一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统的制作方法

1.本技术涉及辅助装备领域，尤其涉及一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统。


背景技术：

2.现有技术中，拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖\肘杖\腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品。腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等)的必需品，多数下肢残疾人不得不终身使用腋杖。
3.随着科技的发展拐杖也由原来的单根棍子逐渐演变出了各种各样的功能比如定位追踪、摔倒求救、轨迹查询及电子围栏等附加功能，拐杖逐渐智能化，使得现在的拐杖在使用时都需要进行充电，以保证拐杖的正常使用，现在的智能拐杖大多直接插入usb充电线进行充电，存在一些智能拐杖用户是盲人或者是意识不清的老人，他们在使用智能拐杖时常常会应为连接充电线对他们过于困难，或者是找不到充电线而无法进行充电，使得智能拐杖因没有充电而失去其原有的功能，造成使用者外出时可能会因为拐杖没电而造成危险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统，以降低使用难度的问题。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.一种夹持充电装置，包括：第一固定座；第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座相对间隔设置形成通道；至少两个具有第一状态以及第二状态的动作组件，所述动作组件分别与所述通道的通道口相对活动设置；第一状态配置为所述动作组件挡住对应的所述通道口；第二状态配置为所述动作组件避让对应的所述通道口；锁定机构，其中一个所述动作组件处于第二状态，所述锁定机构锁定另一个所述动作组件保持在第一状态；以及充电组件，当拐杖置于所述通道内，所述充电组件用于向拐杖提供电能。
7.进一步地，所述锁定机构包括两个锁定组件，每个所述锁定组件包括彼此联动的感应件以及锁定件；一个所述锁定组件中，其中一个所述动作组件触发所述感应件，所述锁定件能够锁定另一个所述动作组件；一个所述动作组件处于第一状态，触发对应的所述感应件，与之联动的所述锁定件进入第一动作状态，所述锁定件处于第一工作状态下，对应该所述锁定件的另一个所述动作组件能够在第一状态与第二状态之间切换；一个所述动作组件处于第二状态，触发对应的所述感应件，与之联动的所述锁定件进入第二工作状态，所述锁定件处于第二工作状态下，锁定另一个所述动作组件。
8.进一步地，所述动作组件包括旋转臂以及复位装置；处于第一状态的所述动作组件中，所述旋转臂横向布置在所述第一固定座与所述第二固定座之间以挡住对应的所述通道口；处于第二状态的所述动作组件中，所述旋转臂贴近所述第一固定座或者所述第二固
定座以避让对应的所述通道口；所述复位装置能够驱使所述动作组件保持在第一状态。
9.进一步地，所述动作组件包括转轴、锁定杆以及锁定弹簧；所述转轴铰接在所述第二固定座的端部，所述复位装置设置在所述转轴上，所述旋转臂与所述转轴固定连接；所述旋转臂的内部形成有动作槽，所述锁定杆同轴地插设在所述动作槽中，所述锁定弹簧套设在所述锁定杆上，且两端分别与所述旋转臂以及所述锁定弹簧连接；一个所述动作组件处于第一状态，触发对应的所述感应件，与之联动的所述锁定件能够使得另一个所述动作组件的所述锁定杆与所述第二固定座分离；一个所述动作组件处于第二状态，触发对应的所述感应件，与之联动的所述锁定件能够使得另一个所述动作组件的所述锁定杆与所述第二固定座止转配合。
10.进一步地，所述感应件与所述锁定件均为液压缸；一个所述锁定组件中，所述感应件与所述锁定件的缸体彼此连通；所述第一固定座的任意一端上布置有一个所述锁定组件的所述感应件与另一个所述锁定组件的所述锁定件；所述锁定组件包括固定块以及固定弹簧；所述固定块设置在所述感应件的活塞杆上，所述固定弹簧设置在所述固定块与所述感应件的缸体之间；一个所述动作组件处于第一状态，所述旋转臂远离所述转轴的一端与所述固定块抵触，所述感应件的缸体出油，与之关联的所述锁定件的缸体进油，所述锁定件驱动另一个所述动作组件的所述锁定杆与所述第二固定座分离；一个所述动作组件处于第二状态，所述旋转臂远离所述转轴的一端与所述固定块分离，所述固定弹簧驱使所述感应件的缸体进油，与之关联的所述锁定件的缸体出油，另一个所述动作组件的所述锁定弹簧能够驱动所述锁定杆与所述第二固定座止转配合。
11.进一步地，所述旋转臂远离所述转轴的一端形成有向上凸起的固定柱；所述动作组件处于第一状态，所述固定柱与所述固定块抵触；所述动作组件处于第二状态，所述固定柱与所述固定块分离。
12.进一步地，所述第一固定座的下底面形成有旋转槽，所述动作组件的固定柱在所述旋转槽中运动。
13.进一步地，所述锁定组件包括锁定块，所述锁定块设置在所述锁定件的活塞杆上；所述动作组件包括锁定柱，所述锁定柱垂直设置在所述锁定杆远离所述转轴的一端，所述锁定块与所述锁定柱搭接。
14.进一步地，所述第一固定座的下底面形成有弧形槽，所述动作组件的锁定柱在所述旋转槽中运动。
15.进一步地，所述复位装置包括复位弹簧、复位部以及复位块；所述复位部固设在所述转轴上，所述复位块周向相对固定地套设在所述转轴上，所述复位部与所述复位块的相对的端面相适配，所述复位弹簧设置在所述复位块的上端；所述第二固定座上形成有与所述转轴同轴设置的圆筒，所述圆筒的侧壁上形成有锁紧槽；所述锁定杆能够在所述锁定弹簧或者所述锁定件的作用下拔出或者插入所述锁紧槽。
16.进一步地，所述复位装置包括与所述第二固定座固定连接的所述限位板，所述复位块的侧边上沿轴向开设有竖槽，所述限位板嵌入所述竖槽中。
17.进一步地，两个所述动作组件分别设置在所述第二固定座的两端；或，两个所述动作组件分别设置在所述第一固定座的两端；或，一个所述动作组件设置在所述第二固定座上，另一个所述动作组件设置在所述第一固定座上。
18.进一步地，所述充电组件包括充电接口以及导柱，所述导柱与所述充电接口电连接，所述充电接口设置在所述第一固定座面向所述第二固定座的一侧面上。
19.一种拐杖，应用在上述的夹持充电装置上，所述拐杖包括用于与所述充电组件配合的充电电极。
