用于车辆底盘的球窝关节以及制造这种球窝关节的方法与流程

1.本发明涉及一种用于车辆底盘的球窝关节，该球窝关节带有关节内部件和由塑料制成的一体式滑动支承件，其中，关节内部件的关节球体铰接运动地支承在滑动支承件的球支承区段中，并且滑动支承件具有用于布置传感器元件的容纳区段。此外，本发明涉及一种用于制造这种球窝关节的方法。


背景技术：

2.这种球窝关节由专利文献de 10 2019 204 659 a1已知。在此，球窝关节具有锁紧元件，该锁紧元件具有多个缺口。塑料材料延伸穿过金属锁紧元件的缺口以形成滑动支承件。由此，形成了带有由金属制成的锁紧元件和由塑料制成的滑动支承件的混合构件。
3.这里的缺点是，形成带有多个缺口的锁紧元件是高成本的。


技术实现要素：

4.本发明所基于的目的是，进一步改进开头所述类型的球窝关节和/或方法，使得简化球窝关节的结构和/或安装。应该优选地可以使用尽可能多的标准部件，例如常见的锁紧环和/或常见的安装步骤，来制造球窝关节。此外值得期望的是，传感器元件相对于关节壳体和/或关节内部件的预定定向可以更容易、更可靠和/或能够更好地以再现的方式实现。特别地，应当提供替代实施方式。
5.通过根据权利要求1的球窝关节和通过根据权利要求11的方法来实现本发明所基于的目的。本发明的优选改进方案可以在从属权利要求和以下描述中找到。
6.该球窝关节用于车辆的底盘、尤其是机动车的底盘。该球窝关节优选为底盘和/或底盘部件的组成部分。球窝关节在车辆制造中以多种方式得到应用。特别是在底盘中，球窝关节用于将例如导杆构件、轮架、转向横拉杆等底盘部件铰接地相互连接或与车身或附接在其上的车桥架相连接。
7.该球窝关节具有关节内部件。关节内部件可以是例如球轴颈或球轴套。此外，球窝关节具有滑动支承件。滑动支承件是一体式的并且由塑料制成。在此，关节内部件的关节球体可铰接运动地支承在滑动支承件的球支承区段中。滑动支承件和/或球支承区段可以至少在一侧是开放的。滑动支承件、特别是滑动支承件的球支承区段可以布置在关节内部件和关节壳体、特别是关节壳体的壳体凹部之间。壳体凹部可以作为关节壳体的通口和/或形成在底盘部件中。优选地，关节内部件或关节球体可在滑动支承件上滑动运动、特别是在球支承区段上滑动运动。此外，滑动支承件具有用于布置、特别是固定传感器元件的容纳区段。滑动支承件在其外侧具有圆环状的贴靠面，该贴靠面与滑动支承件的中心纵轴线同轴并且在关于中心纵轴线的轴向方向上与单独的、环绕滑动支承件的外侧的锁紧环共同作用以便将滑动支承件固定在关节壳体中。
8.在此的优点是，可以使用常见的锁紧环。特别地，锁紧环在其环盘状轮廓内没有断口。锁紧环优选地同轴于中心纵轴线地围绕或环绕滑动支承件的外侧。特别地，锁紧环用于
封闭关节壳体和/或壳体凹部。在此，如果球窝关节和/或关节壳体的开口借助于锁紧环而减小或变小到使得关节内部件可靠地保持在滑动支承件中，则本技术意义内的锁紧可能已经存在。特别地，锁紧环用于将关节内部件优选为轴向地固定在关节壳体中和/或壳体凹部中。因此，锁紧环至少可以至少直到预定的拉出力防止关节内部件从关节壳体中掉出和/或被拉出。锁紧环优选地由金属形成。特别地，锁紧环是单独的和/或独立的构件。
9.在关节内部件为球轴颈时，关节内部件具有关节球体和关节轴颈。特别地，关节内部件的关节轴颈从球支承区段和/或壳体凹部的开口伸出。球支承区段和/或壳体凹部的开口优选地实现了关节内部件在滑动支承件或球支承区段中的铰接式运动性。同时，开口的直径可以预先给定或限定关节内部件相对于中心纵轴线的最大倾斜角。特别地，开口的直径小于关节球体的最大外直径。球支承区段的开口和/或关节轴颈优选地布置在滑动支承件的背离容纳区段的一侧。
