一种槽道式无人艇声呐布置装置及安装方法与流程

技术特征：
1.一种槽道式无人艇声呐布置装置，包括艇体(1)，艇体(1)的外侧设置有声呐收放槽(2)，艇体(1)搭载声呐(7)，其特征在于：包括安装法兰(8)，所述安装法兰(8)的端面固定齿轮传动系统(4)，所述齿轮传动系统(4)的输入端设置有驱动系统(3)，齿轮传动系统(4)的输出端伸出安装法兰(8)后安装摆臂(5)，所述摆臂(5)呈中空的圆柱形，摆臂(5)的底面固定呈盒形的声呐安装底座(6)，驱动系统(3)驱动声呐安装底座(6)从声呐收放槽(2)中伸出与回收；所述齿轮传动系统(4)的结构为：包括与驱动系统(3)的输出端连接的主动轮(401)，所述主动轮(401)配合安装有从动轮(402)，所述从动轮(402)连接主轴(404)，主轴(404)的另一端连接摆臂(5)，主轴(404)的外侧面设置有滚动轴承组，所述滚动轴承组的前端设置有动密封件(409)，滚动轴承组的外部设置有端盖(410)，主动轮(401)与从动轮(402)的外部设置有齿轮箱(403)；所述声呐安装底座(6)的结构为：包括呈方形的座板(601)，所述座板(601)的中部开有数个腰圆孔，座板(601)的四角安装有固定螺柱(602)，相邻两个固定螺柱(602)的底部固定有限位垫片(604)，固定螺柱(602)的外部套有连杆(603)，声呐(7)通过腰圆孔与座板(601)固定。2.如权利要求1所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置，其特征在于：所述端盖(410)与主轴(404)连接的端面设置有第一密封圈(412)，端盖(410)与船体连接的端面设置有第二密封圈(413)，齿轮箱(403)的内部设置有第三密封圈(414)。3.如权利要求1所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置，其特征在于：所述驱动系统(3)的结构为：包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端设置有减速器(302)，所述减速器(302)与齿轮传动系统(4)的输入端连接，伺服电机(301)电连接编码器(303)，所述编码器(303)与主轴(404)的轴端固定。4.如权利要求1所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置，其特征在于：所述滚动轴承组的结构为：包括第一滚动轴承(406)和第二滚动轴承(407)，所述第一滚动轴承(406)和所述第二滚动轴承(407)通过套筒(405)分隔开，第一滚动轴承(406)和第二滚动轴承(407)的外端面设置有盖板配合套筒(408)。5.如权利要求1所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置，其特征在于：所述端盖(410)的外侧设置有盖板限位块(411)。6.如权利要求1所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置，其特征在于：所述从动轮(402)一端设置有锁紧螺母(416)和止动垫圈(417)，从动轮(402)与主轴(404)之间采用键(415)连接。7.一种如权利要求1所述的槽道式无人艇声呐布置装置的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.准备工作，将安装过程中要用到的第一垫板(11)、细牙套管(12)、第二垫板(13)、结构胶(15)、第三垫板(16)准备好，并且还需要准备制作槽道式无人艇艇体(1)的模具(17)和声呐收放槽(2)的外形模具；s2.制作碳纤维材质的艇体(1)，将第一垫板(11)与声呐收放槽(2)的外形模具放置于模具(17)的内表面；s3.进行工艺铺层，在艇体(1)上对声呐布置装置的安装部位进行局部加厚，艇体(1)固
化后脱模，将第一垫板(11)从艇体(1)的外表面拆除；s4.为安装法兰(8)开通孔，并在孔内加工内螺纹；s5.依据声呐布置装置的安装位置在艇体(1)的内侧对安装法兰(8)进行定位，随后依据安装法兰(8)的通孔位置对艇体(1)开通孔，并在孔内加工内螺纹；s6.将细牙套管(12)拧入安装法兰(8)和艇体(1)的通孔内；s7.在细牙套管(12)内安装第二垫板(13)，对安装板法兰(8)糊制局部铺层(14)，局部铺层(14)完全覆盖安装法兰(8)；s8.糊制的局部铺层(14)固化完成后，拆除第二垫板(13)，根据艇体(1)的通孔位置对局部铺层(14)进行开通孔；s9.在局部铺层(14)的表面涂结构胶(15)，齿轮箱(403)通过结构胶(15)与局部铺层(14)紧密粘合，齿轮箱(403)的四周布置内六角螺栓，艇体(1)的外侧设置有第三垫板(16)，第三垫板(16)作为盲孔螺栓的安装基面，盲孔螺栓从艇体(1)的外侧锁紧齿轮箱(403)与安装法兰(8)；s10.根据安装法兰(8)和齿轮箱(403)的位置安装驱动系统(3)和齿轮传动系统(4)，然后安装摆臂(5)和声呐安装底座(6)。8.如权利要求7所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置的安装方法，其特征在于：局部铺层(14)采用45
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的碳纤维布纵横混编铺层的方法，45
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碳纤维的铺层过程中采用整层布，且在铺层过程中需要层层压平。9.如权利要求7所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置的安装方法，其特征在于：所述声呐收放槽(2)与艇体(1)共壁。10.如权利要求7所述的一种槽道式无人艇声呐布置装置的安装方法，其特征在于：所述第一垫板(11)的材质为pvc，第二垫板(13)的材质为木制或pvc，所述第三垫板(16)的材质为金属。

技术总结
本发明涉及一种槽道式无人艇声呐布置装置及安装方法，包括艇体，艇体的外侧设置有声呐收放槽，艇体搭载声呐，还包括安装法兰，安装法兰的端面固定齿轮传动系统，齿轮传动系统的输入端设置有驱动系统，齿轮传动系统的输出端伸出安装法兰后安装摆臂，摆臂呈中空的圆柱形，摆臂的底面固定呈盒形的声呐安装底座，驱动系统驱动声呐安装底座从声呐收放槽中伸出与回收。通过设置摆臂，使声呐在无人艇高速航行时收入声呐槽中，低速航行时声呐从槽中放下正常工作，可以减小无人艇在高速航行时的阻力，同时减轻水面混响和波浪对声呐探测结果的影响；通过在艇体内预埋安装法兰，可以将金属材质的声呐布置装置安装于碳纤维材质的艇体上，且保证水密。且保证水密。


技术研发人员：凌伟 倪其军 侯小军 杨磊 蒋一 李珂翔
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/2/3