20.一种充电系统，包括：用于布置在壁面上的轨道组件；上述的夹持充电装置；以及沿所述轨道组件运动的连接组件，所述连接组件与所述第一固定座连接。
21.进一步地，所述充电系统包括：移动控制组件，所述移动控制组件配置为驱动所述连接组件沿所述轨道组件运动；以及定点组件，所述定点组件配置为能够向所述移动控制组件发送信号以驱使所述连接组件移动到指定位置。
22.进一步地，所述连接组件包括第一主体、第二主体、连接件、两个连接杆以及多个滚轮；沿所述连接组件在所述轨道组件运动的水平方向，所述第一主体以及所述第二主体分别铰接在所述连接件的两侧，沿垂直于水平方向的竖直方向，多个所述滚轮设置在所述第一主体与第二主体的顶端与底端；两个所述连接杆的一端分别与所述第一主体和所述第二主体的底端铰接，所述连接杆的另一端与所述第一固定座的顶端面铰接。
23.进一步地，所述移动控制组件包括控制模块、伺服电机以及沿所述轨道组件的延伸方向布置的传动钢丝绳，所述控制模块控制连接所述伺服电机；所述伺服电机设置在所述轨道组件的其中一端，所述轨道组件的另一端设置有定滑轮，所述传动钢丝绳绕过所述定滑轮且两端分别与所述第一主体以及所述第二主体连接以形成环形；所述伺服电机与所述传动钢丝绳传动连接。
24.进一步地，所述定点组件包括电阻丝以及与所述电阻丝间隔设置的导电片，所述电阻丝与所述导电片均沿所述轨道组件的延伸方向布置；所述电阻丝与所述导电片短路能构成回路，所述控制模块能根据回路中的电流确认指定位置并控制所述伺服电机的转动。
25.进一步地，所述轨道组件包括：用于与壁面固定的固定板以及固定在所述固定板的轨道；所述轨道上形成有供所述第一主体、第二主体以及滚轮穿过的导轨槽，所述传动钢丝绳穿设在所述导轨槽中。
26.进一步地，所述轨道包括直轨段、圆弧轨道段以及多个布置在所述圆弧轨道段上的支撑组件；所述支撑组件包括滑轮支架、架设在所述滑轮支架上的支撑滑轮、活动支撑在所述滑轮支架下端的限位杆、转动杆、套设在所述限位杆上的复位弹簧；所述转动杆铰接在所述滑轮支架的一端，所述圆弧轨道段上形成有与所述转动杆配合的限位槽，所述转动杆能够压迫所述滑轮支架靠近或者远离所述圆弧轨道段。
27.本技术实施例的一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统通过设置第一固定座、第二固定座、两个具有第一状态以及第二状态的动作组件、锁定机构以及充电组件；第一固定座与第二固定座相对间隔设置形成通道；当其中一个动作组件处于第二状态，锁定机构锁定另一个动作组件保持在第一状态，使得第一固定座与第二固定座连接为一个整体，防止第一固定座与第二固定座彻底分离导致第二固定座掉落。
28.当拐杖从该通道口置于通道，充电组件即可用于向拐杖提供电能，实现一边放置拐杖一边对其进行智能充电。拐杖可从其中任一个通道口沿水平方向推入通道中；本技术实施例的通道两侧均可以放入或者取出拐杖，通道较大的尺寸适于手脚不便的用户取用以及放入，从而极大的降低用户对装置的使用难度，且无需采用usb插口，放入通道即可实现
充电，避免用户忘记充电、找不到充电线等情况的发生，有效的降低使用需要充电的拐杖的难度。
附图说明
29.图1为本技术一实施例的充电系统与充电拐杖的装配示意图；
30.图2为本技术一实施例的夹持充电装置的结构示意图；
31.图3为图2中的夹持充电装置的另一视角下的结构示意图；
32.图4为图2中的夹持充电装置的另一视角下的结构示意图，其中，省略了第一固定座、第二固定座的部分结构以展示出内部结构；
33.图5为本技术另一实施例的夹持充电装置的结构示意图，其中，左侧的动作组件处于第一状态，右侧的动作组件处于第二状态；
34.图6为本技术又一实施例的夹持充电装置的结构示意图，其中，左侧的动作组件处于第一状态，右侧的动作组件处于第二状态；
35.图7为本技术再一实施例的夹持充电装置的结构示意图，其中，左侧的动作组件处于第一状态，右侧的动作组件处于第二状态；
36.图8为本技术的第二固定座与动作组件装配结构的爆炸视图；
37.图9为本技术另一实施例的充电系统的结构示意图，其中，省略了部件轨道以及外罩以展示连接组件与移动控制组件的连接关系；
38.图10为图9中的a区域局部放大图；
39.图11为图9中的b区域局部放大图，其中，省略了轨道组件；
40.图12为本技术再一实施例的充电系统与充电拐杖的装配示意图，其中，省略了部分结构以展示连接组件与轨道组件的配合关系；
41.图13为图12中的部件轨道的横截面示图；
42.图14为本技术实施例的定点组件与轨道组件的结构示意图；
43.图15为本技术实施例的轨道组件的部分结构示意图；
44.图16为图15的轨道组件另一视角下的结构示意图，其中省略了两个支撑组件；
45.图17为图15的轨道组件另一视角下的结构示意图，其中省略了两个支撑组件。
具体实施方式
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
47.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.如图1至图12所示，一种夹持充电装置100，包括：第一固定座110、第二固定座120、至少两个具有第一状态以及第二状态的动作组件140、锁定机构以及充电组件160。至少两个具有第一状态以及第二状态的动作组件140，动作组件140分别与通道130的通道口131相
对活动设置。
49.第一固定座110与第二固定座120根据设计需要可为长矩形、梯形块体，材质可为塑料、橡胶、铝等轻质的硬性材料，一方面可以作为其他部件的固定结构，一方面总体质量轻。
50.第一固定座110与第二固定座120相对间隔设置形成通道130；通道130的宽度应当是设计过的，能适应拐杖200(下文提及)的至少部分段落的直径尺寸，使拐杖200能够放入通道130中。在图1所示意出的非限定性的实施例中，拐杖200上应当具有一个环形的挡块220，使得拐杖200能沿水平方向，也即是通道130的延伸方向进入通道130内，且挡块220应当盖在第一固定座110与第二固定座120上方，以防止拐杖200沿竖直方向跌落。
51.两个动作组件140应当活动连接于固定座与所述旋转座之间。也即是，两个动作组件140分别与通道130的两端的通道口131相对活动设置。第一状态配置为动作组件140分别与第一固定座110与第二固定座120连接以挡住对应的通道口131。第二状态配置为动作组件140避让对应的通道口131；可以理解的是，在第二状态下，第一固定座110与第二固定座120的其中一个与动作组件140保持连接，第一固定座110与第二固定座120的其中另一与动作组件140分离。
