电机振动监控方法及系统与流程

1.本发明涉及电动机运行维护技术领域，特别是涉及一种电机振动监控方法及系统。


背景技术：

2.电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是将电能转化为机械能。以数据中心暖通系统的水泵电机为例，数据中心暖通系统的正常运行是保证数据中心服务器持续可用的基本条件，但在较多数据中心的基础设施运维中，对水泵电机的监控措施较少。目前主要是检查水泵进出水前后压力以及水泵电机的电流、电压等常规电气参数，未能很好对水泵电机的状态进行精确的监控与预估。
3.相关技术中，在数据中心基础设施的日常巡检工作中，往往只对电机进行外观检查，或者通过运转声音判断电机是否正常，较难对电机进行全面的检查。电机运行振动过大时，会直接影响电机的寿命和运行可靠性。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机振动监控方法，可以监控电机的振动状态，全面评估电机工作时的风险，及时做出检修措施，提高电机的使用寿命。
5.与此同时，本发明还提供了一种电机振动监控系统。
6.根据本发明第一方面实施例提供的电机振动监控方法，包括以下步骤：
7.采集并记录电机的振动数据；
8.将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施。
9.根据本发明的一个实施例，所述将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
10.获取所述振动数据中的最大振动强度值；
11.判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系；
12.若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据；
13.若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护。
14.根据本发明的一个实施例，所述将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
15.获取所述振动数据中的最大振动强度值；
16.判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系；
17.若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据；
18.若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护并发送报警信号。
19.根据本发明的一个实施例，所述将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
20.获取所述振动数据中的最大振动强度值；
21.判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系；
22.若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据；
23.若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护并开启备用电机。
24.根据本发明的一个实施例，所述将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，还包括：
25.根据所述振动数据得到电机振动强度和时间的拟合曲线；
26.根据所述拟合曲线判断电机振动强度的变化趋势，并根据所述变化趋势采取检修措施。
27.根据本发明的一个实施例，所述根据所述拟合曲线判断电机振动强度的变化趋势，并根据所述变化趋势采取检修措施，具体包括：
28.计算所述拟合曲线的二阶导数；
29.判断所述二阶导数与第二阈值的关系；
30.若所述二阶导数小于所述第二阈值，则继续采集并记录电机的振动数据；
31.若所述二阶导数大于等于所述第二阈值，则电机停机维护。
32.根据本发明的一个实施例，所述采集并记录电机的振动数据，具体包括：
33.采集电机的轴向振动数据、水平振动数据和垂直振动数据并记录。
34.根据本发明的一个实施例，所述将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
35.将所述轴向振动数据、所述水平振动数据以及所述垂直振动数据分别进行分析处理得到轴向振动数据特征值、水平振动数据特征值以及垂直振动数据特征值，根据所述轴向振动数据特征值、所述水平振动数据特征值以及所述垂直振动数据特征值中的至少一个采取检修措施。
36.根据本发明第二方面实施例提供的一种电机振动监控系统，包括：
37.振动测量组件，用于采集并记录电机的振动数据；
38.电源控制器，包括电源接入口、电源输出口和信号接口；
39.信号控制器，电连接于所述信号接口以及所述振动测量组件，适于接收并记录振动数据，并发送控制信号至所述电源控制器，用于将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施。
