诊断数据远程传输方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种诊断数据远程传输方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增长，有时购买的本地诊断设备能力有限，无法覆盖互所有的汽车诊断场景，因此异地远程诊断需求应运而生，但是汽车数据要求快速准确的进行传输，而远程异地传输数据存在网络延迟高、传输速率等缺点，导致连接不稳定，无法长时间连接诊断。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种诊断数据远程传输，用以解决了现有技术存在的上述问题，提高了远程诊断数据传输的稳定性和传输速率。
4.第一方面，提供了一种诊断数据远程传输方法，应用于远程传输系统，所述系统包括第一诊断终端、与待诊断车辆连接的第二诊断终端、业务服务器、用于传输诊断数据的多个中转服务器和存储所述第一诊断终端和所述第二诊断终端间配对信息的寻址服务器，所述方法包括：
5.所述第一诊断终端响应于接收的诊断请求，从所述业务服务器中获取所述寻址服务器的地址信息和中转服务器列表，所述中转服务器列表包括所述多个中转服务器的地址信息；
6.所述第一诊断终端基于所述寻址服务器的地址信息，与所述寻址服务器建立通信连接；
7.所述寻址服务器在所述第一诊断终端与自身建立通信连接后，基于存储的所述配对信息，向所述第二诊断终端发送通信连接指示，以使所述第二诊断终端与所述寻址服务器建立通信连接；
8.所述第二诊断终端获取所述业务服务器中的中转服务器列表；
9.所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别基于所述中转服务器列表中的地址信息，获取所述各中转服务器与自身间的网络传输时延，所述网络传输时延包括所述各中转服务器与所述第一诊断终端间的第一网络传输时延和所述各中转服务器与所述第二诊断终端间的第二网络传输时延；
10.所述第一诊断终端基于所述第一网络传输时延和通过所述寻址服务器获取的所述第二网络传输时延，确定满足数据传输需求的目标中转服务器，并通过所述目标中转服务器与所述第二诊断终端进行诊断数据的传输。
11.在一个可选的实现中，所述第二诊断终端在建立与所述寻址服务器的通信连接后，获取所述业务服务器中的中转服务器列表，包括：
12.所述第二诊断终端在建立与所述寻址服务器的通信连接后，从所述业务服务器中
获取所述中转服务器列表。
13.在一个可选的实现中，所述第二诊断终端在建立与所述寻址服务器的通信连接后，获取所述业务服务器中的中转服务器列表，包括：
14.所述寻址服务器在所述第二诊断终端与所述寻址服务器建立通信连接后，向所述第一诊断终端发送所述第二诊断终端的连接通知信息；
15.所述第一诊断终端通过所述寻址服务器向所述第二诊断终端发送所述中转服务器列表，以使所述第二诊断终端获取所述业务服务器中的中转服务器列表。
16.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别基于所述中转服务器列表中的地址信息，获取所述各中转服务器与自身间的网络传输时延，包括：
17.所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别基于所述中转服务器列表中的地址信息，按照预设时间间隔向各中转服务器发送心跳报文；
18.所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别基于所述心跳报文的发出时间和相应应答报文的接收时间，获取所述各中转服务器与自身间的网络传输时延。
19.在一个可选的实现中，确定满足数据传输需求的目标中转服务器，包括：
20.所述第一诊断终端通过所述寻址服务器获取所述第二网络传输时延；
21.所述第一诊断终端根据不同中转服务器对应的第一网络传输时延和第二网络传输时延，确定所述不同中转服务器对应的自身与所述第二诊断终端间的网络传输时延；
22.所述第一诊断终端将确定的自身与所述第二诊断终端间的最小网络传输时延对应的中转服务器作为目标中转服务器。
23.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端将确定的自身与所述第二诊断终端间的最小网络传输时延对应的中转服务器作为目标中转服务器，包括：
24.所述第一诊断终端按照自身与所述第二诊断终端间的网络传输时延从小到大的顺序，对所述多个中转服务器的选择进行优先级排序；
25.将所述多个中转服务器中优先级最高的中转服务器作为目标中转服务器。
26.在一个可选的实现中，确定满足数据传输需求的目标中转服务器之后，所述方法还包括：