52.当其中一个动作组件140处于第二状态，锁定机构锁定另一个动作组件140保持在第一状态。也即是，由锁定机构锁定另一个第一动作组件140以禁止从第一状态切换到第二状态。该动作组件140作为连接件分别与第一固定座110与第二固定座120连接，使得第一固定座110与第二固定座120连接为一个整体，防止第一固定座110与第二固定座120彻底分离导致第二固定座120掉落。
53.当其中一个动作组件140处于第一状态，锁定机构解除对另一个动作组件140的锁定。当两个动作组件140处于第一状态，两个动作组件140均能向第二状态进行切换。
54.在图1至图4所示意出的非限定性的实施例中，拐杖200可从其中任一个通道口131沿水平方向推入通道130中；也即是用户可以从任一端通道口将拐杖200放入通道130中，有效避免用户找不到放入的位置。
55.原本挡在该通道口131的动作组件140避让该通道口131从而进入第二状态，锁定机构随即锁定位于另一端通道口131的另一个动作组件140保持在第一状态，以避免第一固定座110与第二固定座120完全分离。
56.当拐杖200从该通道口131置于通道130，充电组件160即可用于向拐杖200提供电能，实现一边放置拐杖200一边对其进行智能充电。
57.此外，进入的通道口131上的动作组件140可回位到第一状态，通道130两端的通道口131均由动作组件140封闭，拐杖200置于通道130充电过程中，由两端挡住通道口131的动作组件140分别对两个方向进行限位，以防止拐杖200自行脱出通道130的范围。当用户需要取用拐杖200，两个动作组件140均处于第一状态，锁定机构解除锁定，两个动作组件140均能从第一状态向第二状态切换。也即是拐杖200能沿水平方向从任一个通道口131取出，而不是要求从哪里进从哪里出，极大的方便用户使用，降低了用户的使用难度
58.需要理解的是，本技术实施例所针对的用户是盲人或者是意识不清的老人。因此，相较于现有技术的usb插口，插口小且需要准备usb线，本技术实施例的通道130两侧均可以放入或者取出拐杖200，通道130较大的尺寸适于手脚不便的用户取用以及放入，从而极大
的降低用户对装置的使用难度，且无需采用usb插口，放入通道130即可实现充电，避免用户忘记充电、找不到充电线等情况的发生，有效的降低使用需要充电的拐杖的难度。
59.需要注意的是，若第一固定座110与第二固定座120之间没有单独设置连接的结构，两个动作组件140之间至少有一个处于第一状态，若是有单独设置的连接结构以将第一固定座110以及第二固定座120连接为一体，则两个动作组件140可以同时处于第二状态也不会影响用户的使用。
60.一种可能的实施例，如图1至图7所示，锁定机构包括两个锁定组件151，每个锁定组件151包括彼此联动的感应件152以及锁定件153。
61.一个锁定组件151中，其中一个动作组件140触发感应件152，锁定件153能够锁定另一个动作组件140。也即是，一个锁定组件151的感应件152与另一个锁定组件151的锁定件153与其中一个动作组件140关联动作；一个锁定组件151的锁定件153与另一个锁定组件151的感应件152与另一个动作组件140关联动作；从而实现两个动作组件140之间的相互关联控制。
62.当一个动作组件140处于第一状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第一动作状态，锁定件153处于第一工作状态下，解除锁定另一个动作组件140，对应该锁定件153的另一个动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换。
63.当一个动作组件140处于第二状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第二工作状态，锁定件153处于第二工作状态下，锁定另一个动作组件140，使其不能进入第二状态避让对应的通道口131。
64.锁定机构、动作组件140的设置形式有多种，可以灵活的组合。
65.在图5所示意出的非限定性的实施例中，两个动作组件140分别设置在第二固定座120的两端。动作组件140可以旋转的形式进行动作。两个锁定组件151均设置在第一固定座110上，其中第一个锁定组件151a的感应件152a设置在第一固定座110的左端110a，第一个锁定组件151a的锁定件153a设置在第一固定座110的右端110b。
66.具体地，左侧的动作组件140铰接在第二固定座120上，当前左侧的动作组件140示意为第一状态，动作组件140的至少一部分横向设置第一固定座110与第二固定座120之间，使得左侧的动作组件140能够作为连接件连接第一固定座110与第二固定座120，从而确保两者不会发生分离。左侧的动作组件140能触发对应的感应件152b，与之联动的锁定件153b进入第一动作状态，锁定件153b处于第一工作状态下，解除对右侧的动作组件140的锁定，以使得右侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换。
67.右侧的动作组件140铰接在第二固定座120上，当前右侧的动作组件140示意为第二状态，该动作组件140顺时针向内旋转一定角度，以使得动作组件140与第二固定座120靠拢，避让开右侧的通道口131，使得拐杖200能从右侧置入通道130内以完成充电。右侧的动作组件140能触发对应的感应件152a，与之联动的锁定件153a进入第二工作状态，锁定件153a处于第二工作状态下，能够锁定左侧的动作组件140，使其不能进入第二状态避让对应的通道口131，进而确保左侧的动作组件140挡住左侧对应的通道口131，防止置入的拐杖200从左侧的通道口131脱离通道130。
68.可以理解的是，当右侧的动作组件140回位，即为第一状态下，锁定件153a即解除对左侧的动作组件140的锁定，以使得左侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间
自由切换，置入通道130中的拐杖200可以根据需要从任一端的通道口130取出。
69.在图6所示意出的非限定性的实施例中，一个动作组件140设置在第二固定座120上，另一个动作组件140设置在第一固定座110上。动作组件140可以旋转的形式进行动作。两个锁定组件151中，其中第一个锁定组件151a设置在第二固定座120上，第一个锁定组件151a的感应件152a设置在第二固定座120的右端120a，第一个锁定组件151a的锁定件153a设置在第二固定座120的左端120b；第二个锁定组件151b设置在第一固定座110上，第二个锁定组件151b的感应件152b设置在第一固定座110的左端110b，第二个锁定组件151b的锁定件153b设置在第一固定座110的右端110b。
