一种液流储能变流装置及液流储能变流的控制方法与流程

1.本技术涉及储能领域，尤其涉及一种液流储能变流装置及液流储能变流的控制方法。


背景技术：

2.随着储能多元化的发展，液流储能系统的应用范围也越来越广。
3.目前应用最广泛的电化学储能系统电池为锂离子电池，随之相匹配的储能变流器应用量也越来越大，技术越来越成熟，储能变流器与之相关的规格主要是直流侧电压范围，而液流电池的电压范围与之相差较大，因此在设计液流储能系统时一般选择储能变流器和直流变流器来匹配液流电池的电压范围和应用需求。
4.目前采用的储能变流系统，由储能变流器、直流变流器、通讯装置等构成，由于其由分别独立的设备构成，导致系统的响应速度慢、执行功率执行的效率低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种液流储能变流装置及液流储能变流的控制方法，目的在于解决液流储能系统的响应速度慢、执行功率效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
7.本技术的第一方面提供了一种液流储能变流装置，所述装置包括：交流侧组件、直流侧组件和总控制器；
8.所述交流侧组件与电网相连接，所述交流侧组件与所述直流侧组件相连接，所述直流侧组件与第一液流电池、第二液流电池相连接；
9.所述交流侧组件包括第一交流转直流ac/dc模块和第二ac/dc模块，所述第一ac/dc模块的第一端口和所述第二ac/dc模块的第一端口并联；
10.所述直流侧组件包括第一直流转直流dc/dc模块和第二dc/dc模块，所述第一dc/dc模块的第一端口与所述第一ac/dc模块的第二端口串联，所述第二dc/dc模块的第一端口与所述第二ac/dc模块的第二端口串联；
11.所述总控制器与所述第一ac/dc模块、所述第二ac/dc模块、所述第一dc/dc模块和所述第二dc/dc模块相连接；
12.所述总控制器，用于向所述交流侧组件发送启动指令，以使得所述第一ac/dc模块和所述第二ac/dc模块以直流恒压模式运行；
13.所述总控制器，用于向所述直流侧组件发送充电指令，以使得所述装置进入充电模式，通过第一dc/dc模块向所述第一液流电池充电，通过第二dc/dc模块向所述第二液流电池充电。
14.可选的，所述装置中的总控制器与调度系统相连接；
15.所述总控制器，还用于接收所述调度系统的功率指令，以使得所述装置进入功率模式，其中，所述功率指令为充电指令或放电指令，所述功率模式包括充电功率模式和/或
放电功率模式。
16.可选的，所述总控制器具体用于：
17.若所述功率指令为充电指令，则所述总控制器，还用于采集所述第一dc/dc模块的直流电压，得到第一电压值；
18.所述总控制器，还用于判断所述第一电压值是否大于预设的第一阈值；
19.若所述第一电压值大于预设的第一阈值，则所述总控制器，还用于将禁充标记返回给调度系统，并向交流侧组件发送启动指令，以使得所述第一ac/dc模块和所述第二ac/dc模块以直流恒压模式运行，所述装置进入所述待机模式；
20.若所述第一电压值小于或等于预设的第一阈值，则所述总控制器，还用于判断所述第一电压值是否大于预设的第二阈值，其中，所述预设的第二阈值小于预设的第一阈值；
21.若所述第一电压值大于预设的第二阈值且小于或等于所述第一阈值，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以恒压模式运行；
22.若所述第一电压值小于或等于预设的第二阈值，则所述总控制器，还用于判断所述第一电压值是否大于或等于预设的第三阈值，其中，所述预设的第三阈值小于预设的第二阈值；
23.若所述第一电压值大于或等于预设的第三阈值且小于或等于预设的第二阈值，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送恒流充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以恒流模式运行；
24.若所述第一电压值小于预设的第三阈值，则所述总控制器，还用于判断所述第一电压值是否大于预设的第四阈值，其中，所述预设的第四阈值小于预设的第三阈值；
25.若所述第一电压值大于或等于预设的第四阈值且小于预设的第三阈值，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送所述恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以所述恒压模式运行；
26.若所述第一电压值小于预设的第四阈值，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送低压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以预设的电流值对所述第一液流电池进行充电。
27.可选的，在所述第一dc/dc模块以恒流模式运行之后，所述总控制器，还用于：
28.在所述第一dc/dc模块以恒流模式运行预设的时间段后，所述总控制器，还用于采集所述第一dc/dc模块的直流电压，得到第二电压值；
29.所述总控制器，还用于判断所述第二电压值是否大于所述预设的第二阈值；
30.若所述第二电压值大于所述预设的的第二阈值，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送所述恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以所述恒压模式运行。
31.可选的，所述总控制器，还用于在接收到调度系统的热待机指令时，向所述第一dc/dc模块发送充电指令，以使得所述第一ac/dc模块与所述第一dc/dc模块所构成的回路对第一液流电池进行充电，并向所述第二dc/dc模块发送放电指令，以使得所述第二ac/dc模块与所述第二dc/dc模块所构成的回路对第二液流电池进行放电。
32.可选的，所述第一dc/dc模块包括第一dc/dc子模块和第二dc/dc子模块；
33.所述总控制器，还用于判断所述装置中产生故障的所在位置；
34.若所述故障的所在位置为所述第一ac/dc模块，则所述总控制器，还用于向所述交流侧组件发送第一停机指令，以使得所述第一ac/dc模块与所述第一dc/dc模块所构成的回路断开；