40.根据本发明的一个实施例，所述振动测量组件包括衬套和螺纹连接于所述衬套的振动监测探头。
41.根据本发明的一个实施例，所述振动测量组件包括沿轴向方向设置的第一振动测量组件、沿水平方向设置的第二振动测量组件以及沿垂直方向设置的第三振动测量组件，所述第一振动测量组件用于测量电机的轴向振动数据，所述第二振动测量组件用于测量电机的水平振动数据，所述第三振动测量组件用于测量电机的垂直振动数据。
42.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
43.电机振动监控方法及系统，通过设置在电机上振动测量组件采集电机的振动数据，振动数据包括电机的振动强度以及振动强度随时间变化的信息等。将振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，振动数据特征值能够反映电机的真实工作状态以及存在的风险。根据振动数据特征值采取对应的检修措施，摆脱了传统的经验评估手段，克服了相关技术中缺少直观参数的缺陷。通过本发明提供的电机振动监控方法及系统，可以反映电机的真实工作状态，进而制定有效的检修措施，避免了电机过度磨损，增加了电机的使用寿命，也降低了不必要的检修成本。
附图说明
44.图1为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图一；
45.图2为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图二；
46.图3为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图三；
47.图4为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图四；
48.图5为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图五；
49.图6为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图六；
50.图7为本发明实施例提供的电机振动监控方法的流程图七；
51.图8为本发明实施例提供的电机振动监控系统的示意性结构图；
52.图9为本发明实施例提供的振动测量组件的安装方式示意图一；
53.图10为本发明实施例提供的振动测量组件的安装方式示意图二；
54.图11为本发明实施例提供的振动测量组件的安装方式示意图三；
55.图12为本发明实施例提供的振动测量组件的剖面图；
56.图13为本发明实施例提供的电机振动实测数据图。
57.附图标记：
58.100、电机；1、振动测量组件；101、第一振动测量组件；102、第二振动测量组件；103、第三振动测量组件；10、衬套；11、振动监测探头；2、电源控制器；3、信号控制器；4、电源。
具体实施方式
59.为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
60.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
62.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
64.相关技术中，在数据中心基础设施的日常巡检工作中，往往只对电机进行外观检查，或者通过运转声音判断电机是否正常，较难对电机进行更全面的检查。电机运行振动过大时，会直接影响电机的寿命和运行可靠性。
65.根据本发明第一方面实施例提供的一种电机振动监控方法，请参阅图1至图7，包括以下步骤：
66.s1、采集并记录电机的振动数据。
67.相关技术中，采用人工巡检的方式对电机的工作状态进行评估，巡检过程具有一定的时间间隔，难以获取电机完整的工作表现。
68.本发明实施例提供的电机振动监控方法，通过在电机上设置振动传感器，可以获取电机完整且连续的振动情况。电机的振动数据真实体现了电机工作时的状态，可以有效评估电机工作时存在的风险。
69.可以理解的是，通过采集电机的振动数据来评估电机工作时的风险，摆脱了传统的经验评估手段，克服了相关技术中缺少直观参数的缺陷。将不可控的模糊因素，采用振动数据量化，进而可以制定针对性的检修策略。
70.在一项实施例中，连续采集电机的振动数据，可以完整体现电机的性能，同时还可以获取电机性能随着时间变化的趋势。
71.在另一项实施例中，每隔一定的时间间隔读取一次振动数据，减少了数据存储的需求，也降低了振动传感器的耗电水平。对于关键部位的电机，可以增加检测的密度，缩短时间间隔的长度。
72.s2、将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施。
73.可以理解的是，电机工作时存在着振动，而导致电机振动的因素较多，例如安装时电机轴中心与连轴器未对齐、日常维护不当导致轴承磨损严重、电机减振安装座弹簧老化
失效等。