70.具体地，左侧的动作组件140铰接在第二固定座120上。当前左侧的动作组件140示意为第一状态，动作组件140的至少一部分横向设置第一固定座110与第二固定座120之间，使得左侧的动作组件140能够作为连接件连接第一固定座110与第二固定座120，从而确保两者不会发生分离。左侧的动作组件140能触发对应的感应件152b，与之联动的锁定件153b进入第一动作状态，锁定件153b处于第一工作状态下，解除对右侧的动作组件140的锁定，以使得右侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换。
71.右侧的动作组件140铰接在第一固定座110上。当前右侧的动作组件140示意为第二状态，该动作组件140逆时针向内旋转一定角度，以使得动作组件140与第一固定座110靠拢，避让开右侧的通道口131，使得拐杖200能从右侧置入通道130内以完成充电。右侧的动作组件140能触发对应的感应件152a，与之联动的锁定件153a进入第二工作状态，锁定件153a处于第二工作状态下，能够锁定左侧的动作组件140，使其不能进入第二状态避让对应的通道口131，进而确保左侧的动作组件140挡住左侧对应的通道口131，防止置入的拐杖200从左侧的通道口131脱离通道130。
72.可以理解的是，当右侧的动作组件140回位，即为第一状态下，锁定件153a即解除对左侧的动作组件140的锁定，以使得左侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换，置入通道130中的拐杖200可以根据需要从任一端的通道口130取出。
73.在图7所示意出的非限定性的实施例中，两个动作组件140分别设置在第一固定座110的两端。动作组件140可以直线往复的形式进行动作。两个锁定组件151中，其中第一个锁定组件151a的感应件152a设置在第二固定座120的右端120a，第一个锁定组件151a的锁定件153a设置在第一固定座110的左端110b；第二个锁定组件151b的感应件152b设置在第二固定座120的左端120b，第二个锁定组件151b的锁定件153b设置在第一固定座110的右端110a。
74.具体地，左侧的动作组件140沿通道130的宽度方向活动设置在第一固定座110上。当前左侧的动作组件140示意为第一状态，动作组件140的至少一部分横向设置第一固定座110与第二固定座120之间，使得左侧的动作组件140能够作为连接件连接第一固定座110与第二固定座120，从而确保两者不会发生分离。左侧的动作组件140能触发对应的感应件152b，与之联动的锁定件153b进入第一动作状态，锁定件153b处于第一工作状态下，解除对右侧的动作组件140的锁定，以使得右侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换。
75.右侧的动作组件140沿通道130的宽度方向活动设置在第一固定座110上。当前右侧的动作组件140示意为第二状态，该动作组件140沿宽度方向往靠近第一固定座110的方
向活动一端距离，以使得动作组件140与第二固定座120远离，避让开右侧的通道口131，使得拐杖200能从右侧置入通道130内以完成充电。右侧的动作组件140能触发对应的感应件152a，与之联动的锁定件153a进入第二工作状态，锁定件153a处于第二工作状态下，能够锁定左侧的动作组件140，使其不能进入第二状态避让对应的通道口131，进而确保左侧的动作组件140挡住左侧对应的通道口131，防止置入的拐杖200从左侧的通道口131脱离通道130。
76.可以理解的是，当右侧的动作组件140回位，即为第一状态下，锁定件153a即解除对左侧的动作组件140的锁定，以使得左侧的动作组件140能够在第一状态与第二状态之间自由切换，置入通道130中的拐杖200可以根据需要从任一端的通道口130取出。
77.需要注意的是，在图5-图7所示意出的非限定性的实施例中，锁定组件151的感应件152(152a、152b)可以为光电感应器、力感应器或者微动开关等，感应件152(152a、152b)通过感知动作组件140当前的位置来发出对应的信号，信号可以是电信号，也可以是光信号、还可以是压力信号等。锁定组件151的锁定件153(153a、153b)可以马达、电机或者气缸等具体地动作执行元件。锁定件153(153a、153b)接收到感应件152(152a、152b)给出的信号后，根据信号做出对应的动作，以锁定对应的动作组件140或者解除对应的动作组件140的锁定。
78.锁定件153锁定动作组件140的形式有多种。
79.在图5-图6所示意出的非限定性的实施例中，锁定件153可以直接嵌入到动作组件140的铰接点以使得动作组件140无法相对于第一固定座110或者第二固定座120旋转即可，也可以直接作用在驱动动作组件140动作的动力元件(未标出)上，例如当动力元件为马达或者电机，动作组件140依靠动力元件进行动作，则锁定件153可以是能够切断动力元件电源的开关，也可以是作用在动力元件上的卡块等等。
80.在图7所示意出的非限定性的实施例中，动作组件140与第一固定座110的运动为直线往复运动。具体地，动作组件140上形成有沿宽度方向延伸的齿部148，并配有带有齿轮的电机装置149，电机装置149通过采用齿轮齿条配合驱使动作组件140沿宽度方向靠近或者远离第二固定座120，以实现封闭通道口131或者避让通道口131的功能。锁定件153可以是能够切断电机装置149电源的开关，也可以是限制电机装置149转动的卡块等。
81.一种可能的实施例，动作组件140包括旋转臂141以及复位装置143。复位装置143能够驱使动作组件140保持在第一状态。
82.在图1至图4、图8至图11所示意出的非限定性的实施例中，旋转臂141可以铰接在第二固定座120的端部。
83.处于第一状态的动作组件140中，旋转臂141横向布置在第一固定座110与第二固定座120之间以挡住对应的通道口131。处于第一状态下的动作组件140中，旋转臂141作为连接件分别与第一固定座110以及第二固定座120连接。
84.处于第二状态的动作组件140中，旋转臂141贴近第二固定座120以避让对应的通道口131。
85.在其他一些非限定性的实施例中，旋转臂141也可以铰接在第一固定座110的端部。当动作组件140处于第二状态，旋转臂141贴近第一固定座110以避让对应的通道口131。
