱鸟没有成功，因此，终端处理器向配置于重力检测器上的发光元件发送发光指令，使得发光元件闪烁发光，进行驱鸟。其中，由于重力检测器由绝缘带、以及置于绝缘带上的各个重力检测节点组成，为了二次驱鸟，在重力检测器的上还配置有发光元件，如led灯等，从而通过闪光方式进行二次驱鸟。如图4所示，每个重力检测节点处对应配置一个发光元件，如led灯，发光元件可以通过串联或并连的形式与终端处理器进行数据连接，以使终端处理器向对应的发光元件发送指示，进行闪光。
65.在一个具体的实施场景中，绝缘带上布置有10个重力检测节点，按照需要1-10进行排列，当终端处理器根据基于第4个重力检测节点处的重力传感器采集的高电平信号确定第4个重力检测节点处在第一次驱鸟后，任然存在筑巢现象，则向位于第4个重力检测节点处配置的led灯发送发光指令，或者向全部重力检测节点上的led等发送发光指令，使得通过闪光方式驱鸟，本发明实施例不做具体限定。
66.105、若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。
67.本发明实施例中，当终端处理器未生成第二驱鸟指示时，说明第一次通过扇叶相向移动并撞击方式已完成驱鸟，因此，终端处理器将当前次的驱鸟信息进行记录，此时驱鸟信息包括驱鸟次数、驱鸟位置。其中，驱鸟次数即为在当前时刻基础上执行过扇叶相向移动并撞击进行驱鸟的次数的累计数量，驱鸟位置即为重力检测节点处采集到高电平信号的节点位置，以将驱鸟信息发送给与终端处理器进行无线数据连通的服务端。例如，在一个具体的实施场景中，重力检测节点a处检测到高电平，并按照终端处理器中更新的转速驱动扇叶执行了2次相向移动并撞击后确定的次数，即为驱鸟次数为2，本发明实施例不做具体限定。
68.需要说明的是，本发明实施例中，终端处理器还与太阳能电池相连接，以便太阳能电池向终端处理器提供电能。同时，终端处理器可以通过天线等无线传输装置向服务端发送驱鸟信息。
69.在另一个本发明实施例中，为了进一步说明书及限定，如图5所示，步骤通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示包括：
70.201、所述终端处理器获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号；
71.202、通过所述终端处理确定所述第一电平子信号中是否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，
72.203、通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示。
73.为了准确的基于重力检测器采集第一电平信号确定是否生成第一驱鸟指示，具体
的，终端处理器首先获取绝缘带上多个目标重力检测节点上按照预设采样时长采集的第一电平信号，此时，由于重力检测节点为多个，因此，每一个节点上对应采集一个电平子信号，即第一电平信号中包括多个第一电平子信号，从而基于多个第一电平子信号判断是否生成第一驱鸟指示。其中，重力检测器由多个重力检测节点组成，配置于绝缘带上，通过排布绝缘带来排布各个重力检测节点，即重力检测节点位于目标驱鸟位置上，本发明实施例不做具体限定。
74.在一种具体的实施场景中，在终端处理器中确定采样得到的全部的第一电平子信号中，是否存在两对以上的相邻高电平信号，即在排布绝缘带时，可以在可能出现筑巢的地方，排布两个重力检测器，也是两个相邻重力检测节点即为一对，由于鸟在筑巢时，会将大量的树枝等材料放置于输电设备的横杆上，因此，将至少两对相邻的高电平信号作为生成第一驱鸟指示的依据，大大提高了确认鸟筑巢情况发生的准确性。同时，移动终端还可以通过在预设采样时长下进行三次连续采样后，为高电平信号的多个目标重力检测节点的位置是相同的，则说明鸟在一个固定位置出现了很多次，因此，依次作为生成第一驱鸟指示的依据，也同样大大提高了确认鸟筑巢情况发生的准确性。
75.对应的，步骤若所述终端处理器生成第一驱鸟指示之前，所述方法还包括：
76.当通过所述终端处理器确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，
77.当通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
78.在另一个本发明实施例中，为了进一步说明书及限定，步骤所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令包括：
79.所述终端处理器获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；
80.所述终端处理器向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动。
81.为了有效控制驱动设备相向移动并撞击扇叶制造风效和声响，以进行驱鸟，终端处理器获取已更新的驱动设备的转速以及相向转动的次数，并基于此转速以及相向转动的次数生成相向移动并撞击指令，以是驱动设备中的电机带动绕线盘旋转，拉动连接线使得扇叶相向移动并撞击。当扇叶相向移动并撞击后，通过置于两个扇叶中间的扭簧的挤压反弹将扇叶恢复原位，以便按照相向转动的次数进行下一个的扇叶相向移动并撞击。
82.需要说明的是，如图6所示，壳体31中包含有驱动设备以及终端处理器，终端处理器与重力检测器在壳体中连接，且排布有重力传感器的各个重力检测节点的绝缘带32从壳体31中延伸出，驱动设备包括电机、连接线，2个扇叶34铰接在壳体上的柱体上，并能够在柱体上以柱体为旋转中心相向和相离转动。电机设置在壳体31内，电机的电机轴上同轴设置有绕线盘，连接线33一部分绕设在绕线盘上，且连接线33的一端从壳体31的出线孔中穿出，并与扇叶34远离柱体的一端相连接，电机在按照转速带动绕线盘旋转后，通过连接线以拉动2个扇叶34相向转动并相互撞击制造响声。，此时，2个扇叶之间通过扭簧35处于压缩状态，扇叶上也可以带有凸起部件(如陶瓷片)36以在扇叶相向旋转至极限位置时相撞击制造响声。当电机按照转速进行一次驱动后停止转动，扭簧35基于弹力将扇叶34恢复原位，此
时，绕线盘上缠绕的连接线33也恢复原位，以电机按照转速再次确定扇叶进行相向转动。
83.在另一个本发明实施例中，为了进一步说明书及限定，步骤终端处理器记录驱鸟信息之后，所述方法还包括：
84.所述终端处理器按照预设时间间隔将所述驱鸟信息发送至服务端；
85.所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