74.随着电机工作时间的增加，润滑措施逐渐失效、零件磨损老化逐渐加重，电机的振动强度也会随之升高。
75.电机的振动数据主要包括电机的振动强度、使用时间和使用次数等。
76.将采集到的振动数据分析处理可以得到具有代表性的振动数据特征值，振动数据特征值包括最大振动强度值、最小振动强度值、一段时间内的平均振动强度值以及振动强度变化率等等。
77.根据振动数据特征值可以获取电机工作的基本情况，可以分析电机工作时存在的问题，进而对电机进行有效评估，根据评估结果对电机采取针对性的检修措施。
78.电机振动强度较大时，存在的风险也较大，持续工作将会导致电机零部件磨损加重。轻则降低工作效率，重则出现短路停机，将会严重影响设备的运行安全。此时需要尽快进行检修，尽早消除安全隐患。
79.在电机振动较小时，电机的性能稳定，在日常巡检过程中可以减少对电机的干扰，节省人工维护成本。
80.本发明实施例提供的电机振动监控方法，对电机的振动数据进行分析处理，可以得到振动数据特征值。振动数据特征值可以直观反映电机工作时的状态，可以有效评估电机工作时存在的风险。
81.根据本发明的一项实施例，将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
82.s211、获取所述振动数据中的最大振动强度值。
83.可以理解的是，电机的振动强度越大，对电机自身的损伤越大，在使用时需要严格避免电机出现较大的振动。选取电机的最大振动强度值，可以直观体现电机工作时的风险。
84.如果最大振动强度值在安全允许的范围内，则电机的整个工作过程都在允许的范围内。
85.如果最大振动强度超过安全允许的范围，则电机存在较大的损坏风险。
86.s212、判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系。
87.可以理解的是，第一阈值界定了电机振动时的安全极限值或者允许的最大振动幅度。
88.第一阈值设定的越高，设备的安全等级越低，允许的振动强度越大，电机出现故障的风险越高，工作环境对于风险的包容性越高。
89.第一阈值设定的越低，设备的安全等级越高，允许的振动强度越小，电机出现故障的风险越低，工作环境对于风险的包容性越低。
90.在使用时，根据电机的使用场合，评估工作环境的安全性要求，设定合适的第一阈值。
91.需要说明的是，使用时可以根据《iso2372各类设备振动标准》选取对应的数值作为参考。
92.s213、若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据。
93.可以理解的是，电机的最大振动强度值小于第一阈值，说明电机的工作性能良好，
电机的各个零部件连接稳定、磨损较小。电机发生故障的风险较低，安全性较高。
94.在这种情况下，可以对电机采取简单的维护，减少停机维护的时间，降低运维成本。
95.电机的最大振动强度值小于第一阈值，说明电机可以继续稳定工作。继续采集并记录电机的振动数据，对电机的工作性能持续监控，确保电机出现风险时，及时反馈并采取应对措施。
96.s214、若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护。
97.可以理解的是，电机的最大振动强度值大于等于第一阈值时，说明电机的振动强度较大，电机的各个零部件之间出现松动或者磨损，电机发生安全问题的风险增加，对于工作环境的潜在威胁增加。
98.在这种情况下，需要及时停机维护，避免电机振动强度继续增加，避免对电机自身的零部件造成不可逆的损伤，增加了电机的使用寿命，同时也降低了工作环境的潜在风险。
99.根据本发明的一项实施例，将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
100.s221、获取所述振动数据中的最大振动强度值。
101.s222、判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系。
102.s223、若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据。
103.s224、若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护并发送报警信号。
104.可以理解的是，电机在系统工程内工作，牵一发而动全身。以数据中心暖通系统为例，数据中心暖通系统的正常运行是保证数据中心服务器持续可用的基本条件。水泵电机工作时，可以形成冷却水循环，将数据中心服务器产生的热量带走，确保服务器的温度处于可接受的范围，避免服务器降频导致服务水平下降。
105.电机的最大振动强度值大于第一阈值时，需要对电机进行停机维护。在较多数据中心的基础设施运维中，对水泵电机监控措施较少，而电机停机会对数据中心内的温度造成影响，将会严重影响数据中心服务器的工作性能。
106.在电机停机维护的同时，需要同步发布报警信号，提醒运维人员采取应急措施，或者采取其他替代措施，避免危害扩大。
107.在一项实施例中，报警信号为声音信号。通过报警器发出报警声音，吸引运维人员的注意力。运维人员接收到报警声音后采取进一步的处理措施。