10.特别地，球支承区段完全承担了通常的单独的轴瓦的功能。特别地，球支承区段部分地包围和/或包裹关节内部件的关节球体。特别地，球支承区段的内侧贴靠关节球体的外侧。为此，球支承区段至少局部地具有空心球状的内侧。特别地，球支承区段的空心球状的内侧与关节球体的外侧相对应。因为关节球体特别是部分地通过球支承区段包围和/或包裹，所以关节内部件或关节球体形状配合地保持在球支承区段中。球支承区段、特别是至少局部为空心球状的内侧，可以从关节球体的端面和/或极面开始朝关节内部件的关节轴颈的方向延伸超过关节球体的赤道。
11.优选地，球窝关节、滑动支承件和/或锁紧环关于中心纵轴线旋转对称或基本上旋转对称。中心纵轴线可以伸展穿过关节内部件的特别是球式的或球状的关节球体的中点。
12.在本技术的框架中，术语“径向”可以表示垂直于球窝关节、关节内部件和/或滑动支承件的中心纵轴线的轴向方向伸展的一个方向或任何方向。此外，术语“轴向”可以表示平行于球窝关节、关节内部件和/或滑动支承件的中心纵轴线的轴向方向伸展的一个方向或任何方向。
13.特别地，关节内部件在滑动支承件中的可移动的和/或铰接运动的支承应理解为可枢转运动性、可倾斜运动性和/或可转动运动性。铰接连接优选地不允许关节内部件相对于滑动支承件和/或关节壳体的任何平移运动。关节内部件的“倾斜”特别地应理解为关节内部件相对于滑动支承件和/或关节壳体的运动，在该运动中，中心纵轴线和关节内部件的纵轴线之间的角度发生变化。优选地围绕关节内部件的中点进行倾斜，优选地围绕关节内部件的关节球体的中点倾斜。特别地，关节内部件的“转动”应理解为关节内部件的运动，在该运动中，关节内部件相对于滑动支承件和/或相对于关节壳体围绕中心纵轴线和/或围绕关节内部件的纵轴线旋转。
14.带有球支承区段和容纳区段的一体式形成的滑动支承件特别地通过注塑工艺在唯一的制造步骤中制造。传感器元件可以通过容纳区段保持或固定在滑动支承件上。传感器元件可以与其他传感器元件共同作用以形成传感器装置。例如，可以将另外的传感器元件分配给关节内部件、特别是关节球体，和/或布置在其上。另外的传感器元件优选为磁体。特别地，借助于传感器装置来确定关节内部件在球窝关节中的位置以及相对于关节壳体和/或滑动支承件的中心纵轴线的位置。例如，相应的传感器装置可以为角度传感器装置。为此，传感器元件可以具有用于与关节球体的磁体相互作用的霍尔传感器。
15.根据另一构造方案，圆环状的贴靠面至少部分地由滑动支承件的环状凸出部形成。在此，环状凸出部径向于中心纵轴线从滑动支承件的外侧向外突出。特别地，滑动支承件的最大外直径通过环状凸出部来限定或确定。环状凸出部优选为一体式形成的滑动支承件的组成部分。此外，环状凸出部可以接合至关节壳体和/或关节凹部的相应构造的凹陷部。凹陷部可以基于在关节凹部的内侧中的台阶构造。滑动支承件优选地被压入关节凹部中。在此，一旦环状的凸出部在相对于滑动支承件的中心纵轴线的轴向方向上碰到壳体凹部内侧的凹陷部或阶梯状轮廓，压入运动就结束。
16.根据一个改进方案，锁紧环径向于中心纵轴线向外突出超出滑动支承件的外侧，特别是超出滑动支承件的环状凸出部。在此，锁紧环的径向外边缘形状配合地固定在对应于外边缘的槽中。特别地，槽是关节壳体的组成部分。在此，槽可以形成在关节凹部的内侧。因此，借助于锁紧环，滑动支承件在关于中心纵轴线的轴向方向被固定或紧固。在此，为了形状配合地固定锁紧环以及为了最终形成用于容纳锁紧环的外边缘的槽，在将锁紧环布置在滑动支承件的圆环状的贴靠面上之后，可以成型关节壳体的壳体边缘。该成型例如可以通过所谓的卷边来进行。