86.为了实现驱鸟的智能化更新转速的效果，以提高驱鸟效力，终端处理器在记录驱鸟信息之后，终端处理器按照预设时间间隔将驱鸟信息发送至服务端，如每5秒、10秒，本发明实施例不做具体限定。当服务端接收到驱鸟次数、驱鸟位置后，服务端确定驱动扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，从而将重新确定好的转速、相向转动的次数反馈至终端处理器中，以更新终端处理器中存储的转速、相向转动的次数，本发明实施例不做具体限定。
87.在另一个本发明实施例中，为了进一步说明书及限定，步骤服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速包括：
88.所述服务端获取预先设定的第一转速以及转速驱鸟映射关系；
89.所述服务端根据所述转速驱鸟映射关系确定与所述驱鸟信息中驱鸟此时、驱鸟位置所对应的转速、相向转动的次数，并发送至所述终端处理器中。
90.为了准确驱动扇叶相向移动并撞击，以去除筑巢的鸟，在服务端接收到终端处理器的发送的驱鸟信息后，根据驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置，从转速驱鸟映射关系中查找到与驱鸟次数、驱鸟位置匹配的转速，从而通过重新查找到的转速对移动处理器中的转速进行更新。其中，转速驱鸟映射关系包括不同驱鸟次数、不同驱鸟位置所对应的转速、相向转动的次数，为基于技术人员根据驱鸟历史经验进行配置的，一般的，驱鸟次数越大，驱鸟位置距离扇叶越远，则转速越大，从而通过更大的转速带动扇叶进行大力度的相向移动并撞击，以制造出更大的风或响声进行驱鸟。其中，相向转动的次数为在一次驱鸟指示下，按照最新的转速驱动相向移动并撞击扇叶的次数，例如，当生成驱鸟指示后，按照转速驱动扇叶按照终端处理器中最新的相向转动的次数2进行2次扇叶相向移动并撞击，本发明实施例不做具体限定。
91.在另一个本发明实施例中，为了进一步说明书及限定，步骤还包括：
92.通过所述终端处理器确定在连续五个预设采样时长内，所述第一电平信号中的多个子电平信号为高电平信号，且所述高电平信号所对应的重力检测节点位置不变，则向服务端发送驱鸟异常信号，以使所述服务端安排巡检人员进行线下巡检。
93.为了避免经过多次驱鸟，鸟仍进行筑巢，从而影响输电设备的安全输电，减少设备损坏几率，终端处理器在确定连续5个预设采样时长内，第一电平信号中的多个子电平信号均为高电平信号，优选的，由于绝缘带优选为20米，半米处配置一个重力检测器，因此，属于高电平信号的子电平信号个数为10个时，且这些属于高电平信号的重力检测节点的位置不变，说明鸟在固定的位置经常停留，因此，向服务端发送驱鸟异常信号，以说明经过多次的二次驱鸟仍没有驱赶走筑巢的鸟，从而使服务端安排巡检人员进行线下巡检，确定是否进行人工驱鸟。
94.本发明提供了一种输电设备驱鸟的控制方法，与现有技术相比，本发明实施例通
过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息，大大减低鸟在配电线路的横担位置进行筑巢的情况，大大减少了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险，从而满足了避免输电设备出现安全风险的驱鸟需求。
95.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种输电设备驱鸟的控制系统，如图7所示，该系统包括：终端处理器41、驱动设备42、扇叶43、重力检测器44，
96.所述终端处理器41，用于确定基于所述重力检测器44采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示，并向所述驱动设备42发送相向移动并撞击指令，以使位于于所述驱动设备42上的所述扇叶43进行相向移动并撞击；
97.所述终端处理器41，还用于重新确定基于所述重力检测器44采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示，若生成第二驱鸟指示，则向配置与所述重力检测器44上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器41记录驱鸟信息。
98.进一步地，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，
99.所述终端处理器，还用于获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；确定所述第一电平子信号中是否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；
100.所述终端处理器，具体还用于当确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，当确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
101.进一步地，所述系统还包括：服务器，
102.所述服务器，用于根据驱鸟信息确定根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
103.进一步地，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，
104.所述终端处理器，还用于获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动；
105.所述系统还包括：太阳能发电池，
106.所述太阳能电池，用于向所述终端处理器、所述重力检测器、所述驱动设备提供电能。
107.本发明提供了一种输电设备驱鸟的控制系统，与现有技术相比，本发明实施例通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息，大大减低鸟在配电线路的横担位置进行筑巢的情况，大大减少了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险，从而满足了避免输电设备出现安全风险的驱鸟需求。
108.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
109.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。