86.不论旋转臂141贴近第二固定座120还是第一固定座110，旋转臂141所能旋转的最
大角度应能满足旋转臂141所避让出的通道口131的空间足够拐杖200通过。以下的实施例中，均以旋转臂141铰接在第二固定座120的端部进行说明。
87.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，动作组件140包括转轴142、锁定杆144以及锁定弹簧146。
88.转轴142铰接在第二固定座120的端部，复位装置143设置在转轴142上，旋转臂141与转轴142固定连接。
89.旋转臂141的内部形成有动作槽1411，锁定杆144同轴地插设在动作槽1411中，也即是锁定杆144随着旋转臂141相对于第二固定座120的旋转而旋转。
90.锁定弹簧146套设在锁定杆144上，且两端分别与旋转臂141以及锁定弹簧146连接。
91.在图4和图8所示意出的非限定性的实施例中，动作槽1411是部分槽体与穿孔的结合。锁定弹簧146为压簧，锁定弹簧146的一端抵触在动作槽1411的壁面上，另一端与锁定杆144连接。锁定弹簧146的弹力方向是使锁定杆144与第二固定座120止转配合。
92.一个动作组件140处于第一状态，也即是该动作组件140的旋转臂141挡住对应的通道口131；该旋转臂141触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第一动作状态，该锁定件153处于第一工作状态下，能够克服锁定弹簧146的弹力使得另一个动作组件140的锁定杆144与第二固定座120分离，锁定杆144不再限制转轴142与第二固定座120的端部的相对运动，另一个动作组件140的旋转臂141根据需要在第一状态与第二状态之间切换；若另一个动作组件140处于第一状态，该动作组件140的旋转臂141作为连接件分别与第一固定座110以及第二固定座120连接，若另一个动作组件140处于第二状态，该动作组件140的旋转臂141贴近第二固定座120以避让对应的通道口131，以方便拐杖200置入或者取出。
93.一个动作组件140处于第二状态，也即是该动作组件140的旋转臂141贴近第二固定座120以避让对应的通道口131，此时的应用场景是拐杖200从该通道口131置入或者取出；该旋转臂141触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第二工作状态，该锁定件153处于第二工作状态下，不再提供克服锁定弹簧146的弹力的作用力，因此能够使得另一个动作组件140的锁定弹簧146驱动锁定杆144沿轴向运动与第二固定座120止转配合以实现锁定。该动作组件140的旋转臂141锁定在第一状态，旋转臂141作为连接件分别与第一固定座110以及第二固定座120连接，以避免第一固定座110与第二固定座120完全分离。
94.在其他一些非限定性的实施例中，动作槽1411也可以是一个开放式的槽体或者封闭的孔槽；锁定弹簧146根据施加作用力的方向为拉簧。锁定弹簧146的一端与动作槽1411的壁面连接，另一端与锁定杆144连接。锁定弹簧146的弹力方向是使锁定杆144与第二固定座120分离。
95.一个动作组件140处于第一状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第一动作状态，锁定件153处于第一工作状态下，不再提供克服锁定弹簧146的弹力的作用力，锁定弹簧146的弹力使得另一个动作组件140的锁定杆144与第二固定座120分离，锁定杆144不再限制转轴142与第二固定座120的端部的相对运动，另一个动作组件140的旋转臂141根据需要在第一状态与第二状态之间切换。
96.一个动作组件140处于第二状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第二工作状态，锁定件153处于第二工作状态下，能够克服锁定弹簧146的弹力使得另一
个动作组件140的锁定杆144沿轴向运动与第二固定座120止转配合以实现锁定。该动作组件140的旋转臂141锁定在第一状态，旋转臂141作为连接件分别与第一固定座110以及第二固定座120连接，以避免第一固定座110与第二固定座120完全分离。
97.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，感应件152与锁定件153均为液压缸。
98.一个锁定组件151中，感应件152与锁定件153的缸体彼此连通。且一个锁定组件151的感应件152与另一个锁定组件151的锁定件153的缸体互不连通；两组锁定组件151之间互相不会影响。第一固定座110的任意一端上布置有一个锁定组件151的感应件152与另一个锁定组件151的锁定件153。
99.锁定组件151包括固定块154以及固定弹簧155。固定块154设置在感应件152的活塞杆上，固定弹簧155设置在固定块154与感应件152的缸体之间。
100.在图4所示意出的非限定性的实施例中，一个锁定组件151的感应件152a布置在第一固定座110的第一端110a上，用于检测位于第一端110a一侧的旋转臂141的位置；与该感应件152关联的锁定件153(图中未标出)布置在第一固定座110的第二端110b上，该锁定件153能够锁定位于第二端110b一侧的旋转臂141与第二固定座120的相对旋转。
101.同理，另一个锁定组件151的感应件152(图中未示出)布置在第一固定座110的第二端110b上，用于检测位于第二端110b一侧的旋转臂141的位置，与该感应件152关联的锁定件153布置在第一固定座110的第一端110a上，该锁定件153能够锁定位于第一端110a一侧的旋转臂141与第二固定座120的相对旋转。
102.需要理解的是，液压油是不可压缩的，液压油存在于感应件152与锁定件153内并通过各自缸体与活塞杆的容积变化而实现液压油在感应件152与锁定件153内的分配，并由此带动感应件152、锁定件153执行相应的动作；由于是在两个液压缸之间的密闭的容腔内实现液压油分配，无需液压泵从外侧供压。相比较感应件152采用光电感应器、力感应器或者微动开关等、锁定件153采用电机气缸的形式，液压缸具有动作响应快、稳定性好，易于维护的优点；且夹持充电装置100适用于充电系统，用于安置拐杖200且对其进行充电，感应件152与锁定件153采用液压缸，无需再为感应件152与锁定件153单独布置电路，极大的简化充电系统的电路结构，也便于降低用户使用的难度。