35.若所述故障的所在位置为所述第一dc/dc子模块，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送第二停机指令，以使得所述第一dc/dc子模块停机；
36.若所述故障的所在位置为所述第一dc/dc子模块和所述第二dc/dc子模块，则所述总控制器，还用于向所述直流侧组件发送第三停机指令，以使得所述第一dc/dc模块停机。
37.本技术的另一方面提供了一种液流储能变流的控制方法，应用于所述一种液流储能变流装置，所述方法包括：
38.所述总控制器向所述交流侧组件发送启动指令，以使得所述第一ac/dc模块和所述第二ac/dc模块以直流恒压模式运行；
39.所述总控制器向所述直流侧组件发送充电指令，以使得所述装置进入充电模式，通过第一dc/dc模块向所述第一液流电池充电，通过第二dc/dc模块向所述第二液流电池充电。
40.可选的，所述方法还包括：
41.所述总控制器接收调度系统的功率指令，以使得所述装置进入功率模式，其中，所述功率指令为充电指令或放电指令，所述功率模式包括充电功率模式和/或放电功率模式。
42.可选的，所述方法还包括：
43.若所述功率指令为充电指令，则所述总控制器采集所述第一dc/dc模块的直流电压，得到第一电压值；
44.所述总控制器判断所述第一电压值是否大于预设的第一阈值；
45.若所述第一电压值大于预设的第一阈值，则所述总控制器将禁充标记返回给调度系统，并向交流侧组件发送启动指令，以使得所述第一ac/dc模块和所述第二ac/dc模块以直流恒压模式运行，所述装置进入所述待机模式；
46.若所述第一电压值小于或等于预设的第一阈值，则所述总控制器判断所述第一电压值是否大于预设的第二阈值，其中，所述预设的第二阈值小于预设的第一阈值；
47.若所述第一电压值大于预设的第二阈值且小于或等于所述第一阈值，则所述总控制器向直流侧组件发送恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以恒压模式运行；
48.若所述第一电压值小于或等于预设的第二阈值，则所述总控制器判断所述第一电压值是否大于或等于预设的第三阈值，其中，所述预设的第三阈值小于预设的第二阈值；
49.若所述第一电压值大于或等于预设的第三阈值且小于或等于预设的第二阈值，则所述总控制器向所述直流侧组件发送恒流充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以恒流模式运行；
50.若所述第一电压值小于预设的第三阈值，则所述总控制器判断所述第一电压值是否大于预设的第四阈值，其中，所述预设的第四阈值小于预设的第三阈值；
51.若所述第一电压值大于或等于预设的第四阈值且小于预设的第三阈值，则所述总控制器向所述直流侧组件发送所述恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以所述恒压模式运行；
52.若所述第一电压值小于预设的第四阈值，则所述总控制器向所述直流侧组件发送
低压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以预设的电流值对所述第一液流电池进行充电。
53.可选的，在所述总控制器向所述直流侧组件发送恒流充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以恒流模式运行之后，所述方法还包括：
54.在所述第一dc/dc模块以恒流模式运行预设的时间段后，所述总控制器采集所述第一dc/dc模块的直流电压，得到第二电压值；
55.所述总控制器判断所述第二电压值是否大于所述预设的第二阈值；
56.若所述第二电压值大于所述预设的的第二阈值，则所述总控制器向所述直流侧组件发送所述恒压充电指令，以使得所述第一dc/dc模块以所述恒压模式运行。
57.可选的，所述方法还包括：所述总控制器在接收到调度系统的热待机指令时，向所述第一dc/dc模块发送充电指令，以使得所述第一ac/dc模块与所述第一dc/dc模块所构成的回路对第一液流电池进行充电，并向所述第二dc/dc模块发送放电指令，以使得所述第二ac/dc模块与所述第二dc/dc模块所构成的回路对第二液流电池进行放电。
58.可选的，所述方法还包括：
59.所述总控制器判断所述装置中产生故障的所在位置；
60.若所述故障的所在位置为所述第一ac/dc模块，则所述总控制器向所述交流侧组件发送第一停机指令，以使得所述第一ac/dc模块与所述第一dc/dc模块所构成的回路断开；
61.若所述故障的所在位置为所述第一dc/dc子模块，则所述总控制器向所述直流侧组件发送第二停机指令，以使得所述第一dc/dc子模块停机；
62.若所述故障的所在位置为所述第一dc/dc子模块和所述第二dc/dc子模块，则所述总控制器所述直流侧组件发送第三停机指令，以使得所述第一dc/dc模块停机。
63.本技术公开了一种液流储能变流装置及其控制方法，该装置包括：交流侧组件、直流侧组件和总控制器；交流侧组件与电网相连接，交流侧组件与直流侧组件相连接，直流侧组件与液流电池相连接；交流侧组件包括第一ac/dc模块和第二ac/dc模块，第一ac/dc模块的第一端口和第二ac/dc模块的第一端口并联；直流侧组件包括第一dc/dc模块和第二dc/dc模块，第一dc/dc模块的第一端口与第一ac/dc模块的第二端口串联，第二dc/dc模块的第一端口与第二ac/dc模块的第二端口串联；总控制器与第一ac/dc模块、第二ac/dc模块、第一dc/dc模块和第二dc/dc模块相连接；总控制器，用于向交流侧组件发送启动指令，以使得第一ac/dc模块和第二ac/dc模块以直流恒压模式运行，装置进入待机模式。本技术通过模块化方式，简化了液流储能装置的架构，缩短通讯时间，提高系统的响应速度。
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本技术实施例提供的一种目前所采用的液流储能系统的示例图；
66.图2为本技术实施例提供的一种液流储能变流装置的结构示意图；
67.图3为本技术实施例提供的另一种液流储能变流装置的结构示意图；
68.图4为本技术实施例提供的一种液流储能变流的控制方法的流程示意图；
69.图5为本技术实施例提供的另一种液流储能变流的控制方法的流程示意图；
70.图6为本技术实施例提供的另一种液流储能变流的控制方法的流程示意图；