17.锁紧环的径向向内指向的一侧优选地贴靠在滑动支承件的外侧的圆柱面处。特别地，锁紧环的向内指向的一侧背离锁紧环的径向外边缘。圆柱面优选地与中心纵轴线同轴延伸和/或与圆形贴靠面成直角延伸。因此，锁紧环既贴靠圆环状的贴靠面也贴靠滑动支承件的圆柱面。在此，圆环状的贴靠面和圆柱面是滑动支承件的外侧的组成部分。
18.根据另一实施方式，圆柱表面具有紧邻贴靠面的环形槽。特别地，环形槽与滑动支承件的中心纵轴线同轴。在环形槽中布置有密封元件、特别是o形环。优选地，密封元件与锁紧环的径向向内指向的一侧相互作用。特别地，密封元件由于锁紧环而被压入环形槽中。通过密封元件可以避免污物和/或湿气不期望地渗入球窝关节和/或滑动支承件。
19.根据另一改进方案，滑动支承件的容纳区段是环状的。特别地，容纳区段具有基本上圆环状的外周缘。优选地，容纳区段具有相对于中心纵轴线径向向外突出的至少一个连接板，该连接板与传感器元件的至少一个对应构造的锁钩或多个对应构造的锁钩共同作用以形成搭扣连接和/或锁定连接，以将传感器元件可释放地固定在容纳区段上。特别地，多个锁钩相对于彼此布置成形成环状的或圆环状的结构。在此替代地，多个锁钩可以相对于彼此环弧状地或圆环弧状地布置。优选地，由于多个锁钩实现了传感器元件的至少部分地呈圆弧状或环状的外轮廓。传感器元件优选为插接式的。传感器元件的第一端部可以通过搭扣连接和/或锁定连接与容纳区段相连接。传感器元件背离第一端部的第二端部可以通过线路与评估单元相连接或连接至评估单元。
20.根据另一实施方式，在容纳区段和传感器元件之间与中心纵轴线同轴地并且在关于其轴向方向上布置有密封装置、特别是o形环。特别地，密封件被传感器元件的至少一个锁钩或多个锁钩包围和/或包裹。通过密封件可以阻止污物和/或湿气渗入传感器元件和滑动支承件之间。
21.根据另一改进方案，传感器元件在其外周缘处具有环状的或环段状的固定元件。固定元件以径向于中心纵轴线向内指向的张紧力和/或弹簧力作用在传感器元件上。通过固定元件可以有效地抵抗传感器元件从滑动支承件的容纳区段处不希望的和无意的脱开。特别地，固定元件以径向向内指向的张紧力和/或弹簧力作用在传感器元件的至少一个锁
钩或多个锁钩上。因此，通过固定元件，可以附加地确保传感器元件和容纳区段之间的搭扣连接和/或闭锁。优选地，所述一个锁钩或多个锁钩在其外侧分别具有沟。固定元件至少部分地容纳在沟中。特别地，多个沟彼此关于中心纵轴线同轴并且共同形成环状的沟复合结构，固定元件至少部分地容纳在该沟复合结构中。固定元件可以为圆线环、张紧环或o形环。在此，固定元件形成环段就足够了并且因此不被实现为完整的环。
22.容纳区段优选地具有至少一个定向区段，该定向区段用于将传感器元件定向地布置在容纳区段处。特别地，通过定向区段预先给定传感器元件在容纳区段上的唯一定向。因此，通过定向区段预先给定了传感器元件相对于滑动支承件的特定位置。特别地，定向区段与传感器元件的对应的安装区段共同作用。容纳区段的定向区段和传感器元件的安装区段优选地形状配合地彼此共同作用。定向区段可以通过环状容纳区段中的至少一个切口形成。传感器元件的对应的安装区段可以容纳在该切口中。定向区段优选地具有在环状容纳区段中彼此对置的两个切口。在此，传感器元件的安装区段构造为其容纳在两个切口中以便用于将传感器元件布置在容纳区段处。替代地，定向区段可以通过布置在环状容纳区段的外周缘处的至少一个凸起形成。特别地，凸起被为凸出部或鼻部。对应于此的安装区段可以具有轮廓，当传感器元件布置在容纳区段处时，该轮廓容纳凸起和/或至少部分地包围凸起。
