一种移动造槽机及渡槽施工方法与流程

1.本发明涉及土木工程施工技术领域，尤其涉及一种移动造槽机及渡槽施工方法。


背景技术：

2.渡槽是输送渠道水流跨越河渠、道路、栅冲、谷口等的架空输水建筑物，是渠系建筑物中应用最为广泛的交叉建筑物之一，混凝土拱式渡槽凭借其能充分发挥混凝土受压性能，造价低廉，得到了广泛应用。随着社会需求，目前拱式渡槽正往大跨度连拱的方向发展。
3.渡槽的施工需要借助造槽机在桥墩上完成，而现有技术中的造槽机每次只能浇筑一跨，造槽机在浇筑渡槽后，需要将近一个月的养护等待时间，养护等待时间较长，导致施工周期过程。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种移动造槽机及渡槽施工方法，其解决了造槽机每次只能浇注一跨，从而导致工作效率低的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种移动造槽机，包括：
9.至少三跨度长的主梁；
10.安装于所述主梁的底部，用于浇筑渡槽成型的外模板；所述外模板沿所述主梁的长度方向的长度至少为两跨度长；
11.所述主梁的长度比所述外模板的长度至少长一跨度；
12.多个用于支撑并能够驱动所述主梁过孔的支撑装置。
13.优选地，所述支撑装置包括多个安装于所述主梁上的支撑腿；
14.所述支撑腿具有支撑所述主梁和吊挂于所述主梁上这两种状态；
15.所述支撑腿处于支撑所述主梁状态时，所述支撑腿底部与桥墩抵接。
16.优选地，所述支撑腿底部安装有第一伸缩驱动器；
17.所述第一伸缩驱动器用于使所述支撑腿在支撑所述主梁和吊挂于所述主梁上这两种状态间切换。
18.优选地，所述支撑装置还包括至少两个驱动装置；
19.所述驱动装置包括支撑状态、自行走状态和驱动状态；
20.所述驱动装置处于支撑状态时，所述驱动装置的底端与桥墩的顶端抵接；
21.所述驱动装置处于所述自行走状态时，所述驱动装置能够吊挂于所述主梁底部，并能够沿所述主梁移动；
22.所述驱动装置处于所述驱动状态时，所述驱动装置底部能够与渡槽抵接，并能够驱动所述主梁过孔。
23.优选地，所述驱动装置包括：
24.能够与桥墩抵接或分离的第一支腿；
25.安装于所述第一支腿顶端、且能够与沿所述主梁移动的第一滑移小车；
26.所述第一滑移小车包括安装于所述第一滑移小车顶端、且能够驱动所述主梁过孔的钢轮。
27.优选地，所述驱动装置还包括安装于所述第一滑移小车顶端的第二伸缩驱动器；
28.所述第二伸缩驱动器的顶端能够与所述主梁的底部抵接或分离。
29.优选地，所述驱动装置包括用于使其吊挂在所述主梁底部的吊挂装置；
30.所述驱动装置处于支撑状态和驱动状态时，所述吊挂装置与所述主梁分离；
31.所述驱动装置处于自行走状态时，所述吊挂装置能够带动所述驱动装置沿所述主梁滑动。
32.优选地，所述吊挂装置包括能够在主梁上自主行走的自行走轮；
33.所述自行走轮通过行走支架与所述第一滑移小车连接。
34.优选地，所述驱动装置还包括驱动所述自行走轮转动的第一回转驱动器；
35.驱动所述钢轮转动第二回转驱动器。
36.优选地，所述支撑装置还包括至少一个能够吊挂于所述主梁底部的辅助支腿部；
37.所述辅助支腿部安装于所述主梁的前端；
38.所述辅助支腿部具有支撑所述主梁、沿所述主梁底部行走和驱动所述主梁这三种状态；
39.所述辅助支腿部处于支撑所述主梁状态时，所述辅助支腿部底端与桥墩抵接，所述辅助支腿部处于驱动所述主梁状态时，所述辅助支腿部底端与桥墩抵接，顶端与所述主梁抵接，且能够带动所述主梁向前移动。