103.当一个动作组件140处于第一状态，旋转臂141远离转轴142的一端与固定块154抵触，感应件152的缸体出油，与之关联的锁定件153进入第一动作状态，该锁定件153的缸体进油使得活塞杆伸出，活塞杆伸出即可克服锁定弹簧146的弹力并带动另一个动作组件140的锁定杆144向前运动，锁定杆144随即与第二固定座120分离，该动作组件140能够在第一状态与第二状态之间切换，也即是，旋转臂141可以相对于第二固定座120旋转。本技术各实施例的向前是指的从第二固定座120指向第一固定座110的方向。
104.当一个动作组件140处于第二状态，旋转臂141远离转轴142的一端与固定块154分离，固定弹簧155为压簧，失去旋转臂141的抵触后，固定弹簧155推动感应件152的活塞杆向外运动，进而驱使感应件152的缸体进油，与之关联的锁定件153进入第二工作状态，即锁定件153的缸体出油以提供感应件152的缸体进油，锁定件153的活塞杆相应缩回，另一个动作组件140的锁定弹簧146能够推动锁定杆144沿轴向向后运动，进而使得锁定杆144插入第二固定座120中实现止转配合。本技术各实施例的向后是指的从第一固定座110指向第二固定
座120的方向。
105.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，旋转臂141远离转轴142的一端形成有向上凸起的固定柱147。
106.当一个动作组件140处于第一状态，该动作组件140的固定柱147与固定块154抵触，感应件152的缸体出油，与之关联的锁定件153进入第一动作状态，该锁定件153的缸体进油使得活塞杆伸出，活塞杆伸出即可克服锁定弹簧146的弹力并带动另一个动作组件140的锁定杆144向前运动，锁定杆144随即与第二固定座120分离，该动作组件140能够在第一状态与第二状态之间切换，也即是，旋转臂141可以相对于第二固定座120旋转。
107.当一个动作组件140处于第二状态，该动作组件140的固定柱147与固定块154分离，固定弹簧155为压簧，失去固定柱147的抵触后，固定弹簧155推动感应件152的活塞杆向外运动，进而驱使感应件152的缸体进油，与该感应件152关联的锁定件153进入第二工作状态，即锁定件153的缸体出油以提供感应件152的缸体进油，带动锁定件153的活塞杆相应缩回，另一个动作组件140的锁定弹簧146能够推动锁定杆144沿轴向向后运动，进而使得锁定杆144插入第二固定座120中实现止转配合。
108.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，第一固定座110的下底面111形成有旋转槽112，动作组件140的固定柱147在对应的旋转槽112中运动，动作组件140通常在第一固定座110的两端各一个，因此对应的旋转槽112也在下底面111两侧各一个。旋转槽112的圆心应当与旋转臂141的转动中心重合，以避免在旋转臂141的运动过程中，固定柱147与旋转槽112发生干涉。
109.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，锁定组件151包括锁定块156，锁定块156设置在锁定件153的活塞杆上；锁定块156可呈l形。
110.动作组件140包括锁定柱145，锁定柱145垂直设置在锁定杆144远离转轴142的一端，锁定块156与锁定柱145搭接。
111.当一个动作组件140处于第一状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第一动作状态，锁定件153处于第一工作状态下，锁定件153能通过锁定块156拨动另一个动作组件140的锁定柱145向前运动，从而带动锁定杆144向远离转轴142的方向运动以实现锁定杆144与第二固定座120分离。
112.一个动作组件140处于第二状态，触发对应的感应件152，与之联动的锁定件153进入第二工作状态，锁定件153处于第二工作状态下，锁定件153的活塞杆缩回带动锁定块156缩回以提供另一个动作组件140的锁定柱145运动的空间，另一个动作组件140的锁定弹簧146驱动锁定杆144沿轴向向后与第二固定座120止转配合。
113.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，第一固定座110的下底面111形成有弧形槽113，动作组件140的锁定柱145在对应的旋转槽112中运动，动作组件140通常在第一固定座110的两端各一个，因此对应的弧形槽113也在下底面111两侧各一个。弧形槽113的圆心应当与旋转臂141的转动中心重合，以避免在旋转臂141的运动过程中，锁定柱145与旋转槽112发生干涉。
114.此外，随着锁定杆144与第二固定座120的分离或者靠近，锁定柱145也会向前或者向后发生一定程度的位置变化，因此弧形槽113的宽度应当留足以适应锁定柱145。
115.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，第二固定座120上形成有用于容
纳锁定柱145与固定柱147的容纳槽123。容纳槽123可使旋转臂在向内旋转时可以被拐杖将固定住与锁定柱压入容纳槽内，以使得旋转臂141能与第二固定座120齐平，从而使得拐杖200在进入通道130时的宽度最大化。
116.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，复位装置143包括复位弹簧1431、复位部1432以及复位块1433。
117.复位部1432固设在转轴142上，复位块1433周向相对固定地套设在转轴142上，使得复位块1433只能沿转轴142轴线运动不能相对转动，复位部1432与复位块1433的相对的端面相适配。复位弹簧1431设置在复位块1433的上端，复位弹簧1431为压簧或者拉簧，使复位块1433始终有向下的压力；
118.在图4所示意出的非限定性的实施例中，复位部1432的顶端面为带弧度的凹面，复位块1433的底端面为带弧度的凸面，两者相互匹配，以使得凸面与凹面完全贴合的情况下，复位部1432与复位块1433的周向相对位置固定；当凸面与凹面未完全贴合，复位弹簧1431施加的沿竖直方向的作用力可以使得复位部1432与复位块1433转化为周向的旋转力，使复位部1432与复位块1433能恢复到特定的周向相对位置。通过合理设计，可以使得凸面与凹面完全贴合的情况下，正好对应动作组件140的旋转臂141横向设置第一固定座110与第二固定座120之间。
