锂电池内阻补偿方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及锂电池技术，尤其涉及一种锂电池内阻补偿方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电池的内阻是指电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力。
3.内阻作为锂电池的关键特性之一，对它的研究成果，可以在工程制造等多个领域得到应用。在锂电池制造业中，需要对锂电池的内阻进行测量，考虑到成本问题，普遍在室温下测试内阻。但是，受不同季节环境温度和存储环境温度的影响，会出现内阻值偏移导致内阻测量不准的问题，这样就会有内阻不良锂电池流入到客户端的风险。


技术实现要素：

4.本发明提供一种锂电池内阻补偿方法、装置、设备及存储介质，避免温度影响造成内阻偏移出现测量不准的情况，避免不良品流出，提高产品质量。
5.第一方面，本发明提供了一种锂电池内阻补偿方法，包括：
6.获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值；
7.计算所述标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值；
8.计算所述标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值；
9.对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数；
10.基于所述拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式；
11.获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于所述补偿公式对所述测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在所述环境温度下的真实内阻值。
12.可选的，所述温度范围为-40℃至60℃。
13.可选的，所述预设时长为2小时至5小时。
14.可选的，所述拟合函数包括一次函数、二次函数、正比例函数、反比例函数、三角函数、指数函数或对数函数中的之一。
15.可选的，所述拟合函数为：
16.δr＝a b
×
(t
0-t1) c
×
(t
0-t1)217.其中，a、b、c分别为系数项，δr为标准温度t0对应的标准内阻值与样本温度t1对应的样本内阻值的差值。
18.可选的，基于所述拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式，包括：
19.将待测锂电池在环境温度下测得的测量内阻值加上所述拟合函数中的内阻差值，得到待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式。
20.可选的，所述补偿公式为：
21.r＝r
t
a b
×
(t
0-t) c
×
(t
0-t)222.其中，a、b、c分别为系数项，r为待测锂电池在环境温度t下的真实内阻值，r
t
为待测锂电池在环境温度t下测得的测量内阻值，t0为标准温度。
23.第二方面，本发明还提供了一种锂电池内阻补偿装置，包括：
24.内阻值获取模块，用于获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值；
25.内阻差值计算模块，用于计算所述标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值；
26.温度差值计算模块，用于计算所述标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值；
27.函数拟合模块，用于对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数；
28.补偿公式确定模块，用于基于所述拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式；
29.真实内阻值计算模块，用于获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于所述补偿公式对所述测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在所述环境温度下的真实内阻值。
30.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：
31.一个或多个处理器；
32.存储器，用于存储一个或多个程序；
33.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的锂电池内阻补偿方法。
34.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的锂电池内阻补偿方法。
35.本发明提供的锂电池内阻补偿方法，包括：获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值，计算标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值，计算标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值，对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数，基于拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式，获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于补偿公式对测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值。本发明通过建立待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式，在测量时待测锂电池时，将待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值和环境温度代入上述补偿公式，即将环境温度下的测量内阻值补偿到标准温度下的内阻值，从而避免温度影响造成内阻偏移出现测量不准的情况，避免不良品流出，提高产品质