71.图7为本技术实施例提供的另一种液流储能变流的控制方法的流程示意图；
72.图8为本技术实施例提供的另一种液流储能变流的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
74.目前所采用的液流储能系统的一种示例如图1所示，图1中包括电网、储能变流器(power conversion system，pcs)、直流变流器(dc-dc converter，dc/dc)和液流电池。
75.目前的液流储能系统主要由psc、dc/dc、通讯设备等多个设备构成，各个设备之间不可避免的出现如设备结构件、通讯组件、相连接的电缆附件、铜排等材料的冗余，这部分冗余导致液流储能系统出现系统内通讯冗余的问题，使得系统整体响应时间慢、执行效率低的问题。
76.图2为本技术实施例提供的一种液流储能变流装置，该装置包括：交流侧组件210、直流侧组件220、总控制器230、第一ac/dc模块211、第二ac/dc模块212、第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222。该装置的交流侧组件210与外部电网(grid)连接，直流侧组件220与外部的第一液流电池、第二液流电池连接。
77.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对该电子设备的具体限定。在另一些实施例中，该装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
78.交流侧组件210包括：第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212。第一ac/dc模块211的第一端口和第二ac/dc模块212的第一端口并联。
79.直流侧组件220包括：第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222。第一dc/dc模块221的第一端口和第一ac/dc模块211的第二端口串联，第二dc/dc模块222的第一端口和第二ac/dc模块212的第二端口串联。
80.总控制器230与第一ac/dc模块211、第二ac/dc模块212、第一dc/dc模块221、第二dc/dc模块222相连接。
81.总控制器230，用于向交流侧组件220发送启动指令，以使得第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212以直流恒压模式运行，
82.总控制器230，用于向所述直流侧组件发送充电指令，以使得所述装置进入充电模式，通过第一dc/dc模块221向第一液流电池充电，通过第二dc/dc模块222向第二液流电池充电。
83.通过本实施例提供的装置，将原本由多个设备构成的液流储能系统，交流侧组件采用模块化的ac/dc模块，直流侧组件采用模块化的dc/dc模块，将现有技术中的psc、dc/dc、通讯设备等设备构成一体独立式的液流储能变流装置。独立的液流储能变流装置降低
了设备材料成本，简化了通讯架构，缩短了通讯时间，提高了系统响应速度。
84.一种可能的实施例中，总控制器230与调度系统和液流电池管理系统相连接，总控制器230能够接收来自调度系统的功率指令，该功率指令可以为充电功率指令或者放电功率指令。总控制器230在接收指令后，使得该装置进入对应的功率模式，该功率模式包括充电功率模式和/或放电功率模式。
85.若总控制器230接收的指令为充电功率指令，总控制器230，用于测量第一dc/dc模块221与液流电池之间的直流电压，得到第一电压值。
86.具体的，总控制器230能够采集第一dc/dc模块221与液流电池之间的直流电压，得到第一电压值，即电池电压。总控制器230能够根据第一电压值的大小，根据预先设定的控制逻辑，执行对应的操作。
87.具体的，总控制器230将第一电压值和多个预设的阈值进行比较，例如，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值等。本技术实施例中，采用u_max、u_health_max、u_health_min和u_min进行举例。可以理解的是，对于多个预设的阈值的命名，本技术不做限定。
88.总控制器230根据第一电压值的大小，执行对应的充电功率模式控制逻辑。
89.若第一电压值大于u_max，总控制器230得到电压处于禁充标志位，并将该禁充标志返回给调度系统。此时，电池的电量充足，无需充电，总控制器230将启动指令发送给交流侧组件210，交流侧组件210中的第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212以直流恒压模式运行，使得液流储能变流装置进入待机模式。此时，液流储能变流装置仅能执行放电功率指令。可以理解的是，若液流储能变流装置原本已经处于待机模式或热待机模式，则总控制器230无需发送启动指令给交流侧组件210。
90.若第一电压值在(u_health_max，u_max]的范围内，总控制器230向直流侧组件220发送恒压充电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒压模式运行，液流储能变流装置进入恒压充电模式。其中，恒压充电指令包括一个预设的电压值，该预设的电压值略大于第一电压值。例如，第一电压值为300v，预设的电压值为310v。dc/dc模块根据恒压充电指令中预设的电压值，通过dc/dc模块内部的电流调节，使得第一电压值逐渐上升。
91.可以理解的是，充电时，电池电压是逐渐上升的。因此，充电过程中，总控制器230实时测量第一dc/dc模块221和液流电池之间的直流电压，得到第二电压值，若第二电压值大于u_max，总控制器230执行对应的控制逻辑。
92.若第一电压值在[u_health_min，u_health_max]的范围内，总控制器230向直流侧组件220发送恒流充电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒流模式运行，使得液流储能变流装置进入恒流充电模式。其中，总控制器230在需要发送恒流充电指令时，结合充电功率指令，将第一电压值换算成电流值，并将该电流值作为恒流充电指令发送给直流侧组件220，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222运行以该电流值为标准的恒流模式。
