一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统的制作方法

技术特征：
1.一种夹持充电装置，其特征在于，包括：第一固定座(110)；第二固定座(120)，所述第一固定座(110)与所述第二固定座(120)相对间隔设置形成通道(130)；至少两个具有第一状态以及第二状态的动作组件(140)，所述动作组件(140)分别与所述通道(130)的通道口(131)相对活动设置；第一状态配置为所述动作组件(140)挡住对应的所述通道口(131)；第二状态配置为所述动作组件(140)避让对应的所述通道口(131)；锁定机构，其中一个所述动作组件(140)处于第二状态，所述锁定机构锁定另一个所述动作组件(140)保持在第一状态；以及充电组件(160)，当拐杖置于所述通道(130)内，所述充电组件(160)用于向拐杖提供电能。2.根据权利要求1所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述锁定机构包括两个锁定组件(151)，每个所述锁定组件(151)包括彼此联动的感应件(152)以及锁定件(153)；一个所述锁定组件(151)中，其中一个所述动作组件(140)触发所述感应件(152)，所述锁定件(153)能够锁定另一个所述动作组件(140)；一个所述动作组件(140)处于第一状态，触发对应的所述感应件(152)，与之联动的所述锁定件(153)进入第一动作状态，所述锁定件(153)处于第一工作状态下，对应该所述锁定件(153)的另一个所述动作组件(140)能够在第一状态与第二状态之间切换；一个所述动作组件(140)处于第二状态，触发对应的所述感应件(152)，与之联动的所述锁定件(153)进入第二工作状态，所述锁定件(153)处于第二工作状态下，锁定另一个所述动作组件(140)。3.根据权利要求2所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述动作组件(140)包括旋转臂(141)以及复位装置(143)；处于第一状态的所述动作组件(140)中，所述旋转臂(141)横向布置在所述第一固定座(110)与所述第二固定座(120)之间以挡住对应的所述通道口(131)；处于第二状态的所述动作组件(140)中，所述旋转臂(141)贴近所述第一固定座(110)或者所述第二固定座(120)以避让对应的所述通道口(131)；所述复位装置(143)能够驱使所述动作组件(140)保持在第一状态。4.根据权利要求3所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述动作组件(140)包括转轴(142)、锁定杆(144)以及锁定弹簧(146)；所述转轴(142)铰接在所述第二固定座(120)的端部，所述复位装置(143)设置在所述转轴(142)上，所述旋转臂(141)与所述转轴(142)固定连接；所述旋转臂(141)的内部形成有动作槽(1411)，所述锁定杆(144)同轴地插设在所述动作槽(1411)中，所述锁定弹簧(146)套设在所述锁定杆(144)上，且两端分别与所述旋转臂(141)以及所述锁定弹簧(146)连接；一个所述动作组件(140)处于第一状态，触发对应的所述感应件(152)，与之联动的所述锁定件(153)能够使得另一个所述动作组件(140)的所述锁定杆(144)与所述第二固定座(120)分离；一个所述动作组件(140)处于第二状态，触发对应的所述感应件(152)，与之联动的所
述锁定件(153)能够使得另一个所述动作组件(140)的所述锁定杆(144)与所述第二固定座(120)止转配合。5.根据权利要求4所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述感应件(152)与所述锁定件(153)均为液压缸；一个所述锁定组件(151)中，所述感应件(152)与所述锁定件(153)的缸体彼此连通；所述第一固定座(110)的任意一端上布置有一个所述锁定组件(151)的所述感应件(152)与另一个所述锁定组件(151)的所述锁定件(153)；所述锁定组件(151)包括固定块(154)以及固定弹簧(155)；所述固定块(154)设置在所述感应件(152)的活塞杆上，所述固定弹簧(155)设置在所述固定块(154)与所述感应件(152)的缸体之间；一个所述动作组件(140)处于第一状态，所述旋转臂(141)远离所述转轴(142)的一端与所述固定块(154)抵触，所述感应件(152)的缸体出油，与之关联的所述锁定件(153)的缸体进油，所述锁定件(153)驱动另一个所述动作组件(140)的所述锁定杆(144)与所述第二固定座(120)分离；一个所述动作组件(140)处于第二状态，所述旋转臂(141)远离所述转轴(142)的一端与所述固定块(154)分离，所述固定弹簧(155)驱使所述感应件(152)的缸体进油，与之关联的所述锁定件(153)的缸体出油，另一个所述动作组件(140)的所述锁定弹簧(146)能够驱动所述锁定杆(144)与所述第二固定座(120)止转配合。