40.优选地，所述外模板包括：
41.分别铰接于所述主梁的前后两侧的半模板；
42.多个铰接于所述主梁的前后两侧的第四伸缩驱动器；所述第四伸缩驱动器的伸缩端与位于所述主梁同侧的所述半模板铰接；
43.所述第四伸缩驱动器驱动位于所述主梁同侧的所述半模板偏转，以使所述主梁前后两侧的所述半模板合模或分模。
44.优选地，还包括多个用于支撑操作人员的操作平台；
45.所述多个操作平台分别安装于所述半模板底部。
46.优选地，还包括多个用于吊取重物的电葫芦；
47.所述多个电葫芦分别安装于所述主梁的前后两侧。
48.优选地，还包括用于遮挡阳光和雨水的遮挡棚；
49.所述遮挡棚安装于所述主梁顶端。
50.本发明还提供一种利用上述任意方案的移动造槽机渡槽施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
51.s1、向外模板内浇筑混凝土，养护以使渡槽成型；
52.s2、向外模板脱模，支撑装置能够驱动所述主梁向前移动至少两跨度长。
53.优选地，步骤s2中包括：
54.s21、所述支撑腿处于支撑所述主梁的状态，所述至少两个驱动装置处于所述自行走状态，所述第一支腿向前移动一跨度长，所述第一支腿置于桥墩上方；
55.所述辅助支腿部处于支撑所述主梁状态；
56.s22、所述辅助支腿本体底部与所述桥墩抵接，所述辅助支腿部处于驱动所述主梁状态；
57.所述第一支腿底部与所述桥墩抵接，所述驱动装置处于驱动状态，所述钢轮驱动所述主梁向前移动一跨度长；
58.s23、所述支撑腿处于支撑所述主梁状态，所述驱动装置处于支撑状态，所述辅助支腿部处于沿所述主梁底部行走状态，所述辅助支腿部沿所述主梁向前行走一跨度长；
59.s24、依次重复步骤s21～s23至少一次。
60.(三)有益效果
61.本发明的有益效果是：
62.(1)本发明通过至少三跨度长的主梁和至少两跨度长的外模板，能够实现一次浇筑至少两跨度长的渡槽；浇筑完成后，通过支撑装置能够实现主梁至少移动两跨度长，以提高工作效率。
63.(2)本发明通过驱动装置和支撑腿配合，能够使主梁实现自动向前行走或在适当位置停留，不需要再使用额外的吊装装置移动主梁，操作方便。
64.(3)本发明的主梁在驱动装置顶端移动，而驱动装置不在渡槽上行走，相对于现有技术，能够减少驱动装置在渡槽上行走过程中对渡槽的损坏，延长渡槽的使用寿命。
附图说明
65.图1为本发明的移动造槽机的整体结构示意图；
66.图2为本发明的驱动装置的结构示意图；
67.图3为图2中a处的放大示意图；
68.图4为本发明的支撑腿的结构示意图；
69.图5为本发明的外模板合模的状态示意图；
70.图6为本发明的外模板分模的状态示意图；
71.图7为本发明的辅助支腿部的结构示意图；
72.图8为图7中b处的放大示意图；
73.图9为本发明的实施例2中渡槽浇筑完成后，驱动装置向前移动一跨度长后的状态示意图；
74.图10为本发明的实施例2中主梁向前移动一跨度长后的状态示意图；
75.图11为本发明的实施例2中辅助支腿部向前移动一个跨度后的状态示意图。
76.【附图标记说明】
77.1：主梁；2：辅助支腿部；3：支撑腿；5：驱动装置；7：外模板；8：操作平台；9：第一滑移小车；10：第二滑移小车；11：立柱；12：第一伸缩驱动器；13：半模板；14：第四伸缩驱动器；15：辅助支腿本体；16：第三伸缩驱动器；17：遮挡棚；18：电葫芦；19：销轴；20：驱动轮；91：自行走轮；92：钢轮；93：第二伸缩驱动器。
具体实施方式