23.根据一个改进方案，环状容纳区段具有径向于中心纵轴线向内指向的多个加强筋。加强筋可以是斜坡状的。在此，斜坡状的加强筋的高度、特别是在对于中心纵轴线的轴向方向上观察到的高度，从容纳区段的内侧出发并且朝中心纵轴线的方向沿径向减小。通过这些加强筋确保了滑动支承件、尤其是容纳区段的更好的形状稳定性。
24.特别有利的是，一种用于制造根据本发明的球窝关节的方法，其中，考虑到关节内部件的预先给定的主角偏转方向，滑动支承件相对于关节壳体被定向地压入关节壳体的壳体凹部中。由于滑动支承件在壳体凹部中的定向布置，稍后待安装的传感器元件的取向已经被预先给定。在此，由于滑动支承件在壳体凹部中的压配合，确保了滑动支承件不可以围绕中心纵轴线旋转。在滑动支承件压入后，将单独的锁紧环压入以便将滑动支承件轴向地固定。特别地，锁紧环在此与滑动支承件的外侧上的圆环状的贴靠面和圆柱面接触。然后关节壳体的壳体边缘被成型以便形状配合地固定锁紧环。由此，特别地，锁紧环的径向外边缘被固定在关节壳体的通过成型形成的槽中。然后，将传感器元件以借助容纳区段并且特别是借助定向区段预设的相对于关节壳体的定向固定在容纳区段处。
25.特别地，按照根据本发明的方法制造的球窝关节是先前描述的根据本发明的球窝关节。优选地，根据结合此处描述的根据本发明的球窝关节解释的设计方案改进所述方法。此外，在此描述的球窝关节可以根据结合该方法解释的设计方案而改进。
附图说明
26.下面参考附图更详细地解释本发明。在此，相同的附图标记涉及相同的、相似的或功能相同的构件或元件。在此示出：
27.图1示出了第一个根据本发明的球窝关节的立体侧视图的截取部分，
28.图2示出了用于根据图1的第一个根据本发明的球窝关节的滑动支承件的立体侧视图，
29.图3示出了根据图1的第一个根据本发明球窝关节的剖面侧视图，
30.图4示出了另一各根据本发明的球窝关节的立体侧视图的截取部分，
31.图5示出了用于根据图4的另一个根据本发明的球窝关节的传感器元件的侧视图，
32.图6示出了根据图4的另一个本发明的球窝关节的剖面侧视图，
33.图7示出了根据图6的另一个根据本发明的球窝关节的剖面侧视图的截取部分，
34.图8示出了根据图4的另一个根据本发明的球窝关节的另一个局部剖面的侧视图的截取部分，以及
35.图9示出了另一个根据本发明的没有传感器元件的球窝关节的立体侧视图的截取部分。
具体实施方式
36.图1示出了第一个根据本发明的球窝关节1的立体侧视图的截取部分。在该实施例中，球窝关节1为球轴颈关节。此外，球窝关节1布置在关节壳体3的壳体凹部2中。关节壳体3在本实施例中是底盘部件的集成的组成部分，其中，底盘部件在此示例性地是导杆。
37.球窝关节1具有关节内部件4。关节内部件4在此是球轴颈。相应地，关节内部件4具有关节轴颈5，该关节轴颈向外从关节壳体3延伸出来。球窝关节1具有用于密封其的伸缩软管6。伸缩软管6在关节轴颈5和关节壳体3之间延伸。在此，伸缩软管6在关节轴颈侧和关节壳体侧都分别用弹簧环7或弹簧环8固定在关节轴颈5处或关节壳体3处。
38.壳体凹部2在背离关节轴颈5的一侧上通过锁紧环9和滑动支承件10锁紧。在此，锁紧环9由于关节壳体3的成型的壳体边缘11而固定在壳体凹部2中。滑动支承件10的容纳区段12通过锁紧环9的中心开口向外延伸。
39.传感器元件13布置或固定在容纳区段12处。在该实施例中，传感器元件13基本上是插接式的。从传感器元件13出发，线路14延伸到此处未详细示出的评估装置。传感器元件13在中心纵轴线19的轴向方向上通过搭扣连接和/或锁定连接被安置在容纳区段12处并且被保持在其上。在此，传感器元件13具有多个锁钩15。为了清楚起见，并非所有的锁钩15都设有附图标记。多个锁钩15彼此均匀地间隔开。此外，本实施例中的多个锁钩15布置为彼此呈半圆状。在此，锁钩15还形成传感器元件13的外周缘的背离线路14的部分区域。