6.根据权利要求5所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述旋转臂(141)远离所述转轴(142)的一端形成有向上凸起的固定柱(147)；所述动作组件(140)处于第一状态，所述固定柱(147)与所述固定块(154)抵触；所述动作组件(140)处于第二状态，所述固定柱(147)与所述固定块(154)分离。7.根据权利要求6所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述第一固定座(110)的下底面(111)形成有旋转槽(112)，所述动作组件(140)的固定柱(147)在所述旋转槽(112)中运动。8.根据权利要求4至7任一项所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述锁定组件(151)包括锁定块(156)，所述锁定块(156)设置在所述锁定件(153)的活塞杆上；所述动作组件(140)包括锁定柱(145)，所述锁定柱(145)垂直设置在所述锁定杆(144)远离所述转轴(142)的一端，所述锁定块(156)与所述锁定柱(145)搭接。9.据权利要求8所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述第一固定座(110)的下底面(111)形成有弧形槽(113)，所述动作组件(140)的锁定柱(145)在所述旋转槽(112)中运动。10.据权利要求4至7任一项所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述复位装置(143)包括复位弹簧(1431)、复位部(1432)以及复位块(1433)；所述复位部(1432)固设在所述转轴(142)上，所述复位块(1433)周向相对固定地套设在所述转轴(142)上，所述复位部(1432)与所述复位块(1433)的相对的端面相适配，所述复位弹簧(1431)设置在所述复位块(1433)的上端；所述第二固定座(120)上形成有与所述转轴(142)同轴设置的圆筒(121)，所述圆筒(121)的侧壁上形成有锁紧槽(122)；
所述锁定杆(144)能够在所述锁定弹簧(146)或者所述锁定件(153)的作用下拔出或者插入所述锁紧槽(122)。11.根据权利要求10所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述复位装置(143)包括与所述第二固定座(120)固定连接的所述限位板(1434)，所述复位块(1433)的侧边上沿轴向开设有竖槽(1435)，所述限位板(1434)嵌入所述竖槽(1435)中。12.根据权利要求1至7任一项所述的一种夹持充电装置，其特征在于，两个所述动作组件(140)分别设置在所述第二固定座(120)的两端；或，两个所述动作组件(140)分别设置在所述第一固定座(110)的两端；或，一个所述动作组件(140)设置在所述第二固定座(120)上，另一个所述动作组件(140)设置在所述第一固定座(110)上。13.根据权利要求1至7任一项所述的一种夹持充电装置，其特征在于，所述充电组件(160)包括充电接口(162)以及导柱(161)，所述导柱(161)与所述充电接口(162)电连接，所述充电接口(162)设置在所述第一固定座(100)面向所述第二固定座(120)的一侧面上。14.一种拐杖，应用在如权利要求1至13任一项所述的夹持充电装置上，其特征在于，所述拐杖包括用于与所述充电组件(160)配合的充电电极(210)。15.一种充电系统，其特征在于，包括：用于布置在壁面上的轨道组件(310)；如权利要求1至12任一项所述的夹持充电装置(100)；以及沿所述轨道组件(310)运动的连接组件(330)，所述连接组件(330)与所述第一固定座(110)连接。