27.所述第一诊断终端与所述目标中转服务器建立数据连接，并通过所述寻址服务器向所述第二诊断终端发送所述目标中转服务器的地址信息和连接建立指示；
28.所述第二诊断终端基于所述连接建立指示与所述目标中转服务器建立数据连接。
29.第二方面，提供了一种诊断数据远程传输系统，该系统可以包括：
30.与维修技师操作的诊断仪相连的第一诊断终端；
31.与待诊断车辆连接的第二诊断终端；
32.用于传输诊断数据的多个中转服务器；
33.存储所述第一诊断终端和所述第二诊断终端间配对信息的寻址服务器；
34.存储所述寻址服务器的地址信息和中转服务器列表的业务服务器；所述中转服务器列表包括所述多个中转服务器的地址信息；
35.其中，所述第一诊断终端，用于响应于所述维修技师触发的诊断请求，从所述业务服务器中获取所述寻址服务器的地址信息和中转服务器列表，所述中转服务器列表包括所述多个中转服务器的地址信息；基于所述寻址服务器的地址信息，与所述寻址服务器建立
通信连接；
36.所述寻址服务器，用于在所述第一诊断终端与自身建立通信连接后，基于存储的所述配对信息，向所述第二诊断终端发送通信连接指示；
37.所述第二诊断终端，用于根据所述通信连接指示，建立与所述寻址服务器建立通信连接；获取所述业务服务器中的中转服务器列表；
38.所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别，用于基于所述中转服务器列表中的地址信息，获取所述各中转服务器与自身间的网络传输时延，所述网络传输时延包括所述各中转服务器与所述第一诊断终端间的第一网络传输时延和所述各中转服务器与所述第二诊断终端间的第二网络传输时延；基于所述第一网络传输时延和通过所述寻址服务器获取的所述第二网络传输时延，确定满足数据传输需求的目标中转服务器，并通过所述目标中转服务器与所述第二诊断终端进行诊断数据的传输。
39.在一个可选的实现中，所述诊断仪与所述第二诊断终端连接的所述待诊断车辆的车辆类型相对应。
40.在一个可选的实现中，所述第二诊断终端，具体用于在建立与所述寻址服务器的通信连接后，从所述业务服务器中获取所述中转服务器列表。
41.在一个可选的实现中，所述寻址服务器，还用于在所述第二诊断终端与所述寻址服务器建立通信连接后，向所述第一诊断终端发送所述第二诊断终端的连接通知信息；
42.所述第一诊断终端，还用于通过所述寻址服务器向所述第二诊断终端发送所述中转服务器列表，以使所述第二诊断终端获取所述业务服务器中的中转服务器列表。
43.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端和所述第二诊断终端分别具体用于：
44.基于所述中转服务器列表中的地址信息，按照预设时间间隔向各中转服务器发送心跳报文；
45.基于所述心跳报文的发出时间和相应应答报文的接收时间，获取所述各中转服务器与自身间的网络传输时延。
46.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端，具体用于通过所述寻址服务器获取所述第二网络传输时延；
47.根据不同中转服务器对应的第一网络传输时延和第二网络传输时延，确定所述不同中转服务器对应的自身与所述第二诊断终端间的网络传输时延；
48.将确定的自身与所述第二诊断终端间的最小网络传输时延对应的中转服务器作为目标中转服务器。
49.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端，还具体用于按照自身与所述第二诊断终端间的网络传输时延从小到大的顺序，对所述多个中转服务器的选择进行优先级排序；
50.将所述多个中转服务器中优先级最高的中转服务器作为目标中转服务器。
51.在一个可选的实现中，所述第一诊断终端，还用于与所述目标中转服务器建立数据连接，并通过所述寻址服务器向所述第二诊断终端发送所述目标中转服务器的地址信息和连接建立指示；
52.所述第二诊断终端，还用于基于所述连接建立指示与所述目标中转服务器建立数据连接。
53.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计
算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。
54.本技术提供的诊断数据远程传输方法，应用于远程传输系统，该系统包括第一诊断终端、与待诊断车辆连接的第二诊断终端、业务服务器、用于传输诊断数据的多个中转服务器和存储第一诊断终端和第二诊断终端间配对信息的寻址服务器，该方法中第一诊断终端响应于接收的诊断请求从业务服务器中获取寻址服务器的地址信息和中转服务器列表；第一诊断终端基于寻址服务器的地址信息，与寻址服务器建立通信连接；寻址服务器在第一诊断终端与自身建立通信连接后，基于存储的配对信息，向第二诊断终端发送通信连接指示；第二诊断终端获取业务服务器中的中转服务器列表；第一诊断终端和第二诊断终端分别基于中转服务器列表中的地址信息，获取各中转服务器与自身间的网络传输时延；第一诊断终端基于获取的网络传输时延，确定满足数据传输需求的目标中转服务器，并通过目标中转服务器与第二诊断终端进行诊断数据的传输。该方法提高了远程诊断数据传输的稳定性和传输速率。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