[0093]
可以理解的是，在充电过程中，总控制器230实时测量第一dc/dc模块221和液流电池之间的直流电压，得到第三电压值，当第三电压值大于u_health_max时，总控制器230向直流侧组件220发送恒压充电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222从恒流模式切换到恒压模式，使得液流储能变流装置进入恒压充电模式。
[0094]
若第一电压值在[u_min,u_health_min)的范围内，总控制器230向直流侧组件220
发送恒压充电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒压模式运行，使得液流储能变流装置进入恒压充电模式。
[0095]
若所述第一电压值在[0，u_min)的范围内，总控制器230得到电压处于超低标志位，此时，电池处于一种低电压的状态。总控制器230向直流侧组件220发送低压充电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以液流电池管理系统中预设的固定电流值对液流电池进行充电，该液流储能变流装置进入限恒流充电模式。以液流电池管理系统中预设的固定电流值进行充电，能够避免液流电池在低电压的情况下，进行高强度的充电，导致液流电池的使用寿命减短。
[0096]
可以理解的是，在经过一段时间的充电后，液流电池的电池电压上升，脱离最低警戒线。当总控制器230检测到电池电压大于u_min x_set时，总控制器230得到电压脱离超低标志位，总控制器230发送待机指令，使得液流储能变流装置进入待机模式，此时，液流储能变流装置仅能执行充电功率指令。若后续总控制器230再次收到调度系统的充电功率指令，总控制器230根据电压值执行对应的控制逻辑。
[0097]
通过本实施例提供的装置，在接收到调度系统的充电功率指令时，能够由独立的液流储能变流装置中的总控制器实时检测液流电池的电池电压，通过对应的电压值，结合对应的控制逻辑，使液流储能变流装置进入对应的工作模式。
[0098]
图3为本技术实施例提供的另一种液流储能变流装置，该装置包括：交流侧组件210、直流侧组件220、总控制器230、第一ac/dc模块211、第二ac/dc模块212、第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222。第一dc/dc模块221包括第一dc/dc子模块323、第二dc/dc子模块324和第三dc/dc子模块325，第二dc/dc模块222包括第四dc/dc子模块326、第五dc/dc子模块327和第六dc/dc子模块328。该装置的交流侧组件210与外部电网(grid)连接，直流侧组件220与外部液流电池连接。总控制器230与外部调度系统相连接，用于接收外部调度系统发送的指令。总控制器230与外部液流电池管理系统相连接，以使得总控制器能够根据液流电池管理系统中预设的电流控制逻辑执行对应操作。
[0099]
可以理解的是，本技术实施例提供的一种液流储能变流装置，能够包括两个及以上的ac/dc模块和两个及以上的dc/dc模块，本实施例中以两个ac/dc模块和两个dc/dc模块为例进行描述。
[0100]
当液流储能变流装置处于停机状态时，总控制器230接收调度系统发送的启动指令。
[0101]
在接收到启动指令后，总控制器230判断液流储能变流装置是否满足启动条件，在液流储能变流装置满足启动条件时，总控制器230控制液流储能变流装置启动。
[0102]
可以理解的是，启动条件包括：液流储能变流装置无任何故障。液流储能变流装置可能发生如欠压故障、过流故障、过温故障、开关反馈异常故障、各类动作超时故障等故障，只有在液流储能变流装置无任何故障时，总控制器230才会控制液流储能变流装置启动。总控制器230能够接收直流侧组件、交流侧组件、液流电池管理系统发送的信息，以此判断液流储能变流装置是否存在上述故障。
[0103]
在液流储能变流装置启动后，总控制器230控制交流侧组件210中的第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212进行预充电。当交流侧组件210量测中的ac/dc模块满足合闸条件后，闭合ac/dc模块中的交流、直流开关。
[0104]
以第一ac/dc模块211为例，总控制器230采集第一ac/dc模块211的第一端口和第二端口的电压，并计算两侧电压的差值。此时，合闸条件为：当两侧电压的差值小于预设的阈值后，闭合第一ac/dc模块211中的交流、直流开关。例如，当两侧电压的差值小于5v时，闭合交流、直流开关，使得第一ac/dc模块内部电路接通。通过该合闸条件的判定，能够避免过大的压差导致的冲击电流，避免了对直流侧组件220的损耗。
[0105]
当ac/dc模块中的交流、直流开关闭合后，总控制器230检测ac/dc模块中的开关是否完全闭合，防止开关未闭合导致的故障发生。
[0106]
总控制器230在确定ac/dc模块中的开关完全闭合后，向交流侧组件210发送直流恒压指令，以使得交流侧组件中的第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212以直流恒压模式运行，液流储能变流装置进入待机模式。
[0107]
可以理解的是，总控制器230在接收到停机指令或检测到故障时，都能够及时向其余组件发送停机指令，使得液流储能变流装置进入停机状态。
[0108]
当总控制器230接收调度系统发送的功率指令后，液流储能变流装置进入功率模式。若总控制器230未接收到功率指令，则液流储能变流装置保持待机模式。
[0109]
若总控制器230接收的功率指令为放电功率指令，总控制器230测量第一dc/dc模块221和液流电池之间的直流电压，得到udc1.1。
[0110]
以udc1.1为例，作为电池电压。总控制器230能够根据udc1.1的大小，根据预先设定的放电功率模式控制逻辑，执行对应的操作。
[0111]
具体的，总控制器230将udc1.1和多个预设的阈值进行比较，例如，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值等。本技术实施例中，采用u_max、u_health_max、u_health_min和u_min进行举例。可以理解的是，对于多个预设的阈值的命名，本技术不做限定。