78.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
79.实施例1
80.如图1所示，一种移动造槽机，包括：至少三跨度长的主梁1，安装于主梁1的底部，用于浇筑渡槽成型的外模板7，外模板7沿主梁1的长度方向的长度至少为两跨度长，主梁1的长度比外模板7的长度至少长一跨度，多个用于支撑并能够驱动主梁1过孔的支撑装置。主梁1的长度方向即，参照图1，左右方向即为主梁1的长度方向。
81.渡槽是输送渠道水流跨越河渠、道路、栅冲、谷口等的架空输水建筑物，是渠系建筑物中应用最为广泛的交叉建筑物之一，混凝土拱式渡槽凭借其能充分发挥混凝土受压性能，造价低廉，得到了广泛应用。随着社会需求，目前拱式渡槽正往大跨度连拱的方向发展。
82.渡槽的施工需要借助造槽机在桥墩上完成，而现有技术中的造槽机每次只能浇筑一跨，造槽机在浇筑渡槽后，需要将近一个月的养护等待时间，养护等待时间较长，导致施工周期过程。
83.而本方案通过至少三跨度长的主梁1和至少两跨度长的外模板7，能够实现一次浇筑至少两跨度长的渡槽；浇筑完成后，通过支撑装置能够实现主梁1至少移动两跨度长，以提高工作效率。
84.本实施例中，主梁1的长度为三跨度长，外模板7长度为两跨度长。当然本方案中的其他实施例中，主梁1的长度也可以是四跨度或五跨度长，外模板7的长度也可以为三跨度或四跨度长，主梁1的长度至少比外模板7的长度长一跨度。
85.本实施例中，参照图1，渡槽的左端为已浇筑完成端，渡槽的右端为待浇筑端，本实施例中，将渡槽的待浇筑端的延伸方向称为“前”。
86.如图1所示，具体地，支撑装置包括多个安装于主梁1上的支撑腿3，支撑腿3具有支撑主梁1和吊挂于主梁1上这两种状态，支撑腿3处于支撑主梁1状态时，支撑腿3底部与桥墩抵接。使用时，进行浇筑和养护渡槽时，支撑腿3处于支撑主梁1的状态，浇筑和养护渡槽完成后，需要移动主梁1时，支撑腿3吊挂于主梁1上，并随主梁1向前移动。本实施例中，主梁1向前移动是指主梁1向待浇筑渡槽的方向移动，参照图1中，即是指主梁1向右侧移动。
87.本实施例中，支撑装置包括四个安装于主梁1上的支撑腿3，四个支撑腿3分别与两个桥墩对应。四个支撑腿3分别对称安装于主梁1的前后两侧。
88.如图4所示，本实施例中，支撑腿3包括牛腿和锥形立柱11，由上至下立柱11的直径依次减小。当然本方案中立柱11不限于锥形这一种结构，本方案中的其他实施例中的立柱11也可以是圆柱形、四棱锥形或长方体形。
89.如图4所示，进一步地，支撑腿3底部安装有第一伸缩驱动器12，第一伸缩驱动器12用于使支撑腿3在支撑主梁1和吊挂于主梁1上这两种状态间切换。使用时，支撑腿3处于支撑主梁1的状态时，第一伸缩驱动器12伸长，且第一伸缩驱动器12的底部与桥墩的顶端抵接。支撑腿3处于吊挂于主梁1上的状态时，第一伸缩驱动器12缩短，第一伸缩驱动器12的底端与桥墩分离，第一伸缩驱动器12随主梁1向前移动。
90.本实施例中，第一伸缩驱动器12为油缸，当然，本方案中的第一伸缩驱动器12并不限于油缸这一种伸缩结构，只要能够实现伸长或缩短以使支撑腿3支撑主梁1或吊挂于主梁
1上即可，本方案中的其他实施例中，第一伸缩驱动器12也可以是电动伸缩杆或丝杠结构。