56.图1为本技术实施例提供的一种应用诊断数据远程传输方法的远程传输系统架构图；
57.图2为本技术实施例提供的一种诊断数据远程传输方法的流程示意图；
58.图3为本技术实施例提供的另一种诊断数据远程传输方法的流程示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.本技术实施例提供的诊断数据远程传输方法可以应用在图1所示的远程传输系统架构中，如图1所示，该系统可以包括：与维修技师操作的诊断仪相连的第一诊断终端、与待诊断车辆连接的第二诊断终端、存储寻址服务器的地址信息和中转服务器列表的业务服务器、用于传输诊断数据的多个中转服务器，如中转服务器1、中转服务器2、
……
、中转服务器n等和存储第一诊断终端和第二诊断终端间配对信息的寻址服务器。其中，上述各种服务器可以是物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)，以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。上述各种终端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)等用户设备(user equipment，ue)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移
动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal)等。
61.第一诊断终端和第二诊断终端可以分别与业务服务器进行数据传输；第一诊断终端和第二诊断终端可以分别与寻址服务器建立通信连接；第一诊断终端和第二诊断终端可以分别向各中转服务器发送心跳报文，以进行网络延迟的测试。
62.需要说明的是，第一诊断终端连接的诊断仪与第二诊断终端连接的待诊断车辆的车辆类型相对应，也就是说，第一诊断终端可以依据待诊断车辆的车辆类型连接相应的诊断仪，即第一诊断终端可以根据车辆诊断的业务需求连接不同类型的诊断工具。
63.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.图2为本技术实施例提供的一种诊断数据远程传输方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
65.步骤s210、第一诊断终端响应于接收的诊断请求，从业务服务器中获取寻址服务器的地址信息和中转服务器列表。
66.具体实施中，第一诊断终端接收维修技师通过诊断仪发出的诊断请求，第一诊断终端基于该诊断请求从业务服务器中获取寻址服务器的地址信息和中转服务器列表。其中，中转服务器列表可以包括多个中转服务器的标识和地址信息。
67.步骤s220、第一诊断终端基于寻址服务器的地址信息，与寻址服务器建立通信连接。
68.第一诊断终端基于寻址服务器的地址信息，向寻址服务器发送通信连接建立请求，以实现与寻址服务器间的通信连接。
69.步骤s230、寻址服务器基于存储的配对信息，向第二诊断终端发送通信连接指示。
70.具体实施中，寻址服务器在第一诊断终端与寻址服务器建立通信连接后，查找第一诊断终端的配对信息，确定与第一诊断终端配对的是第二诊断终端；
71.此时，寻址服务器向第二诊断终端发送通信连接指示；
72.第二诊断终端基于该通信连接指示，向寻址服务器发送通信连接建立请求，以实现与寻址服务器间的通信连接。
73.基于此，上述各步骤建立了第一诊断终端通过寻址服务器与第二诊断终端的通信链路，该链路可以保证第一诊断终端与第二诊断终端的配对关系，提高了信息传输的时效性。
74.步骤s240、第二诊断终端获取业务服务器中的中转服务器列表。
75.具体实施中，第二诊断终端在建立与寻址服务器的通信连接后，可以直接从业务服务器中获取中转服务器列表。
76.或者，寻址服务器在确定第二诊断终端与寻址服务器建立通信连接后，向第一诊断终端发送第二诊断终端的连接通知信息，该连接通知信息用于通知第二诊断终端和寻址服务器建立了通信连接；
77.之后，第一诊断终端通过寻址服务器，向第二诊断终端发送中转服务器列表，以使第二诊断终端获取业务服务器中的中转服务器列表。
78.步骤s250、第一诊断终端和第二诊断终端分别基于中转服务器列表中的地址信