[0112]
总控制器230根据udc1.1的大小，执行对应的放电功率模式控制逻辑。
[0113]
若udc1.1大于u_max，则总控制器230得到电压处于禁充标志位，并将该禁充标志返回给调度系统。此时，电池的电量充足，无需充电，总控制器230将启动指令发送给交流侧组件210，交流侧组件210中的第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212以直流恒压模式运行，使得液流储能变流装置进入待机模式。此时，液流储能变流装置仅能执行放电功率指令。
[0114]
若udc1.1在(u_health_min，u_max]的范围内，总控制器230向直流侧组件220发送恒流放电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒流模式运行，液流储能变流装置进入恒流放电模式。其中，总控制器230在需要发送恒流放电指令时，结合放电功率指令，将udc1.1换算成电流值，并将该电流值作为恒流放电指令发送给直流侧组件220，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222运行以该电流值为标准的恒流模式。
[0115]
可以理解的是，放电时，电池电压是逐渐下降的。因此，充电过程中，总控制器230实时测量第一dc/dc模块221和液流电池之间的直流电压，得到第四电压值，若第四电压值小于u_health_min，总控制器230执行对应的控制逻辑，总控制器230向直流侧组件220发送恒压放电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒压模式运行，液流储能变流装置进入恒压放电模式。其中，恒压放电指令包括一个预设的电压值，该预设的电压值略小于udc1.1。例如，udc1.1为300v，预设的电压值为290v。dc/dc模块根据恒压放电指令中预设的电压值，通过dc/dc模块内部的电流调节，使得udc1.1逐渐下降。
[0116]
若udc1.1在(u_min，u_health_min]的范围内，总控制器230向直流侧组件220发送恒压放电指令，使得第一dc/dc模块221和第二dc/dc模块222以恒压模式运行，液流储能变流装置进入恒压放电模式。
[0117]
放电过程中，总控制器230实时测量第一dc/dc模块221和液流电池之间的直流电压，得到第五电压值。当第五电压值小于u_min时，总控制器230得到电压处于禁放标志位。此时，电池电压低于最低警戒线，液流储能变流装置停止放电，进入待机模式，仅能执行充电功率模式。
[0118]
若udc1.1在(0，u_min]的范围内。总控制器230执行的操作与上述描写的第五电压值小于u_min时，总控制器230执行的操作一致，此处不在赘述。
[0119]
一种可能的实施例中，总控制器230接收调度系统发送的热待机指令，总控制器230根据热待机控制逻辑执行对应操作。
[0120]
总控制器230接收热待机指令之后，进行热待机条件判断，当液流储能变流装置符合热待机条件时，才能执行下一步骤。热待机条件包括：至少两个ac/dc模块，以及其连接的dc/dc模块的至少一个dc/dc子模块无故障。例如，本实施例中的第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212，以及与第一ac/dc模块211串联的第一dc/dc模块221中的第一dc/dc子模块323和与第二ac/dc模块212串联的第二dc/dc模块222中的第四dc/dc子模块326无故障。
[0121]
在液流储能变流装置符合热待机条件后，总控制器230向交流侧组件210发送待机指令，使得第一ac/dc模块211和第二ac/dc模块212以直流恒压模式运行，液流储能变流装置进入待机状态。
[0122]
液流储能变流装置进入待机状态后，总控制器230判断无故障的两个ac/dc模块，以及其连接的dc/dc模块的dc/dc子模块是否满足热待机策略条件，当满足热待机策略条件后，才能执行下一步骤。热待机策略条件包括：其中一个dc/dc子模块及对应的回路能够以最小功率对液流电池进行充电，另一个dc/dc子模块及对应的回路能够以最小功率对液流电池进行放电。例如，本实施例中的第一ac/dc模块211和第一dc/dc子模块323构成的回路能够以最小功率对液流电池进行充电，第二ac/dc模块212和第四dc/dc子模块326构成的回路能够以最小功率对液流电池进行放电。
[0123]
在满足热待机策略条件后，总控制器230向直流侧组件220中的一个dc/dc子模块发送充电指令，并向另一个dc/dc子模块发送放电指令，使得一个dc/dc子模块及对应的回路以最小功率对液流电池进行充电，另一个dc/dc子模块及对应的回路以最小功率对液流电池进行放电。例如，本实施例中的第一ac/dc模块211和第一dc/dc子模块323构成的回路以最小功率对液流电池进行充电，第二ac/dc模块212和第四dc/dc子模块326构成的回路以最小功率对液流电池进行放电，液流储能变流装置进入热待机模式。
[0124]
通过本技术实施例提供的装置，能够使得一个dc/dc子模块回路对液流电池进行充电，另一个dc/dc子模块回路对液流电池进行放电，两者以最小的相同的功率运行，对于外部电网来说，电流接近于0，总体的功率消耗就是最小的热损耗。本装置通过执行上述的步骤，以一个最小的功率消耗维持在热待机状态，在接收到调度系统发送的功率指令时，无需先启动装置再执行功率指令，缩短了液流储能变流装置的响应时间。
[0125]
一种可能的实施例中，总控制器230能够判断液流储能变流装置中产生故障的所在位置，并执行相应策略。
[0126]
以图3所示的装置实施例为例，总控制器230检测到第一ac/dc模块211所在的回路发生故障，总控制器230向交流侧组件210发送第一停机指令，使得第一ac/dc模块211所在的回路断开。此时，液流储能变流装置仍能通过第二ac/dc模块212所在的回路运转，液流储能变流装置不会因此进入停机状态。
[0127]
总控制器230检测到第一dc/dc模块221中的第二dc/dc子模块324发生故障，总控制器230向直流侧组件220发送第二停机指令，使得第二dc/dc子模块324停机。此时，液流储能变流装置仍能通过第一dc/dc模块221仍能通过其余子模块进行运转，液流储能变流装置不会因此进入停机状态。