91.如图1所述，进一步地，支撑装置还包括至少两个驱动装置5，驱动装置5包括支撑状态、自行走状态和驱动状态，驱动装置5处于自行走状态时，驱动装置5能够吊挂于主梁1底部，并能够沿主梁1移动，驱动装置5处于驱动状态时，驱动装置5底部能够与渡槽抵接，并能够驱动主梁1过孔，驱动装置5处于支撑状态时，驱动装置5底部与渡槽的顶端抵接。本实施例中，使用时，浇筑和养护渡槽过程中，驱动装置5处于支撑状态，即驱动装置5对主梁1进行支撑。浇筑和养护渡槽完成后，需要主梁1向前移动时，支撑腿3处于处于支撑主梁1的状态，驱动装置5处于自行走状态，即驱动装置5沿主梁1向前移动一跨度长，然后，使驱动装置5处于驱动状态，支撑腿3处于吊挂于主梁1上的状态，驱动装置5驱动主梁1向前移动一跨度长，重复上述方法，直至主梁1带动所有的外模板7移出已浇筑完成的渡槽。
92.或者，使用时，浇筑和养护渡槽过程中，驱动装置5处于支撑状态即驱动装置5对主梁1进行支撑。浇筑和养护渡槽完成后，需要主梁1向前移动时，支撑腿3处于处于支撑主梁1的状态，驱动装置5处于自行走状态，即驱动装置5沿主梁1向前移动两跨度长，然后，使驱动装置5处于驱动状态，支撑腿3处于吊挂于主梁1上的状态，驱动装置5驱动主梁1向前移动两跨度长。
93.如图1所示，本实施例中，支撑装置包括两个驱动装置5，浇筑和养护渡槽过程中，驱动装置5处于支撑状态，此时两个驱动装置5均置于主梁1左端底部，且分别位于相邻的两个桥墩的上方。
94.进一步地，如图2和3所示，驱动装置5包括：能够与桥墩抵接或分离的第一支腿，安装于第一支腿顶端、且能够与沿主梁1移动的第一滑移小车9，第一滑移小车9包括安装于第一滑移小车9顶端、且能够驱动主梁1过孔的钢轮92。
95.本发明的主梁1在驱动装置5顶端移动，而驱动装置5不在渡槽上行走，相对于现有技术，能够减少驱动装置5在渡槽上行走过程中对渡槽的损坏，延长渡槽的使用寿命。
96.更进一步地，如图3所示，驱动装置5还包括安装于第一滑移小车9顶端的第二伸缩驱动器93；第二伸缩驱动器93的顶端能够与主梁1的底部抵接或分离。通过第二伸缩驱动器93实现驱动装置5支撑状态、自行走状态或驱动状态间的切换。
97.本实施例中，驱动装置5处于支撑状态时，第二伸缩驱动器93的伸缩端伸出，且与主梁1的底部抵接。驱动装置5处于驱动状态时，第二伸缩驱动器93的伸缩端缩短，且与主梁1的底部分离，钢轮92与主梁1的底部抵接。驱动装置5处于自行走状态时，第二伸缩驱动器93的伸缩端缩短，且与主梁1的底部分离。
98.本实施例中，所使用的第二伸缩驱动器93为油缸，第二伸缩驱动器93的活塞杆伸长时，第一支腿的底端与渡槽抵接，驱动装置5处于支撑状态或驱动状态；第二伸缩驱动器93的活塞杆缩短时，第一支腿的底端与渡槽分离，驱动装置5吊挂于主梁1的底部，驱动装置5处于自行走状态。
99.当然，本方案中的第二伸缩驱动器93并不限于油缸这一种伸缩结构，只要能够实现伸长或缩短以使驱动装置5底部与渡槽抵接或与渡槽分离即可，本方案中的其他实施例中，第二伸缩驱动器93也可以是电动伸缩杆或丝杠结构。
100.如图3所示，驱动装置5包括用于使其吊挂在主梁1底部的吊挂装置；驱动装置5处于支撑状态和驱动状态时，吊挂装置与主梁1分离；驱动装置5处于自行走状态时，吊挂装置
能够带动驱动装置5沿主梁1滑动。
101.具体地，驱动装置5处于支撑状态时，支撑腿3处于支撑主梁1的状态，即第一伸缩驱动器12的伸缩端伸出，支撑腿3的底部与桥墩抵接，第一支腿底部与渡槽抵接，第二伸缩驱动器93的伸缩端伸出，并支撑主梁1，钢轮92和吊挂装置均与主梁1分离。驱动装置5处于驱动状态时，支撑腿3处于吊挂于主梁1上的状态，即第一伸缩驱动器12的伸缩端缩回，第二伸缩驱动器93的伸缩端缩回，主梁1的底部与钢轮92的底部抵接，吊挂装置与主梁1分离。驱动装置5处于自行走状态时，支撑腿3处于支撑主梁1的状态，即第一伸缩驱动器12的伸缩端伸出，使第一支腿的底部与渡槽分离，第二伸缩驱动器93的伸缩端缩回，吊挂装置带动驱动装置5沿主梁1行走。