119.第二固定座120上形成有与转轴142同轴设置的圆筒121，圆筒121的侧壁上形成有锁紧槽122，锁紧槽122可为开口槽或者凹槽。
120.锁定杆144能够在锁定弹簧146或者锁定件153的作用下拔出或者插入锁紧槽122。
121.当一个动作组件140处于第一状态，该动作组件140的固定柱147与固定块154抵触，感应件152的缸体出油，与之关联的锁定件153进入第一动作状态，该锁定件153的缸体进油使得活塞杆伸出，活塞杆伸出即可克服锁定弹簧146的弹力并带动另一个动作组件140的锁定杆144向前运动，锁定杆144拔出锁紧槽122，取消对旋转臂141的周向限制，旋转臂141可以相对于第二固定座131旋转，该另一个动作组件140能够在第一状态与第二状态之间切换。
122.当一个动作组件140处于第二状态，该动作组件140的固定柱147与固定块154分离，固定弹簧155为压簧，失去固定柱147的抵触后，固定弹簧155推动感应件152的活塞杆向外运动，进而驱使感应件152的缸体进油，与该感应件152关联的锁定件153进入第二工作状态，即锁定件153的缸体出油以提供感应件152的缸体进油，带动锁定件153的活塞杆相应缩回，另一个动作组件140的锁定弹簧146能够推动锁定杆144沿轴向向后运动，进而使得锁定杆144拔出锁紧槽122中实现止转配合。
123.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图11所示，复位装置143包括与第二固定座120固定连接的限位板1434，复位块1433的侧边上沿轴向竖直方向开设有竖槽1435，限位板1434嵌入竖槽1435中，从而可以使得复位块1433与转轴142周向相对固定，使得复位块1433只能沿轴向竖直上下运动而不会发生周向运动。
124.本处再提供一种拐杖200，该拐杖200应用在上述的夹持充电装置100上。拐杖200包括用于与充电组件160配合的充电电极210。
125.在图1至图4、图8至图11所示出的非限定性的实施例中，充电组件160包括充电接口162以及导柱161，导柱161与充电接口162电连接，导柱161用于从外部获得电能并传输到
充电接口162。
126.充电电极210为位于拐杖100外周面的金属条，可为环形或者接近环形的长弧，通常充电电极210有两条且间隔设置，分别充当充电的正负极。充电接口162为金属条或者金属片，可为直线形；通常充电接口162有两条且间隔设置，分别充当充电的正负极。充电接口162设置在第一固定座100面向第二固定座120的一侧面上。
127.当拐杖200置于通道130，充电接口162即与充电电极210对应的接触，充电接口162向拐杖200提供电能，拐杖200由此可以提供各种各样的功能比如定位追踪、摔倒求救、轨迹查询及电子围栏等，最终实现一边放置拐杖200一边对其进行智能充电。
128.在其他一些非限定性的实施例中，充电接口162也可以设置在第二固定座120面向第一固定座100的一侧面上。
129.本处再提供一种充电系统，如图1至图4、图8至图17所示，包括：用于布置在壁面上的轨道组件310、上述各实施例中的夹持充电装置100；以及沿轨道组件310运动的连接组件330，连接组件330与第一固定座110连接。
130.通过夹持充电装置100实现一边放置拐杖200一边对其进行智能充电，并降低用户对拐杖200的充电的难度。连接组件330沿轨道组件310运动，使得夹持充电装置100能根据预先铺设的轨道组件310随时调整位置，方便用户使用。
131.需要理解的是，现有的智能拐杖在拐杖侧壁上设置有充电孔，在充电时需要将充电头插入拐杖的充电孔内进行充电，然而插入充电头的方法对于正常人来说是很简单的事，但是对于意识不清的老人或者盲人来说却是极为困难的，他们需要在房间里找到充电器并把充电头插入拐杖内部，寻找识别充电器就已经很吃力了，还要将充电头插入拐杖充电孔在其手抖或是看不见的情况下要完成充电更是困难，即使完成了充电；由于用户的记忆衰退，很容易遗忘拐杖当前在哪里进行充电，使得用户需要外出时还需要寻找拐杖，极为不便，且容易因为找不到充电的拐杖而出现不带拐杖出行的隐患。
132.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，充电系统包括：移动控制组件340以及定点组件350。
133.移动控制组件配置为驱动连接组件330沿轨道组件310运动；定点组件350配置为能够向移动控制组件340发送信号以驱使连接组件330移动到指定位置。
134.本处的指定位置是指的定点组件350根据用户使用过程中发出的信号经过计算后获得的位置，用户发出的信号可以为物理触碰、光电信号。
135.本实施例中，用户只需向定点组件350发出信号，例如可以用手或拐杖来触碰移动定点组件350，由定点组件350向移动控制组件340传递位置信息，移动控制组件340接收到定点组件350传递过来的位置信息后，驱动连接组件330沿轨道组件310运动，并带动夹持充电装置100到达指定位置。用户随即可以方便的将待充电的拐杖200放置于夹持充电装置100的通道130中并进行充电；也可以方便的将夹持充电装置100的通道130中已经充好电的拐杖200从通道口131取出，避免了用户去寻找夹持充电装置100，提供了使用便利。
136.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，连接组件330包括第一主体331、第二主体332、连接件333、两个连接杆334以及多个滚轮335；
137.沿连接组件330在轨道组件310运动的水平方向，第一主体331以及第二主体332分别铰接在连接件333的两侧，
138.沿垂直于水平方向的竖直方向，多个滚轮335设置在第一主体331与第二主体332的顶端与底端。在图11所示出的非限定性的实施例中，第一主体331、第二主体332的顶端与底端各设置一个滚轮335。在其他一些非限定性的实施例中，第一主体331、第二主体332的顶端与底端可以设置多个滚轮335。
139.轨道组件310包括用于与壁面固定的固定板311以及固定在固定板311的轨道312；轨道312上形成有供第一主体331、第二主体332以及滚轮335穿过的导轨槽3121。轨道312包括直轨段3122以及圆弧轨道段3123。
140.连接组件330与相应形状的导轨槽3121相配合，导轨槽3121有容纳滚轮335的配合槽3121a，两者滚动接触；使得连接组件330随轨道312进行移动的摩擦力小，运动顺畅。