16.根据权利要求15所述的一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：移动控制组件(340)，所述移动控制组件配置为驱动所述连接组件(330)沿所述轨道组件(310)运动；以及定点组件(350)，所述定点组件(350)配置为能够向所述移动控制组件(340)发送信号以驱使所述连接组件(330)移动到指定位置。17.根据权利要求16所述的一种充电系统，其特征在于，所述连接组件(330)包括第一主体(331)、第二主体(332)、连接件(333)、两个连接杆(334)以及多个滚轮(335)；沿所述连接组件(330)在所述轨道组件(310)运动的水平方向，所述第一主体(331)以及所述第二主体(332)分别铰接在所述连接件(333)的两侧；沿垂直于水平方向的竖直方向，多个所述滚轮(335)设置在所述第一主体(331)与第二主体(332)的顶端与底端；两个所述连接杆(334)的一端分别与所述第一主体(331)和所述第二主体(332)的底端铰接，所述连接杆(334)的另一端与所述第一固定座(110)的顶端面铰接。18.根据权利要求17所述的一种充电系统，其特征在于，所述移动控制组件(340)包括控制模块(341)、伺服电机(342)以及沿所述轨道组件(310)的延伸方向布置的传动钢丝绳(343)，所述控制模块(341)控制连接所述伺服电机(342)；所述伺服电机(342)设置在所述轨道组件(310)的其中一端，所述轨道组件(310)的另一端设置有定滑轮，所述传动钢丝绳(343)绕过所述定滑轮且两端分别与所述第一主体(331)以及所述第二主体(332)连接以形成环形；所述伺服电机(342)与所述传动钢丝绳(343)传动连接。
19.根据权利要求17所述的一种充电系统，其特征在于，所述定点组件(350)包括电阻丝(351)以及与所述电阻丝(351)间隔设置的导电片(352)，所述电阻丝(351)与所述导电片(352)均沿所述轨道组件(310)的延伸方向布置；所述电阻丝(351)与所述导电片(352)短路能构成回路，所述控制模块(341)能根据回路中的电流确认指定位置并控制所述伺服电机(342)的转动。20.根据权利要求18所述的一种充电系统，其特征在于，所述轨道组件(310)包括：用于与壁面固定的固定板(311)以及固定在所述固定板(311)的轨道(312)；所述轨道(312)上形成有供所述第一主体(331)、第二主体(332)以及滚轮(335)穿过的导轨槽(3121)，所述传动钢丝绳(343)穿设在所述导轨槽(3121)中。21.根据权利要求20所述的一种充电系统，其特征在于，所述轨道(312)包括直轨段(3122)、圆弧轨道段(3123)以及多个布置在所述圆弧轨道段(3123)上的支撑组件(3124)；所述支撑组件(3124)包括滑轮支架(3125)、架设在所述滑轮支架(3125)上的支撑滑轮(3126)、活动支撑在所述滑轮支架(3125)下端的限位杆(3127)、转动杆(3128)、套设在所述限位杆(3127)上的复位弹簧(3129)；所述转动杆(3128)铰接在所述滑轮支架(3125)的一端，所述圆弧轨道段(3123)上形成有与所述转动杆(3128)配合的限位槽(314)，所述转动杆(3128)能够压迫所述滑轮支架(3125)靠近或者远离所述圆弧轨道段(3123)。

技术总结
本申请实施例公开了一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统，包括：第一固定座；第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座相对间隔设置形成通道；两个具有第一状态以及第二状态的动作组件，两个所述动作组件分别与所述通道的两端的通道口相对活动设置；第一状态配置为所述动作组件挡住对应的所述通道口；第二状态配置为所述动作组件避让对应的所述通道口；锁定机构，其中一个所述动作组件处于第二状态，所述锁定机构锁定另一个所述动作组件保持在第一状态；以及充电组件，当拐杖置于所述通道内，所述充电组件用于向拐杖提供电能。本申请实施例的一种夹持充电装置、拐杖以及充电系统，具有使用难度低的优点。具有使用难度低的优点。具有使用难度低的优点。


技术研发人员：顿阜东
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2023/2/3