40.图2示出了用于根据图1的第一个根据本发明的球窝关节1的滑动支承件10的立体侧视图。滑动支承件10由容纳区段12和球支承区段16形成。球支承区段16在背离容纳区段12的一侧上具有开口17。根据图1的关节内部件4穿过开口17向外延伸。球支承区段16具有多个间隙18。所述多个间隙18布置为在球支承区段16的周向方向上均匀分布。此外，间隙18从开口17开始平行于滑动支承件10的中心纵轴线19地延伸。间隙18大致延伸到球支承区段16的赤道区域。在该实施例中，球支承区段16具有总共四个间隙18。
41.滑动支承件10在其外侧具有圆环状的贴靠面20。贴靠面20与中心纵轴线19同轴并且径向于中心纵轴线19延伸。此外，贴靠面20背离球支承区段16或朝向容纳区段12。容纳区段12是环状的，其中，容纳区段12比贴靠面20具有更小的外直径。在此，容纳区段12相对于贴靠面20或中心纵轴线19居中布置。
42.圆环状的贴靠面20至少部分地由滑动支承件10的环状凸出部21形成。在此，环状凸出部21径向于中心纵轴线19从滑动支承件的外侧向外突出。凸出部21因此限定或确定滑
动支承件10的最大外直径。
43.容纳区段12具有圆柱面22，该圆柱面与中心纵轴线19同轴延伸并且在该实施例中与圆环状的贴靠面20成直角地延伸离开。
44.为了根据图1将传感器元件13布置在容纳区段12处，容纳区段具有径向于中心纵轴线19向外突出的连接板23。在该实施例中，容纳区段12具有两个连接板23。两个连接板23在该实施例中为布置为彼此镜像对称的圆环段。同时，连接板23分别形成容纳区段12的端面24。端面24在关于中心纵轴线19的轴向方向上远离球面支承区段16。
45.容纳区段12具有定向区段25以便用于根据图1将传感器元件13定向布置在容纳区段12处。在该实施例中，定向区段25由彼此对置的两个缺口26、27形成。由于缺口26、27，两个连接板23彼此分开。
46.容纳区段12是基本上环状的并且具有径向于中心纵轴线19向内指向的多个加强筋28。为了更清楚起见，并非所有加强筋28都设有附图标记。加强筋28分别为斜坡状的。在此，斜坡状的加强筋28的高度从容纳区段12的内侧29开始并且沿径向朝中心纵轴线19的方向减小。
47.图3示出了根据图1的第一个根据本发明的球窝关节1的剖面侧视图。滑动支承件10的环状的凸出部21接入相对应的关节壳体3的凹陷部30或壳体凹部2中。凹陷部30在该实施例中是阶梯状的。
48.锁紧环9径向于中心纵轴线19向外突出超出滑动支承件10的外侧。在此，锁紧环9的径向外边缘形状配合地固定在对应于锁紧环9的外边缘的槽31中。槽31为环状的并且设置或形成在壳体凹部2的内侧。此处所示的槽31的构造是在插入锁紧环9并且壳体边缘11成型之后产生的，从而产生此处所示的形状。
49.容纳区段12的圆柱面22具有紧邻贴靠面20的环形槽32。在环形槽32中设置有密封元件33。在该实施例中，密封元件33为o形环。在此，密封元件33与锁紧环9的径向向内指向的一侧共同作用。通过密封元件33阻止了污物和/或湿气不期望地渗入球窝关节1。
50.在该实施例中，传感器元件13与另一传感器元件34共同作用。传感器元件13和另一传感器元件34形成传感器装置。在该实施例中，另一传感器元件34为磁铁并且集成在关节内部件4的关节球体35中。关节球体35可铰接运动地支承在球支承区段16中。另一传感器元件34布置在关节球体35的背离关节轴颈5并面向容纳区段12的区域中。