量。
36.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种锂电池内阻补偿方法的流程图；
39.图2为本发明实施例提供的一种内阻差值与温度差值的拟合曲线图；
40.图3为本发明实施例提供的一种锂电池内阻补偿装置的结构示意图；
41.图4为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.如前文所述，受不同季节环境温度和存储环境温度的影响，会出现内阻值偏移导致锂电池内阻测量不准的问题。研究表明，锂电池的内阻包括欧姆内阻和极化内阻，极化内阻又包括电化学极化内阻和浓差极化内阻。欧姆内阻主要由电极材料、电解液、隔膜电阻及集流体、极耳的连接等各部分零件的接触电阻组成，与电池的尺寸、结构、连接方式等有关。极化内阻，加载电流的瞬间才产生的电阻，是电池内部各种阻碍带电离子抵达目的地的趋势总和。极化内阻可以分为电化学极化和浓差极化两部分。电化学极化是电解液中电化学反应的速度无法达到电子的移动速度造成的，浓差极化是锂离子嵌入脱出正负极材料并在材料中移动的速度小于锂离子向电极集结的速度造成的。
45.由于温度影响电化学材料的活性，直接决定电化学反应的速度和离子运动的速度，因此，环境温度是影响锂电池内阻的重要影响因素。
46.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种锂电池内阻补偿方法，将环境温度下的测量内阻值补偿到标准温度下的内阻值，从而避免温度影响造成内阻偏移出现测量不
准的情况，避免不良品流出，提高产品质量。
47.图1为本发明实施例提供的一种锂电池内阻补偿方法的流程图，本实施例可适用于对锂电池的内阻测量值进行温度补偿的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
48.s110、获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值。
49.在本发明实施例中，锂电池样本为功能正常的锂电池。获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值。
50.示例性的，预设的温度范围可以是对锂电池的实际使用环境的总结，得出的温度范围。例如，对应通常的使用环境来说，-40℃至60℃为锂电池使用的常见的环境温度，因此，在本发明的一个实施例中，预设的温度范围为-40℃至60℃。当然，在本发明的其他实施例中，也可以根据锂电池的特定使用环境对预设的温度范围进行调整，例如，对于长期处于低温环境使用的锂电池，可相应地将预设的温度范围调低，对于长期处于高温环境使用的锂电池，可相应地将预设的温度范围调高，本发明实施例在此不做限定。
51.在本发明实施例中，可以从预设的温度范围中进行取样，取多个不同的样本温度，例如，取每个整数温度作为样本温度。当然，在本发明的其他实施例中，也可以有其他取样方式，本发明实施例在此不做限定。
52.在本发明实施例中，在样本温度下保温预设时长是为了让锂电池的内外部温度均衡，避免影响内阻的测量值。示例性的，预设时长通常为2小时至5小时。
53.标准温度可以是室温，例如，25℃。
54.示例性的，在本发明实施例中，将锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下恒温保温预设时长，然后在样本温度下测量锂电池样本的内阻值，得到样本温度对应的样本内阻值。以及，将锂电池样本在标准温度下恒温保温预设时长，然后在标准温度下测量锂电池样本的内阻值，得到标准温度对应的标准内阻值。然后，将上述测得的样本温度对应的样本内阻值，以及标准温度对应的标准内阻值输入电子设备中。
55.在本发明实施例中，为了避免多次保温对锂电池的性能影响，可以取多个正常的锂电池样本，每个锂电池样本测量一个样本温度对应的样本内阻值。
56.s120、计算标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值。
57.在获取到锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值之后，计算标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值。
58.示例性的，在本发明实施例中，标准温度为t0，对应的标准内阻值为r0。样本温度为t
11
、t
12
…
t
1n
，对应的样本内阻值分别为r
11
、r
12
…r1n
。分别计算r0与r
11
、r
12
…r1n
的差值，得到r
0-r
11
、r
0-r
12
…r0-r
1n
。
59.s130、计算标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值。
60.在本发明实施例中，在获取到锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标
准内阻值之后，计算标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值，即分别计算t0与t
11
、t
12
…
t
1n
的差值，得到t
0-t
11
、t
0-t
12
…
t
0-t
1n
。
61.s140、对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数。
62.在得到多个内阻差值和多个温度差值之后，对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值δr关于温度差值δt的拟合函数，拟合函数如下：
63.δr＝f(δt)
64.在本发明实施例中，拟合函数的函数形式包括一次函数、二次函数、正比例函数、反比例函数、三角函数、指数函数或对数函数，本发明实施例在此不做限定，具体根据多个内阻差值和多个温度差值确定。
65.图2为本发明实施例提供的一种内阻差值与温度差值的拟合曲线图，示例性的，如图2所示，在本发明一具体实施例中，拟合函数为二次函数，拟合函数的表达式为：
66.δr＝a b
×
(t
0-t1) c
×
(t