102.如图3所示，吊挂装置5包括能够在主梁1上自主行走的自行走轮91；自行走轮91通过行走支架与第一滑移小车9连接。
103.再进一步地，如图3所示，驱动装置5还包括驱动自行走轮91转动的第一回转驱动器；驱动钢轮92转动的第二回转驱动器。
104.本实施例中，所使用的第一回转驱动器和第二回转驱动器均是同步伺服电机。
105.具体地，驱动装置5处于自行走状态时，同步伺服电机驱动自行走轮91沿主梁1行走。
106.进一步地，如图1所示，支撑装置还包括至少一个能够吊挂于主梁1底部的辅助支腿部2；辅助支腿部2安装于主梁1的前端；辅助支腿部2具有支撑主梁1、沿主梁1底部行走和驱动主梁1这三种状态；辅助支腿部2处于支撑主梁1状态时，辅助支腿2部底端与对应的桥墩抵接，辅助支腿2部处于驱动主梁1状态时，辅助支腿部2底端与桥墩抵接，顶端与主梁1抵接，且能够带动主梁1向前移动。使用时，浇筑或养护渡槽时，辅助支腿部2处于支撑主梁1状态，浇筑或养护渡槽完成后，驱动装置5驱动主梁1向前移动过程中，辅助支腿部2处于驱动主梁1状态，驱动装置5和辅助支腿部2共同驱动主梁1移动一跨度或多跨度后，辅助支腿部2吊挂于主梁1底部，并沿主梁1底部自动向前行走相应的跨度，并最终停留在桥墩的上方。
107.本实施例中，如图1所示，辅助支腿部2为一个，辅助支腿部2处于支撑主梁1状态时，辅助支腿部2位于主梁1的最右端，且其底部与桥墩抵接。
108.更进一步地，如图7和8所示，辅助支腿部2包括：辅助支腿本体15；安装于辅助支腿本体15顶端的第二滑移小车10；安装于第二滑移小车10顶端的第三伸缩驱动器16；第三伸缩驱动器16顶端能够与主梁1抵接或分离。
109.第二滑移小车10的顶端安装有驱动主梁1向前移动的驱动轮20，驱动轮20通过同步伺服电机驱动。
110.第二滑移小车10顶部左右两侧均设有辅助吊挂装置，本实施例中，辅助吊挂装置与吊挂结构相似，本实施例中不在叙述。
111.本实施例中，辅助支腿部2处于支撑主梁1状态时，辅助支腿部2底部与桥墩抵接，第三伸缩驱动器16伸长，第三伸缩驱动器16的顶端与主梁1抵接，第三伸缩驱动器16对主梁1进行支撑；辅助支腿部2处于沿主梁1底部行走状态时，第三伸缩驱动器16缩短，以使辅助支腿本体15底部远离对应的桥墩，辅助支腿部2吊挂于主梁1底部，吊挂装置带动辅助支腿部2沿主梁1向前移动；辅助支腿部2处于驱动主梁1状态时，辅助支腿部2底部与桥墩抵接，驱动轮20顶端与主梁1抵接，并驱动主梁1向前移动。
112.本实施例中，所使用的第三伸缩驱动器16为油缸。当然，本方案中的第三伸缩驱动器16并不限于油缸这一种伸缩结构，只要能够实现伸长或缩短以使辅助支腿部2处于支撑主梁1状态或沿主梁1底部行走状态即可，本方案中的其他实施例中，第三伸缩驱动器16也可以是电动伸缩杆或丝杠结构。
113.进一步地，如图5和6所示，外模板7包括：分别铰接于主梁1的前后两侧的半模板13，多个铰接于主梁1的前后两侧的第四伸缩驱动器14，第四伸缩驱动器14的伸缩端与位于主梁1同侧的半模板13铰接，第四伸缩驱动器14驱动位于主梁1同侧的半模板13偏转，以使主梁1前后两侧的半模板13合模或分模。