141.两个连接杆334的一端分别与第一主体331和第二主体332的底端铰接，连接杆334的另一端与第一固定座110的顶端面114铰接。
142.在图11所示出的非限定性的实施例中，两个连接杆334并不平行，而是与顶端面114靠近的一端相互靠近，与第一主体331和第二主体332靠近的一端相互远离，整体呈梯形。梯形具有一定的稳定性，可以保证连接组件330带动夹持充电装置100沿直轨段3122做直线运动时连接杆334两端的稳定性，当连接组件330进入圆弧轨道段3123后连接组件330随轨道312的形状变化而发生变化，两个连接杆334与连接组件330相配合连接点之间的间距也随连接组件330变化而做出角度调整，从而保证连接组件330顺利通过圆弧轨道段3123。
143.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，移动控制组件340包括控制模块341以及伺服电机342。控制模块341控制连接伺服电机342。
144.定点组件350包括电阻丝351以及与电阻丝351间隔设置的导电片352，电阻丝351与导电片352均沿轨道组件310的延伸方向布置；电阻丝351与导电片352短路能构成回路，控制模块341能根据回路中的电流确认指定位置并控制伺服电机342的转动。
145.通过向电阻丝351通入小电流，当用户按动电阻丝351上端的防护罩353时可使电阻丝351与导电片352接触，导电片352将接触点的电流大小传递到控制模块341，控制模块341能够测试电流的大小，根据电流的大小计算出电阻丝351与导电片352接触的位置，并控制伺服电机342驱动连接组件330运动到该位置，进而带动带动夹持充电装置100到达指定位置。用户随即可以方便的将待充电的拐杖200放置于夹持充电装置100的通道130中并进行充电。
146.当需要取用拐杖200，用户也只需触碰定点组件350的电阻丝351上端的防护罩353的任意一点，然后伺服电机342驱动连接组件330运动到该位置，进而将置入了拐杖200的夹持充电装置100带到此处，将充好电的拐杖200取出即可，避免了用户去寻找夹持充电装置100，提供了使用便利。
147.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，移动控制组件340包括沿轨道组件310的延伸方向布置的传动钢丝绳343。传动钢丝绳343穿设在导轨槽3121中。
148.伺服电机342设置在轨道组件310的其中一端，轨道组件310的另一端设置有定滑轮344，传动钢丝绳343绕过定滑轮344且两端分别与第一主体331以及第二主体332连接以形成环形；伺服电机342与传动钢丝绳343传动连接。
149.具体地，本技术所提供的充电系统使用时，用户可用手或拐杖来触碰定位组件
350，通过按压电阻丝351上端的防护罩353，使电阻丝351与导电片352接触，导电片352将接触点的电流大小传递到控制模块341，控制模块341能够测试电流的大小，根据电流的大小计算出电阻丝351与导电片352接触的位置；从而实现定位组件350向移动控制组件340传递位置信息，移动控制组件340接收到定点组件350传递过来的位置信息。
150.伺服电机342带动传动钢丝绳343沿直轨段3122以及圆弧轨道段3123转动，同时与传动钢丝绳343相连接的连接组件330跟随传动钢丝绳343的转动而移动，从而带动与连接组件330相连接的夹持充电装置100向用户的触碰点移动，并在接近用户触碰的位置后即停止移动。用户可将待充电的拐杖200直接压入夹持充电装置100的其中一个通道口131处，拐杖200的主体与夹持充电装置100的一侧的旋转臂141接触，挤压处于第一状态的旋转臂141，使旋转臂141沿转动轴点旋转，从而避让开通道口131，此时旋转臂141处于第二状态，待到旋转臂141完全避让通道口131后拐杖200进入夹持充电装置100的通道130内，然后复位装置143驱使该旋转臂141自动恢复到第一状态。通道130中，拐杖200的充电电极210与设置在第一固定座100面向第二固定座120的一侧面上的充电接口162接触实现电连接后即可对拐杖200进行充电。
151.当需要取用拐杖200，用户可以不必到拐杖200当前的存放位置，只需触碰距离用户最近的定点组件350的电阻丝351上端的防护罩353的任意一点，伺服电机342驱动连接组件330运动到该位置，进而带动夹持充电机构100移动至用户的触碰位置的附近，用户可以直接挤压夹持充电装置100的任意一端的转动臂141将充好电的拐杖200取出，避免了用户去寻找夹持充电装置100，提供了使用便利。
152.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，定点组件350包括设置在固定板311上的绝缘固定块354，电阻丝351穿设在绝缘固定块354上。轨道组件310包括罩设在轨道312外的外罩313，以防止灰尘。
153.一种可能的实施例，如图1至图4、图8至图17所示，轨道312包括多个布置在圆弧轨道段3123上的支撑组件3124。
154.支撑组件3124包括滑轮支架3125、架设在滑轮支架3125上的支撑滑轮3126、活动支撑在滑轮支架3125下端的限位杆3127、转动杆3128、套设在限位杆3127上的复位弹簧3129；转动杆3128铰接在滑轮支架3125的一端，圆弧轨道段3123上形成有与转动杆3128配合的限位槽314，转动杆3128能够压迫滑轮支架3125靠近或者远离圆弧轨道段3123。轨道312还可包括多个布置在圆弧轨道段3123上的小滑轮315，小滑轮315与支撑组件3124相对间隔的设置，小滑轮315用于支撑环形的传动钢丝绳343远离连接组件330的一侧的区段。
155.转动杆3128的末端通过一圆柱与限位槽314配合，旋转转动杆3128可使圆柱挤压限位槽314上表面，从而压迫复位弹簧3129沿轴向往下移动，使得滑轮支架3125靠近圆弧轨道段3123，在连接组件330通过圆弧轨道段3123时，第一主体331的前端斜面331a处挤压转动杆3128，使支撑滑轮3126整体向下移动，也即是靠近圆弧轨道段3123，让连接组件330顺利通过与支撑滑轮3126接触的位置，保证传动钢丝绳343在连接组件330通过支撑滑轮3126时的送进度及精度。
156.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
157.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。