108.在另一项实施例中，报警信号为数据信号。通过电路将报警信号显示在运维人员的终端上，使运维人员及时获取电机停机的信息，督促运维人员采取进一步处理措施。
109.根据本发明的一项实施例，将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
110.s231、获取所述振动数据中的最大振动强度值。
111.s232、判断所述最大振动强度值与第一阈值的关系。
112.s233、若所述最大振动强度值小于所述第一阈值，则继续采集并记录电机的振动数据。
113.s234、若所述最大振动强度值大于等于所述第一阈值，则电机停机维护并开启备用电机。
114.可以理解的是，在一些需要持续工作的工作场合中，以数据中心暖通系统为例，数据中心暖通系统的正常运行是保证数据中心服务器持续可用的基本条件。电机的最大振动强度值大于第一阈值时，需要对电机进行停机维护。电机停止工作，数据中心服务器的会出现降频现象，将会导致依赖数据中心服务的用户之间出现无法交互的现象，严重影响用户的使用体验。
115.电机停机维护时，自动开启备用电机。依赖电机实现的各项功能，可以通过备用电机实现。工作电机和备用电机轮流开工，确保停机维护时不停止服务，为使用者带来了极大的便利。
116.本发明实施例提供的电机振动监控方法，根据最大振动强度值可以评估电机存在的现时风险，达到第一阈值时，电机已经出现了不允许的振动情况，或者已经出现了损伤。使用时，还可以根据振动数据特征值预测电机的风险，提前消除风险，防患于未然。
117.根据本发明的一项实施例，将所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，还包括：
118.s251、根据所述振动数据得到电机振动强度和时间的拟合曲线。
119.s252、根据所述拟合曲线判断电机振动强度的变化趋势，并根据所述变化趋势采取检修措施。
120.可以理解的是，随着电机使用时间的增加，电机的振动强度会逐渐发生变化。
121.在第一种情况下，随着电机各零部件之间的磨合程度增加，电机的振动强度逐渐增加，但是增加的幅度会逐渐减小，电机振动水平趋于稳定。
122.在第二种情况下，随着电机使用时间的增加，电机的振动强度随之增加，振动强度与时间接近线性水平。
123.在第三种情况下，随着电机使用时间增加，电机的部分零件在某一时刻发生了不可逆的磨损，导致电机的振动水平急剧提升，电机故障的几率陡然增加。
124.在第一种情况下，电机的振动水平是可控的，风险较小，对于工作环境的安全隐患较小。
125.在第二种情况下，电机出现故障或者振动强度超出允许范围的时机是可预测，可以在拟合曲线与第一阈值预期交叉的节点前采取检修措施，可以提前消除电机存在的隐患。
126.在第三种情况下，电机的振动强度急剧增加，电机出现故障的威胁比较急迫。电机可能出现不可逆的损伤，甚至出现短路造成安全隐患。在这种情况下，需要及时采取检修措施，避免风险进一步扩大。
127.根据本发明的一项实施例，根据所述拟合曲线判断电机振动强度的变化趋势，并根据所述变化趋势采取检修措施，具体包括：
128.s2521、计算所述拟合曲线的二阶导数；
129.s2522、判断所述二阶导数与第二阈值的关系；
130.s2523、若所述二阶导数小于所述第二阈值，则继续采集并记录电机的振动数据；
131.s2524、若所述二阶导数大于等于所述第二阈值，则电机停机维护。
132.可以理解的是，拟合曲线的二阶导数反映了电机振动强度随着时间的变化趋势。
133.在第二阈值为零的情况下：
134.当拟合曲线的二阶导数小于零时，电机的振动强度随着时间增幅减小，趋于稳定状态。电机存在的风险较小，出现故障的几率较低，安全可控。
135.当拟合曲线的二阶导数等于零时，电机的振动强度随着时间线性增加，拟合曲线接近于倾斜的直线。电机的振动强度稳步增加，出现故障的几率较大，风险较大，可以提前停机维护。
136.当拟合曲线的二阶导数大于零时，电机的振动强度随着工作时间急剧增加，风险较为急迫，可能出现不可逆的损伤。在这种情况下，应当立即停机维护，消除隐患。
137.根据振动数据特征值提前预测电机的风险，可以防患于未然，降低电机的安全隐患，降低工作环境的风险。与此同时，提前预测电机的风险，可以避免电机出现结构性损伤，在电机出现损伤前进行维修保养，可以使电机一直处于安全允许的范围内，增加了电机的使用寿命。
138.本发明实施例提供的电机振动监控方法，通过振动传感器测量电机的振动数据，进而评估电机使用时存在的风险。实际使用时，导致电机振动的因素较多，电机振动的表现形式多样。电机在不同方向上的振动水平不一致，振动传感器的安装位置将会影响电机的振动评估结果。
139.根据本发明的一项实施例，采集并记录电机的振动数据，具体包括：
140.s10、采集电机的轴向振动数据、水平振动数据和垂直振动数据并记录。
141.可以理解的是，在电机的轴向方向、水平方向和垂直方向各设置有振动传感器，可以分别采集电机的轴向振动数据、水平振动数据和垂直振动数据。三组数据可以全面反映电机的振动状态，可以有效评估电机使用时存在的风险。