114.本实施例中，第四伸缩驱动器14位于同侧半模板13的内侧(将外模板7的内部称为“内侧”)。本实施例中，外模板7还包括多个用于固定板模板13的销轴19，使用时，浇筑和养护渡槽时，第四伸缩驱动器14缩短，带动两个半模板13合模，并通过销轴19对半模板13进行固定，使其保持合模状态。浇筑和养护完成后，第四伸缩驱动器14伸长，带动主梁1两侧的半模板13相互远离分模，即，使渡槽与外模板7脱模。
115.本实施例中，如图5和6所示，外模板7还包括多个分别固定于主梁1的前后两侧的支架，半模板13和第四伸缩驱动器14均通过支架与主梁1连接。
116.本实施例中，位于主梁1同侧的多个第四伸缩驱动器14沿主梁1的长度方向均匀分布，以使半模板13受力均匀，防止使用过程中因受力不均而导致半模板13不同合模或分模，影响渡槽的施工。
117.本实施例中，所使用的第四伸缩驱动器14为同步油缸。当然，本方案中的第四伸缩驱动器14并不限于油缸这一种伸缩结构，只要能够实现伸长或缩短以使主梁1前后两侧的半模板13合模或分模即可，本方案中的其他实施例中，第四伸缩驱动器14也可以是电动伸缩杆或丝杠结构。
118.具体地，如图1所示，还包括多个用于支撑操作人员的操作平台8；多个操作平台8分别安装于半模板13底部。通过操作平台8方便工作人员观察浇筑或渡槽的养护情况。
119.本实施例中，操作平台8包括位于主梁1前后两侧的半平台，并分别与位于主梁1同侧的半模板13固定连接，且随着半模板13的合模而合成操作平台8，随着半模板13的分模而分开。
120.进一步地，如图4～6所示，还包括多个用于吊取重物的电葫芦18；多个电葫芦18分别安装于主梁1的前后两侧。通过电葫芦18方便施工过程中吊取重物。
121.进一步地如图5和6所示，还包括用于遮挡阳光和雨水的遮挡棚17；遮挡棚17安装于主梁1顶端。通过遮挡棚17能够为施工的工作人员遮挡阳光和雨水，以保证高温天气或下雨天也能够对渡槽进行施工，以减少因天气而造成的工期延误。
122.本实施例中，遮挡棚17通过安装架固定于主梁1的顶端，且位于外模板7的上方，由于有外模板7的位置才需要浇筑或养护渡槽，需要工作人员操作或查看，因此，没有安装外模板7的主梁1的上方不安装遮挡棚。当然，本方案的遮挡棚17并不限于这一种安装方式，本方案中的其他实施例中，也可以沿主梁1的长度方向上均安装遮挡棚17。
123.本实施例中，为使遮挡棚17具有足够的强度，遮挡棚17的底部通过支撑杆与支架连接。
124.实施例2
125.如图9～11所示，本实施例利用上述任意一方案的移动造槽机渡槽施工方法，包括以下步骤：
126.本实施例中，主梁1的三跨度长，外模板7为两跨度长，且安装于主梁1的右端，驱动装置5为两个，辅助支腿部2为一个。
127.s1、向外模板7内浇筑混凝土，养护以使渡槽成型；此时，支撑腿3处于支撑主梁1状态，即第一伸缩驱动器12伸长，以使支撑腿3的底部与桥墩的顶部抵接；驱动装置5处于支撑状态，即第二伸缩驱动器93伸长，以使第一支腿底部与渡槽抵接，两个驱动装置5位于主梁1的左端，并分别位于相邻两个桥墩的上方；辅助支腿部2处于支撑主梁1状态，即第三伸缩驱动器16伸长，以使辅助支腿本体15底部与对应的桥墩抵接，且辅助支腿部2位于主梁1的右端。
128.s2、向外模板7脱模，支撑装置能够驱动主梁1向前移动至少两跨度长。
129.本实施例中，支撑装置能够驱动主梁1向前移动两跨度长。
130.进一步地，步骤s2中包括：
131.如图7所示，s21、支撑腿3处于支撑主梁1的状态，至少两个驱动装置5处于自行走状态，第一支腿向前移动一跨度长，第一支腿置于桥墩上方；辅助支腿部2处于支撑主梁1状态；。