[0128]
总控制器230检测到第二dc/dc模块222中的第四dc/dc子模块326、第五dc/dc子模块327和第六dc/dc子模块328均发生故障，总控制器230向直流侧组件220发送第三停机指令，使得第二dc/dc模块222停机，第二dc/dc模块222及其对应的第二ac/dc模块212所构成的回路断开。此时，液流储能变流装置仍能通过第一ac/dc模块211所在的回路运转，液流储能变流装置不会因此进入停机状态。
[0129]
可以理解的是，若装置中所有的ac/dc模块或dc/dc模块均发生故障，液流储能变流装置进入停机状态。
[0130]
总控制器203检测到第一ac/dc模块211本体之外的某个零部件发生故障，但还是在第一ac/dc模块211所对应的回路中，总控制器230向直流侧组件220发送第四停机指令，使得第一ac/dc模块211所对应的回路断开，但液流储能变流装置不会因此进入停机状态。
[0131]
可以理解的是，若发生故障的零件为所有回路公用的零件，则液流储能变流装置进入停机状态。
[0132]
本实施例提供的装置，由于采用模块化的设计，可依据故障仅将对应的交流侧ac/dc模块对应回路停机，另一路可正常运行，或将对应的dc/dc模块的一个子模块停机，该模块的其它子模块还能正常运行。在大多数故障情况了，本技术实施例提供的装置，还能够正常运行。
[0133]
下面结合图4，介绍本技术实施例提供的一种液流储能变流装置的控制方法的流程示意图，可以通过如下步骤s401-s404实现。
[0134]
s401：总控制器向交流侧组件发送启动指令。
[0135]
具体的，液流储能变流装置中的总控制器能够接收来自调度系统的充电指令，并向交流侧组件发送启动指令。
[0136]
s402：ac/dc模块以直流恒压模式运行。
[0137]
具体的，总控制器向交流侧组件发送启动指令后，交流侧组件中的所有ac/dc模块以直流恒压模式运行，液流储能变流装置进入待机模式。
[0138]
s403：总控制器向直流侧组件发送充电指令。
[0139]
具体的，总控制器在液流储能变流装置进入待机模式后，总控制器向直流侧组件发送充电指令。
[0140]
s404：dc/dc模块向液流电池充电。
[0141]
具体的，直流侧组件在接收总控制器发送的充电指令后，通过直流侧组件中的dc/dc模块向液流电池充电，液流储能变流装置进入充电模式。
[0142]
下面结合图5，介绍本技术实施例提供的一种液流储能变流装置的控制方法的流
程示意图，可以通过如下步骤s501-s503实现。
[0143]
s501：总控制器向交流侧组件发送启动指令。
[0144]
具体的，液流储能变流装置中的总控制器能够接收来自调度系统的启动指令。
[0145]
具体的，总控制器在接收到启动指令后，对液流储能变流装置进行自检，判断当前液流储能变流装置是否满足启动条件。
[0146]
启动条件包括：液流储能变流装置无任何故障。液流储能变流装置可能发生如欠压故障、过流故障、过温故障、开关反馈异常故障、各类动作超时故障等故障，只有在液流储能变流装置无任何故障时，总控制器才会执行步骤s502。若液流储能变流装置存在故障，总控制器会向液流电池管理系统发送故障信息，以使得技术人员能根据液流电池管理系统中的故障信息对液流储能变流装置进行检修。
[0147]
具体的，在ac/dc模块以直流恒压模式运行一段时间后，总控制器能够采集ac/dc模块两侧端口的电压并计算差值，总控制器判断该差值是否满足合闸条件。合闸条件为：当两侧电压的差值小于预设的阈值。当该差值满足合闸条件后，闭合ac/dc模块中的交流、直流开关。以第一ac/dc模块为例，总控制检测第一ac/dc模块两侧端口的电压，并计算差值，此时该差值为3v，满足合闸条件当两侧电压的差值小于5v，总控制器闭合第一ac/dc模块内部的交流、直流开关。
[0148]
s502：ac/dc模块以直流恒压模式运行。
[0149]
具体的，总控制器闭合第一ac/dc模块内部的交流、直流开关后，检测ac/dc模块中的开关是否完全闭合，防止开关未闭合导致的故障发生。
[0150]
具体的，总控制器向交流侧组件发送启动指令后，交流侧组件中的所有ac/dc模块以直流恒压模式运行。
[0151]
s503：液流储能变流装置进入待机状态。
[0152]
具体的，交流侧组件中的所有ac/dc模块以直流恒压模式运行后，液流储能变流装置进入待机状态。
[0153]
具体的，在步骤s501-s503任一步骤中，总控制器在接收到停机指令或检测到故障时，都能够及时向其余组件发送停机指令，使得液流储能变流装置进入停机状态。
[0154]
通过本技术实施例提供的方法，能够实现液流储能变流装置的启动，并由于启动时需要满足启动条件和合闸条件，避免了液流储能变流装置在存在故障的情况下进行启动，防止液流储能变流装置强行启动造成的设备故障。并且，总控制能够在任意时刻接收停机指令或在检测到故障存在，使得液流储能变流装置进入停机状态，防止液流储能变流装置失控。
[0155]
下面结合图6，介绍本技术实施例提供的另一种液流储能变流装置的控制方法的流程示意图，可以通过如下步骤s601-s612实现。
[0156]
s601：电压判定。
[0157]
具体的，总控制器接收调度系统的充电功率指令后，测量dc/dc模块与液流电池之间的直流电压，得到液流电池的电压值。
[0158]
具体的，总控制器将液流电池的电压值和多个预设的阈值进行比较，例如，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值等。本技术实施例中，采用u_max、u_health_max、u_health_min和u_min进行举例。可以理解的是，对于多个预设的阈值的命名，本技术不做限
定。
[0159]
若液流电池的电压值大于u_max，则执行步骤s602。
[0160]
若液流电池的电压值在(u_health_max，u_max]的范围内，执行步骤s603。
[0161]
若液流电池的电压值在[u_health_min，u_health_max]的范围内，执行步骤s606。
[0162]
若液流电池的电压值在[u_min,u_health_min)的范围内，执行步骤s603。
[0163]