142.根据本发明的一项实施例，所述振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据所述振动数据特征值采取检修措施，具体包括：
143.s20、将所述轴向振动数据、所述水平振动数据以及所述垂直振动数据分别进行分析处理得到轴向振动数据特征值、水平振动数据特征值以及垂直振动数据特征值，根据所述轴向振动数据特征值、所述水平振动数据特征值以及所述垂直振动数据特征值中的至少一个采取检修措施。
144.可以理解的是，如果电机在单一方向的振动明显，而在其余两个方向的振动不明显时，可以采用单一方向的振动强度评估电机的振动状态和使用风险。
145.如果电机多个方向都存在不同程度的振动，则可以将多组数据逐一分析或者将多组数据综合分析，来评估电机的振动状态和使用风险。
146.根据本发明第二方面实施例提供的电机振动监控系统，请参阅图8至图13，包括振动测量组件1、电源控制器2和信号控制器3。
147.振动测量组件1安装在电机100的外壳上，与电机100的外壳紧密连接，用以采集并记录电机在工作时的振动数据。
148.电源控制器2包括电源接入口、电源输出口和信号接口。
149.电源接入口连接于外部电路，将外部电路的电压转换为电机可以接受的工作电压。
150.电源输出口连接于电机100，为电机100的运转提供电能。
151.信号接口通过电信号连通于信号控制器3，接收来自信号控制器3的工作指令。
152.信号控制器3通过电路连接于振动测量组件1，接收并记录振动测量组件1检测到的振动数据，并将振动数据进行处理，用于将振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，根据振动数据特征值采取检修措施。
153.信号控制器3还可以根据振动数据生成控制信号，进而调节电源控制器2的工作状态。
154.电机振动监控系统还包括电源4，电源4通过电路连接于振动测量组件1和信号控制器3，为振动测量组件1和信号控制器3的工作提供电能。
155.根据本发明的一项实施例，振动测量组件1包括衬套10和振动监测探头11。
156.振动监测探头11靠近衬套10的一端设置有外螺纹，衬套10靠近振动监测探头11的一侧局部向内凹陷形成凹槽，凹槽内设有内螺纹。
157.使用时，衬套10与振动监测探头11螺纹连接，两者之间的安装与拆卸较为方便，振动监测探头11出现故障时也容易更换。
158.在一项实施例中，电机的外壳打磨后与平底的衬套10通过硬质粘合剂连接。
159.在另一项实施例中，衬套10与电机100的外壳通过螺纹连接。
160.衬套10连接于电机100的外壳，可以将电机的振动传递至振动监测探头11上。
161.本发明实施例提供的电机振动监控系统，振动测量组件1安装在电机100的外壳上，与电机100的外壳紧密连接，用以采集并记录电机100在工作时的振动数据。
162.电机100出现振动的原因多种多样，振动在不同方向的分布存在差异。例如，电机100在轴向方向的振动明显，而垂直方向的振动不明显，此时如果仅在垂直方向上设置振动测量组件1，难以反映电机100的真实振动情况。
163.根据本发明的一个实施例，振动测量组件1的数量为三个，包括沿轴向方向设置的第一振动测量组件101、沿水平方向设置的第二振动测量组件102以及沿垂直方向设置的第三振动测量组件103。第一振动测量组件101适用于测量电机的轴向振动数据，第二振动测量组件102用于测量电机的水平振动数据，第三振动测量组件103用于测量电机的垂直振动数据。
164.使用时，第一振动测量组件101沿转轴的延伸方向设置在电机100的前侧或者后侧，第二振动测量组件102沿水平方向设置在电机100的左侧或右侧，第三振动测量组件103沿垂直方向设置在电机100的上侧或者下侧。
165.请参阅图9至图11，在满足轴向设置、水平设置以及垂直设置的前提下，第一振动测量组件101、第二振动测量组件102以及第三振动测量组件103安装在电机100上的位置可以进行适当调整，可以针对电机100内部的特定构件进行针对性监控，有利于维修人员了解电机100内部的使用情况。
166.第一振动测量组件101、第二振动测量组件102以及第三振动测量组件103可以反映电机在不同方向的振动状态，可以有效评估电机100使用时存在的风险。
167.综上所述，本发明实施例提供的电机振动监控方法及系统，通过设置在电机上振动测量组件采集电机的振动数据，振动数据包括电机的振动强度以及振动强度随时间变化的信息。将振动数据进行分析处理得到振动数据特征值，振动数据特征值能够反映电机的
真实工作状态以及存在的风险。根据振动数据特征值采取对应的检修措施，摆脱了传统的经验评估手段，克服了缺少直观参数的缺陷。通过本发明提供的电机振动监控方法及系统，可以反映电机的真实工作状态，进而制定有效的检修措施，避免了电机过度磨损，增加了电机的使用寿命，也降低了不必要的检修成本。
168.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。