132.本实施例中，支撑腿3处于支撑主梁1的状态，即第一伸缩驱动器12伸长，以使支撑腿3的底部与桥墩的顶部抵接；两个驱动装置5处于自行走状态，即第二伸缩驱动器93的活塞杆缩短，第一支腿的底端与渡槽分离，驱动装置5吊挂于主梁1的底部，第一回转驱动器驱动自行走轮91转动，以使驱动装置5沿主梁1底部移动一跨度长，第一支腿置于桥墩上方。
133.辅助支腿部2处于支撑主梁1状态，辅助支腿部2底部与桥墩抵接，第三伸缩驱动器16伸长，第三伸缩驱动器16的顶端与主梁1抵接，以对主梁1进行支撑。
134.如图8所示，s22、辅助支腿部2处于驱动主梁1状态，即辅助支腿部2的底部与桥墩抵接，第三伸缩驱动器16缩短，驱动轮20的底端与主梁1抵接，同步伺服电机驱动驱动轮20转动，以带动主梁1向前移动。
135.驱动装置5处于驱动状态，即第二伸缩驱动器93的伸长，第一支腿的底端与渡槽抵接，第二回转驱动器驱动钢轮92转动，钢轮92驱动主梁1向前移动一跨度长；
136.如图9所示，s23、支撑腿3处于支撑主梁1状态，即第一伸缩驱动器12伸长，以使支撑腿3的底部与桥墩的顶部抵接；驱动装置5处于支撑状态，即第二伸缩驱动器93的活塞杆伸长时，第一支腿的底端与渡槽抵接；辅助支腿部2处于沿主梁1底部行走状态，即第三伸缩驱动器16缩短，以使辅助支腿本体15底部远离对应的桥墩，辅助支腿部2吊挂于主梁1底部，吊挂装置带动辅助支腿部2沿主梁1向前移动，并停留至主梁1的右端对应的桥墩的上方后，辅助支腿部2再处于支撑主梁1状态。
137.s24、依次重复步骤s21～s23一次。
138.实施例3
139.与实施例2不同的是，s21、支撑腿3处于支撑主梁1的状态，即第一伸缩驱动器12伸长，以使支撑腿3的底部与桥墩的顶部抵接；两个驱动装置5处于自行走状态，即第二伸缩驱动器93的缩短，第一支腿的底端与渡槽分离，驱动装置5吊挂于主梁1的底部，第二回转驱动器驱动钢轮92转动，以使驱动装置5沿主梁1底部移动一跨度长，第一支腿置于桥墩上方。
140.辅助支腿部2处于支撑主梁1状态，即第三伸缩驱动器16伸长，第三伸缩驱动器16的顶端与主梁1抵接，以对主梁1进行支撑。
141.s22、辅助支腿本体15底部与桥墩抵接，辅助支腿部2处于驱动主梁1状态。
142.驱动装置5处于驱动状态，即第二伸缩驱动器93的活塞杆伸长，第一支腿的底端与渡槽抵接，第二回转驱动器驱动钢轮92转动，钢轮92驱动主梁1向前移动两跨度长。
143.s23、支撑腿3处于支撑主梁1状态，即第一伸缩驱动器12伸长，以使支撑腿3的底部与桥墩的顶部抵接；驱动装置5处于支撑状态，即第二伸缩驱动器93的活塞杆伸长时，第一支腿的底端与渡槽抵接；辅助支腿部2处于沿主梁1底部行走状态，即第三伸缩驱动器16缩短，以使辅助支腿本体15底部远离对应的桥墩，辅助支腿部2吊挂于主梁1底部，吊挂装置带动辅助支腿部2沿主梁1向前移动，并停留至主梁1的右端对应的桥墩的上方后，辅助支腿部2再处于支撑主梁1状态。
144.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
145.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
146.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
147.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
148.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。