若液流电池的电压值在[0，u_min)的范围内，执行步骤s611。
[0164]
s602：触发禁充标志位给总控制器。
[0165]
具体的，总控制器得到电压处于禁充标志位，并将禁充标记返回给调度系统。此时，电池的电量充足，无需充电，总控制器将启动指令发送给交流侧组件，交流侧组件中的ac/dc模块以直流恒压模式运行，使得液流储能变流装置进入待机模式。此时，液流储能变流装置仅能执行放电功率指令，该控制方法终止。
[0166]
可以理解的是，若液流储能变流装置原本已经处于待机模式或热待机模式，则总控制器无需发送启动指令给交流侧组件。
[0167]
s603：总控制器发送恒压充电功率指令。
[0168]
具体的，总控制器向直流侧组件发送恒压充电指令。
[0169]
具体的，恒压充电指令包括一个预设的电压值，该预设的电压值略大于液流电池的电压值。例如，液流电池的电压值为300v，预设的电压值为310v。dc/dc模块根据恒压充电指令中预设的电压值，通过dc/dc模块内部的电流调节，使得液流电池的电压值逐渐上升。
[0170]
s604：dc/dc模块运行恒压模式。
[0171]
具体的，直流侧组件接收总控制器发送的恒压充电指令，直流侧组件中的所有dc/dc模块以恒压模式运行，液流储能变流装置进入恒压充电模式。
[0172]
s605：判断液流电池的电压值是否大于u_max。
[0173]
具体的，充电时，电池电压是逐渐上升。在预设的时间段后，如1s之后，判断液流电池的电压值是否大于u_max，若液流电池的电压值大于u_max，则执行步骤s601。若液流电池的电压值小于u_max，在执行步骤s604。
[0174]
s606：总控制器发送恒流充电功率指令。
[0175]
具体的，总控制器向直流侧组件发送恒流充电指令。
[0176]
具体的，总控制器在需要发送恒流充电指令时，结合充电功率指令，将第一电压值换算成电流值，并将该电流值作为恒流充电指令发送给直流侧组件，使得dc/dc模块运行以该电流值为标准的恒流模式。
[0177]
s607：dc/dc模块运行恒流模式。
[0178]
具体的，直流侧组件接收总控制器发送的恒流充电指令，直流侧组件中的所有dc/dc模块以恒流模式运行，液流储能变流装置进入恒流充电模式。
[0179]
s608：判断液流电池的电压值是否大于u_health_max。
[0180]
具体的，充电时，电池电压是逐渐上升。在预设的时间段后，如1s之后，判断液流电池的电压值是否大于u_health_max，若液流电池的电压值大于u_health_max，则执行步骤s605。若液流电池的电压值小于u_health_max，在继续执行步骤s608。
[0181]
s609：触发超低标志位给总控制器。
[0182]
具体的，总控制器得到电压处于超低标志位，电压低于最低警戒线，此时，电池处
于一种低电压的状态。总控制器向直流侧组件发送低压充电指令。
[0183]
s610：dc/dc模块启动限恒流模式对液流电池充电。
[0184]
具体的，流侧组件接收总控制器发送的低压充电指令，直流侧组件中的所有dc/dc模块以液流电池管理系统中预设的固定电流值进行充电，该液流储能变流装置进入限恒流充电模式。以液流电池管理系统中预设的固定电流值进行充电，能够避免液流电池在低电压的情况下，进行高强度的充电，导致液流电池的使用寿命减短。
[0185]
s611：判断液流电池的电压值是否大于u_min x_set。
[0186]
具体的，在经过一段时间的充电后，液流电池的电池电压上升，脱离最低警戒线。当总控制器检测到电池电压大于u_min x_set时，总控制器得到电压脱离超低标志位，总控制器发送待机指令，使得液流储能变流装置进入待机模式，此时，液流储能变流装置仅能执行充电功率指令。
[0187]
可以理解的是，x_set是通过人为预设的值，用于保证液流电池的电池电压脱离最低警戒线，对于不同的液流电池，其值会有所不同，因此，本技术并不对该值做限定。
[0188]
s612：解除超低标志位给总控制器。
[0189]
具体的，总控制器得到电压脱离超低标志位的反馈。
[0190]
通过本技术实施例提供的方法，能够满足液流储能变流装置对液流电池完成充电，并且，本技术提供的方法，能够根据液流电池的电压值执行不同的控制策略，以及在液流电池的电压值发生变化的情况下，更换控制策略，避免充电过久对电池造成损耗，延长了液流电池的使用寿命。
[0191]
下面结合图7，介绍本技术实施例提供的另一种液流储能变流装置的控制方法的流程示意图，可以通过如下步骤s701-s710实现。
[0192]
s701:电压判定。
[0193]
具体的，总控制器接收调度系统的充电功率指令后，测量dc/dc模块与液流电池之间的直流电压，得到液流电池的电压值。
[0194]
具体的，总控制器将液流电池的电压值和多个预设的阈值进行比较，例如，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值等。本技术实施例中，采用u_max、u_health_max、u_health_min和u_min进行举例。可以理解的是，对于多个预设的阈值的命名，本技术不做限定。
[0195]
若液流电池的电压值大于u_max，则执行步骤s702。
[0196]
若液流电池的电压值在(u_health_min，u_max]的范围内，执行步骤s703。
[0197]
若液流电池的电压值在(u_min，u_health_min]的范围内，执行步骤s706。
[0198]
若液流电池的电压值在(0，u_min]的范围内，执行步骤s710。
[0199]
s702：触发禁充标志位给总控制器。
[0200]
总控制器得到电压处于禁充标志位。此时，液流储能变流装置仅能执行放电功率指令，总控制器向直流侧组件发送恒流放电指令，使得直流侧组件中的所有dc/dc模块以恒流模式运行，液流储能变流装置进入恒流放电模式。
[0201]
s703：总控制器发送恒流放电功率指令。
[0202]
具体的，总控制器向直流侧组件发送恒流放电指令。
[0203]
具体的，其中，总控制器在需要发送恒流放电指令时，结合放电功率指令，将液流
电池的电压值换算成电流值，并将该电流值作为恒流放电指令发送给直流侧组件，使得dc/dc模块运行以该电流值为标准的恒流模式。
[0204]
s704：dc/dc模块运行恒流放电模式。
[0205]
