一种激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：转动模块、沿光线传播路径依次排列的发射模块、反射模块、光学模块以及接收模块；所述光学模块固定于所述转动模块上；所述反射模块包括与所述发射模块的光轴倾斜设置的第一反射单元和与所述转动模块的旋转轴倾斜设置的第二反射单元；所述发射模块用于发射激光光束；所述第一反射单元用于将所述激光光束反射至所述第二反射单元；所述第二反射单元用于将经过所述第一反射单元反射的激光光束反射至所述光学模块；所述光学模块用于将经过所述反射模块反射的检测光束入射至被测物体，并使经由所述被测物体反射的反射光束入射至所述接收模块；其中，所述转动模块用于带动所述光学模块转动，以改变所述检测光束以及所述反射光束的方向。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括隔光模块，固定于所述光学模块上；所述隔光模块用于将入射至所述被测物体的所述检测光束与经由所述被测物体反射的所述反射光束相互隔离。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述隔光模块为隔离板。4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述隔光模块和所述光学模块为一体结构。5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光学模块包括转镜；所述转镜包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面之间的夹角为90
°
；所述第一反射面用于将经过所述反射模块反射的检测光束入射至被测物体；所述第二反射面用于使经由所述被测物体反射的反射光束转向入射至所述接收模块。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括隔光模块，固定于所述光学模块上；所述隔光模块用于将入射至所述被测物体的所述检测光束与经由所述被测物体反射的所述反射光束相互隔离；所述隔光模块位于所述第一反射面与所述第二反射面的交界处，且朝向所述被测物体的方向延伸。7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射单元包括第一平面反射镜，所述第二反射单元包括第二平面反射镜；所述第一平面反射镜沿顺时针方向旋转与所述发射模块的光轴成第一夹角；所述第二平面反射镜沿逆时针方向旋转与所述旋转轴成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角均为45
°
。8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述转动模块包括电机；所述电机包括定子和转子；所述转子固定于所述定子上；所述光学模块固定于所述转子上；所述转子围绕所述旋转轴转动。
9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括支撑件；所述支撑件固定于所述转动模块上；所述光学模块固定于所述支撑件上。10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括视窗；所述转动模块、所述发射模块、所述反射模块、所述光学模块以及所述接收模块均设置于所述视窗内。

技术总结
本发明公开一种激光雷达，包括：转动模块、沿光线传播路径依次排列的发射模块、反射模块、光学模块以及接收模块；光学模块固定于转动模块上；反射模块包括第一反射单元和第二反射单元；发射模块用于发射激光光束；第一反射单元与发射模块的光轴倾斜设置，第一反射单元用于将激光光束反射至第二反射单元；第二反射单元与转动模块的旋转轴倾斜设置，第二反射单元用于将经过第一反射单元反射的激光光束反射至光学模块；光学模块用于将经过反射模块反射的检测光束入射至被测物体，并使经由被测物体反射的反射光束入射至接收模块；其中，转动模块带动光学模块转动，以改变检测光束以及反射光束的方向。以实现结构轻巧、光路简单、生产成本低的效果。成本低的效果。成本低的效果。


技术研发人员：丁海鹏 陈思宏
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2023/2/3