息，获取各中转服务器与自身间的网络传输时延。
79.其中，该网络传输时延包括各中转服务器与第一诊断终端间的第一网络传输时延和各中转服务器与第二诊断终端间的第二网络传输时延。
80.具体实施中，第一诊断终端和第二诊断终端分别基于中转服务器列表中的地址信息，按照预设时间间隔向各中转服务器发送心跳报文；
81.第一诊断终端基于心跳报文发出时间和相应应答报文的接收时间，获取各中转服务器与第一诊断终端间的第一网络传输时延。例如，第一诊断终端与中转服务器1间的第一网络传输时延为0.2ms；第一诊断终端与中转服务器2间的第一网络传输时延为0.5ms；第一诊断终端与中转服务器3间的第一网络传输时延为0.3ms。
82.第二诊断终端基于心跳报文发出时间和相应应答报文的接收时间，获取各中转服务器与第二诊断终端间的第二网络传输时延。例如，第二诊断终端与中转服务器1间的第二网络传输时延为0.2ms；第二诊断终端与中转服务器2间的第二网络传输时延为0.3ms；第二诊断终端与中转服务器3间的第二网络传输时延为0.4ms。
83.通过向各中转服务器发送心跳报文可以不仅可以检测网络传输时延，还可以检测各中转服务器的工作状态，以保证诊断数据传输的稳定性。
84.步骤s260、第一诊断终端基于第一网络传输时延和通过寻址服务器获取的第二网络传输时延，确定满足数据传输需求的目标中转服务器。
85.具体实施中，第一诊断终端通过寻址服务器获取第二诊断终端得到的第二网络传输时延，或者说，第二诊断终端通过寻址服务器向第一诊断终端发送第二网络传输时延；
86.第一诊断终端根据不同中转服务器对应的第一网络传输时延和第二网络传输时延，确定不同中转服务器对应的自身与第二诊断终端间的网络传输时延；
87.之后，第一诊断终端将自身与第二诊断终端间的最小网络传输时延对应的中转服务器作为目标中转服务器。
88.在一个例子中，以存在三个中转服务器为例，已知第一诊断终端与三个中转服务器的第一网络传输时延和第二诊断终端与相同的三个中转服务器的第二网络传输时延：
89.第一诊断终端与中转服务器1间的第一网络传输时延为0.2ms；
90.第一诊断终端与中转服务器2间的第一网络传输时延为0.5ms；
91.第一诊断终端与中转服务器3间的第一网络传输时延为0.3ms；
92.第二诊断终端与中转服务器1间的第二网络传输时延为0.2ms；
93.第二诊断终端与中转服务器2间的第二网络传输时延为0.3ms；
94.第二诊断终端与中转服务器3间的第二网络传输时延为0.4ms；
95.其中，(1)由于中转服务器1对应0.2ms的第一网络传输时延和0.2ms的第二网络传输时延，故中转服务器1对应的第一诊断终端与第二诊断终端间的网络传输时延为0.4ms。(2)由于中转服务器2对应0.5ms的第一网络传输时延和0.3ms的第二网络传输时延，故中转服务器2对应的第一诊断终端与第二诊断终端间的网络传输时延为0.8ms。(3)由于中转服务器3对应0.3ms的第一网络传输时延和0.4ms的第二网络传输时延，故中转服务器3对应的第一诊断终端与第二诊断终端间的网络传输时延为0.7ms。
96.由此，在中转服务器1、中转服务器2和中转服务器3中能够实现第一诊断终端与第二诊断终端间的最小网络传输时延的目标中转服务器为中转服务器1。
97.本技术上述实施方式通过得到第一诊断终端与各中转服务器的网络传输时延，以及第二诊断终端与各中转服务器的网络传输时延，确定第一诊断终端与第二诊断终端间最小的网络传输时延，以通过最小网络传输时延对应的中转服务器，提高了数据传输效率。
98.在一些实施例中，第一诊断终端可以按照自身与第二诊断终端间的网络传输时延从小到大的顺序，对不同中转服务器的选择进行优先级排序；将多个中转服务器中优先级最高的中转服务器作为目标中转服务器。其中，优先级最高的中转服务器为最小网络传输时延对应的中转服务器。
99.基于上述实施例，在确定目标中转服务器前，第一诊断终端可以实时检测目标中转服务器的工作状态；
100.基于发出的心跳报文是否在预设时间段内接收到应答反馈，确定各中转服务器的工作状态，如工作状态故障和工作状态正常。
101.若中转服务器的工作状态为工作状态故障，则第一诊断终端删除该中转服务器，从剩下的中转服务器中查找最小网络传输时延对应的中转服务器，并将其作为新的目标中转服务器；
102.若中转服务器的资源的工作状态为工作状态正常，则第一诊断终端从各中转服务器中查找最小网络传输时延对应的中转服务器执行下一步骤。
103.基于上述实施例，在确定目标中转服务器后，第一诊断终端可以实时检测目标中转服务器的资源的可用状态；
104.若目标中转服务器的资源的可用状态为无可用资源，则第一诊断终端可以将除该目标中转服务器外的最小网络传输时延对应的中转服务器，作为新的目标中转服务器；