51.在该实施例中，传感器元件13具有霍尔传感器36。因此，在该实施例中，由传感器元件13和另一传感器元件34形成的传感器装置是角度传感器装置，借助于该角度传感器装置可以确定关节内部件4相对于关节壳体3或相对于滑动支承件10的位置。
52.由容纳区段12和球支承区段16组成的滑动支承件10由塑料并且一体式地制成。锁紧环9由金属制成。关节壳体3和从属的底盘部件也由金属制成。
53.图4示出了另一个根据本发明的球窝关节37的立体侧视图的截取部分。与前述相同的特征具有相同的附图标记。在此，还参考了之前的描述。如同根据图1至图3的球窝关节1，球窝关节37也是球轴颈关节。相应地，在关节壳体3的壳体凹部2中布置有以球轴颈形式的关节内部件4。在该实施例中，滑动支承件10具有容纳区段38，传感器元件39通过搭扣连接和/或锁定连接固定到该容纳区段。参考以下附图更详细地描述容纳区段38和传感器元件39的结构。
54.图5示出了用于根据图4的另一个根据本发明的球窝关节37的传感器元件39的侧视图。类似于根据图1至3的传感器元件13，传感器元件39是插接式的。在此，传感器元件39的自由端40可以通过此处未详细示出的线路连接到评估单元。传感器元件具有多个用于根据图4将传感器元件39布置在容纳区段38处的锁钩41。为了更清楚起见，并非所有的锁钩41都设有附图标记。多个锁钩41之间彼此间隔均匀并且共同形成圆环状或圆环段状的结构。
55.此外，在该实施例中，传感器元件39在其外周缘处的锁钩41的区域中具有环状或环段状的固定元件42。固定元件42包围或环绕多个锁钩41，其中，固定元件42布置在相应锁钩41的外侧。在此，固定元件42以径向指向中心纵轴线19的张紧力或弹簧力作用在传感器元件39或锁钩41上。由此，附加地确保了根据图4的传感器元件39和容纳区段38之间的搭扣连接和/或锁定连接。
56.锁钩41在其外侧各自具有沟43。固定元件42至少部分地容纳在沟43中并且由此被位置固定地布置在锁钩41处。
57.图6示出了根据图4的另一个根据本发明的球窝关节37的剖面侧视图。除了容纳区段38以外，滑动支承件10具有球支承区段16。球支承区段16、凸出部21、锁紧环9以及它们与关节壳体3和壳体凹部2以及壳体边缘11的共同作用对应于根据图1至图3的球窝关节1的实施方式。在此，也参考前面的描述。
58.这里，传感器元件39也与关节内部件4的关节球体35中的呈磁体形式的另一传感器元件34共同作用。为此，传感器元件39又具有霍尔传感器36。在该实施例中，电子器件44从霍尔传感器36开始平行于中心纵轴线19延伸。如果对于替代实施方式希望实现在轴向方向上相对于中心纵轴线19更平坦的传感器元件39，电子器件44可以与中心纵轴线19成倾斜角地布置而不是平行于中心纵轴线19地布置。例如，电子器件44可以与中心纵轴线19成65
°
角或甚至90
°
角地布置。
59.图7示出了根据图6的另一个根据本发明的球窝关节37的剖面侧视图的截取部分。容纳区段38基本上是环状的并且具有根据图6径向于中心纵轴线19向外突出的连接板45。连接板45用于与传感器元件39的多个锁钩41共同作用以便形成搭扣连接和/或锁定连接，以便将传感器元件39可拆卸地固定在容纳区段38处。为此，锁钩41至少部分地径向向内指向，以便与径向向外指向的连接板45形状配合连接地共同作用。
60.与根据图6的中心纵轴线19同轴并且在中心纵轴线的轴向方向上，密封件46布置在容纳区段38和传感器元件39之间。在该实施例中，密封件46为o形环。此外，密封件46被多个锁钩41环绕或围绕。在密封件46的区域中并且为了容纳密封件46，容纳区段38具有基本上呈u形的横截面。在此，密封件46支撑在连接板45的端面24上。借助于密封件46，可以阻止污物和/或湿气不期望地浸入传感器元件36和滑动支承件10或容纳区段38之间。