具体的，直流侧组件接收总控制器发送的恒流放电指令，直流侧组件中的所有dc/dc模块以恒流模式运行，液流储能变流装置进入恒流放电模式。
[0206]
s705：判断液流电池的电压值是否小于u_health_min。
[0207]
具体的，放电时，电池电压是逐渐下降的。因此，充电过程中，总控制器实时测量dc/dc模块和液流电池之间的直流电压值，若该直流电压值小于u_health_min，则执行步骤s707。若该直流电压值大于u_health_min，则执行步骤s704。
[0208]
s706：总控制器发送恒压放电功率指令。
[0209]
具体的，总控制器向直流侧组件发送恒压放电指令。
[0210]
具体的，恒压放电指令包括一个预设的电压值，该预设的电压值略小于液流电池的电压值。例如，液流电池的电压值为300v，预设的电压值为290v。dc/dc模块根据恒压放电指令中预设的电压值，通过dc/dc模块内部的电流调节，使得液流电池的电压值逐渐下降。
[0211]
s707：dc/dc模块运行恒压放电模式。
[0212]
具体的，直流侧组件接收总控制器发送的恒压放电指令，直流侧组件中的所有dc/dc模块以恒压模式运行，液流储能变流装置进入恒压放电模式。
[0213]
s708：判断液流电池的电压值是否小于u_min。
[0214]
具体的，在经过一段时间的放电后，电池电压是逐渐下降的。因此，充电过程中，总控制器实时测量dc/dc模块和液流电池之间的直流电压值，若该直流电压值小于u_min，则执行步骤s709。若该直流电压值大于u_min，则执行步骤s707。
[0215]
s709：触发禁放标志位给总控制器。
[0216]
总控制器得到电压处于禁放标志位。此时，电池电压低于最低警戒线，液流储能变流装置停止放电，进入待机模式，仅能执行充电功率模式，该控制方法终止。
[0217]
s710：触发超低标志位给总控制器。
[0218]
总控制器得到电压处于超低标志位。此时，电池电压低于最低警戒线，液流储能变流装置停止放电，进入待机模式，仅能执行充电功率模式，该控制方法终止。
[0219]
通过本技术实施例提供的方法，能够满足液流储能变流装置对液流电池完成放电，并且，本技术提供的方法，能够根据液流电池的电压值执行不同的控制策略，以及在液流电池的电压值发生变化的情况下，更换控制策略，避免电池电压过低但仍处于放电状态导致的对电池造成损耗，延长了液流电池的使用寿命。
[0220]
下面结合图7，介绍本技术实施例提供的另一种液流储能变流装置的控制方法的流程示意图，可以通过如下步骤s801-s805实现。
[0221]
s801：接收热待机指令。
[0222]
具体的，总控制器接收调度系统发送的热待机指令。
[0223]
s802：是否满足热待机条件。
[0224]
具体的，总控制器接收热待机指令之后，进行热待机条件判断，当液流储能变流装置符合热待机条件时，才能执行下一步骤。热待机条件包括：至少两个ac/dc模块，以及其连接的dc/dc模块的dc/dc子模块无故障。若液流储能变流装置符合热待机条件，则执行步骤
s803。若液流储能变流装置不符合热待机条件，则继续执行步骤s802。
[0225]
s803：完成待机模式。
[0226]
与上述步骤s401-s403的方法相同，此处不在赘述。
[0227]
s804：是否满足热待机策略条件。
[0228]
具体的，液流储能变流装置进入待机状态后，总控制器判断无故障的两个ac/dc模块，以及其连接的dc/dc模块的dc/dc子模块是否满足热待机策略条件，当满足热待机策略条件后，才能执行下一步骤。热待机策略条件包括：其中一个ac/dc模块及对应的回路能够以最小功率对液流电池进行充电，另一个ac/dc模块及对应的回路能够以最小功率对液流电池进行放电。其中，最小功率为液流储能变流装置所能运行的最小功率。
[0229]
s805：总控制器将其中一个dc/dc子模块及对应的回路以最小功率运行充电，另一个回路以最小功率运行放电。
[0230]
具体的，在满足热待机策略条件后，总控制器向直流侧组件中的一个dc/dc子模块发送充电指令，并向另一个dc/dc子模块发送放电指令，使得一个dc/dc子模块及对应的回路以最小功率对液流电池进行充电，另一个dc/dc子模块及对应的回路以最小功率对液流电池进行放电。此时，液流储能变流装置进入热待机模式。
[0231]
可以理解的是，所选的两个dc/dc子模块不能连接于同一个ac/dc模块。
[0232]
通过本技术实施例提供的方法，以一个最小的功率消耗维持在热待机状态，在接收到调度系统发送的功率指令时，dc/dc模块无需从停机状态进行预充电，才能与ac/dc模块连通，再执行功率指令，缩短了液流储能变流装置的响应时间。
[0233]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0234]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0235]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑业务划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0236]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0237]
另外，在本技术各个实施例中的各业务单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件业务单元的形式实现。
[0238]
集成的单元如果以软件业务单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0239]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的业务可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些业务存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0240]
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已。
[0241]
以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。