105.若目标中转服务器的资源的可用状态为存在可用资源，则第一诊断终端执行下一步骤。进一步的，为了数据传输的稳定性，可以考虑当存在的可用资源大于预设资源量时，才确定目标中转服务器为最终的目标中转服务器，否则返回执行：将除该目标中转服务器外的最小网络传输时延对应的中转服务器，作为新的目标中转服务器。
106.可以理解的是，第一诊断终端在确定目标中转服务器时也可以将目标中转服务器的工作状态和资源的可用状态综合考虑，或者根据业务需求可增加其他考虑因素，本技术实施例在此不做限定。
107.步骤s270、第一诊断终端通过目标中转服务器与第二诊断终端进行诊断数据的传输。
108.第一诊断终端通过寻址服务器向第二诊断终端发送目标中转服务器的地址信息和连接建立指示；第一诊断终端与目标中转服务器建立数据连接，第二诊断终端基于连接建立指示，与目标中转服务器建立数据连接，从而实现第一诊断终端和第二诊断终端通过目标中转服务器进行诊断数据的传输。
109.在一个具体实施例中，如图3所示，本技术实施例提供了一种诊断数据远程传输方法可以包括如下步骤：
110.步骤301、第一诊断终端接收维修技师通过诊断仪发出的诊断请求；
111.步骤302、第一诊断终端基于该诊断请求，从业务服务器中获取寻址服务器的地址信息和中转服务器列表；中转服务器列表仅包括中转服务器1和中转服务器2的地址信息；
112.步骤303、第一诊断终端基于寻址服务器的地址信息与寻址服务器建立通信连接；
113.步骤304、寻址服务器基于存储的配对信息，向第二诊断终端发送通信连接指示；
114.步骤305、第二诊断终端基于该通信连接指示与寻址服务器建立通信连接；
115.步骤306、寻址服务器向第一诊断终端发送第二诊断终端的连接通知信息；
116.步骤307、第一诊断终端通过寻址服务器向第二诊断终端发送中转服务器列表；
117.步骤308、第一诊断终端基于中转服务器列表中的地址信息，按照预设时间间隔向各中转服务器发送心跳报文；
118.步骤s309、第二诊断终端基于中转服务器列表中的地址信息，按照预设时间间隔向各中转服务器发送心跳报文；
119.步骤310、第一诊断终端获取各中转服务器与自身间的第一网络传输时延；
120.步骤311、第二诊断终端获取各中转服务器与自身间的第二网络传输时延；
121.步骤312、第一诊断终端通过寻址服务器获取第二诊断终端得到的第二网络传输时延；
122.步骤313、第一诊断终端根据各中转服务器对应的第一网络传输时延和第二网络传输时延，确定各中转服务器对应的自身与第二诊断终端间的网络传输时延；
123.步骤314、第一诊断终端将自身与第二诊断终端间的最小网络传输时延对应的中转服务器1作为目标中转服务器；
124.步骤315、第一诊断终端通过寻址服务器向第二诊断终端发送中转服务器1的地址信息和连接建立指示；
125.步骤316、第一诊断终端与中转服务器1建立数据连接。
126.步骤317、第二诊断终端基于连接建立指示与中转服务器1建立数据连接，实现第一诊断终端和第二诊断终端通过中转服务器1进行诊断数据的传输。
127.可见，本技术上述方法实施例中第一诊断终端可以依据待诊断车辆的车辆类型连接相应的诊断仪，故该方法可以为全球不同地区的待诊断车辆以及维修技师提供网络延迟最小，数据传输稳定的解决方案。
128.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的诊断数据远程传输方法。
129.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的诊断数据远程传输方法。
130.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
131.本技术实施例中是参照根据本技术实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行
的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
132.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
133.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
134.尽管已描述了本技术实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例中范围的所有变更和修改。
135.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例中实施例的这些修改和变型属于本技术实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术实施例中也意图包含这些改动和变型在内。