61.图8示出了根据图4的另一个根据本发明的球窝关节37的另一个部分剖面的侧视图的截取部分。在此，观察方向是从传感器元件39的自由端40朝传感器元件39与容纳区段38之间的搭扣连接和/或锁定连接的方向。在此可以看到，容纳区段38具有定向区段47，该定向区段用于将传感器元件39对准地布置在容纳区段38处。定向区段47与传感器元件39的对应构造的安装区段48共同作用。在该实施例中，定向区段47通过凸出部状的凸起49形成。在该实施例中，安装区段48具有对应于凸起49的容纳部50，凸起49接合到该容纳部中。基于定向区段47和安装区段48的共同作用，传感器元件39相对于滑动支承件10或关节壳体3的
定向根据图6给出。
62.图9示出了另一个根据本发明的没有传感器元件39的球窝关节37的立体侧视图的截取部分。这里可以清楚地看到圆环状构造的连接板45和具有凸出部状地径向向外突出的凸起49的定向区段47。与根据图2的容纳区段12一样，容纳区段38也具有多个加强筋28，这些加强筋28是斜坡式的并且从内侧29开始沿径向朝中心纵轴线19的方向延伸。
63.为了制造球窝关节1或球窝关节37，通过考虑到关节内部件4相对于关节壳体3的预定的主角偏转方向，将滑动支承件10定向地压入关节壳体3的壳体凹部2中。在此，滑动支承件10以开口17在前沿中心纵轴线19的轴向方向压入。一旦滑动支承件10的凸出部21碰到关节壳体3或壳体凹部2的阶梯状的凹陷部30，压入过程就完成了。然后将单独的锁紧环9压入壳体凹部2中以轴向固定滑动支承件10。在此，锁紧环9沿中心纵轴线19的轴向方向朝滑动支承件10的方向压入，直到锁紧环9停靠在滑动支承件10的止挡面20上。在此，锁紧环9的径向向内指向的一侧同时到达圆柱面22。然后，成型壳体边缘11以将锁紧环9形状配合地固定。由此，形成了槽31，锁紧环9的径向外边缘形状配合地固定在该槽中。最后，传感器元件13或传感器元件39以通过容纳区段12或容纳区段38预先给定的相对于关节壳体3的取向固定在容纳区段12或容纳区段38上。在此，传感器元件13或传感器元件39的预定取向基于容纳区段12或容纳区段38的定向区段25或定向区段47给出。定向区段25或定向区段47的取向又基于对准的、压入的滑动支承件10实现。
64.附图标记
65.1 球窝关节
66.2 壳体凹部
67.3 关节壳体
68.4 关节内部件
69.5 关节轴颈
70.6 伸缩软管
71.7 弹簧环
72.8 弹簧环
73.9 锁紧环
74.10 滑动支承件
75.11 壳体边缘
76.12 容纳区段
77.13 传感器元件
78.14 线路
79.15 锁钩
80.16 球支承区段
81.17 开口
82.18 间隙
83.19 中心纵轴线
84.20 贴靠面
85.21 凸出部
86.22 圆柱面
87.23 连接板
88.24 端面
89.25 定向区段
90.26 缺口
91.27 缺口
92.28 加强筋
93.29 内侧
94.30 凹陷部
95.31 槽
96.32 环形槽
97.33 密封元件
98.34另一传感器元件(磁体)
99.35 关节球体
100.36 霍尔传感器
101.37 球窝关节
102.38 容纳区段
103.39 传感器元件
104.40 自由端部
105.41 锁钩
106.42 固定元件
107.43 沟
108.44 电子器件
109.45 连接板
110.46 密封件
111.47 定向区段
112.48 安装区段
113.49 凸起
114.50 容纳部。