0-t1)267.其中，a、b、c分别二次函数的常数项、一次项系数和二次项系数，δr为标准温度t0对应的标准内阻值与样本温度t1对应的样本内阻值的差值。t
0-t1即为δt。示例性的，在本发明一具体实施例中，拟合函数的表达式为：
68.δr＝-0.00802-0.00685
×
(t
0-t1)-1.08468
×
(t
0-t1)269.s150、基于拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式。
70.在得到内阻差值关于温度差值的拟合函数之后，基于拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式。
71.示例性的，在本发明的一些实施例中，将待测锂电池在环境温度下测得的测量内阻值加上拟合函数中的内阻差值，得到待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式。
72.具体的，将待测锂电池在环境温度t下静止预设时长，然后测量待测锂电池的内阻值作为测量内阻值r
t
。将待测锂电池在环境温度t下测得的测量内阻值r
t
加上拟合函数中的内阻差值δr，得到待测锂电池在环境温度t下的真实内阻值r关于环境温度t的补偿公式，示例性的，补偿公式如下：
73.r＝r
t
f(δt)
74.示例性的，在本发明一具体实施例中，补偿公式如下：
75.r＝r
t
a b
×
(t
0-t) c
×
(t
0-t)276.其中，a、b、c分别为系数项，r为待测锂电池在环境温度t下的真实内阻值，r
t
为待测锂电池在环境温度t下测得的测量内阻值，t0为标准温度。
77.示例性的，在本发明一具体实施例中，补偿公式可以为：
78.r＝r
t-0.00802-0.00685
×
(t
0-t)-1.08468
×
(t
0-t)279.s160、获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于补偿公式对测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值。
80.示例性的，将待测锂电池在所处的环境温度下静止预设时长，然后在该环境温度下测量其内阻值，得到待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值r
t
，并将测量内阻值r
t
和
环境温度t代入上述补偿公式，得到锂电池在环境温度下的真实内阻值r。
81.本发明实施例提供的锂电池内阻补偿方法，包括：获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值，计算标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值，计算标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值，对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数，基于拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式，获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于补偿公式对测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值。本发明通过建立待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式，在测量时待测锂电池时，将待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值和环境温度代入上述补偿公式，即将环境温度下的测量内阻值补偿到标准温度下的内阻值，从而避免温度影响造成内阻偏移出现测量不准的情况，避免不良品流出，提高产品质量。
82.本发明实施例还提供了一种锂电池内阻补偿装置，图3为本发明实施例提供的一种锂电池内阻补偿装置的结构示意图，如图3所示，锂电池内阻补偿装置包括：
83.内阻值获取模块210，用于获取锂电池样本在预设的温度范围内的多个不同的样本温度下保温预设时长后测得的多个样本内阻值，和在标准温度下保温预设时长后测得的标准内阻值；
84.内阻差值计算模块220，用于计算所述标准内阻值与每一样本温度对应的样本内阻值的差值，得到多个内阻差值；
85.温度差值计算模块230，用于计算所述标准温度与每一样本温度的差值，得到多个温度差值；
86.函数拟合模块240，用于对多个内阻差值和多个温度差值进行拟合，得到内阻差值关于温度差值的拟合函数；
87.补偿公式确定模块250，用于基于所述拟合函数确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式；
88.真实内阻值计算模块260，用于获取待测锂电池所处的环境温度下的测量内阻值，并基于所述补偿公式对所述测量内阻值进行补偿，确定待测锂电池在环境温度下的真实内阻值。
89.在本发明的一些实施例中，所述温度范围为-40℃至60℃。
90.在本发明的一些实施例中，所述预设时长为2小时至5小时。
91.在本发明的一些实施例中，所述拟合函数包括一次函数、二次函数、正比例函数、反比例函数、三角函数、指数函数或对数函数中的之一。
92.在本发明的一些实施例中，所述拟合函数为：
93.δr＝a b
×
(t
0-t1) c
×
(t
0-t1)294.其中，a、b、c分别为系数项，δr为标准温度t0对应的标准内阻值与样本温度t1对应的样本内阻值的差值。
95.在本发明的一些实施例中，补偿公式确定模块250包括：
96.补偿公式确定单元，用于将待测锂电池在环境温度下测得的测量内阻值加上所述
拟合函数中的内阻差值，得到待测锂电池在环境温度下的真实内阻值关于环境温度的补偿公式。
97.在本发明的一些实施例中，所述补偿公式为：
98.r＝r
t
a b
×
(t
0-t) c
×
(t
0-t)299.其中，a、b、c分别为系数项，r为待测锂电池在环境温度t下的真实内阻值，r
t
为待测锂电池在环境温度t下测得的测量内阻值，t0为标准温度。
100.上述锂电池内阻补偿装置可执行本发明任意实施例所提供的锂电池内阻补偿方法，具备执行锂电池内阻补偿方法相应的功能模块和有益效果。
101.本发明实施例还提供了一种电子设备，图4为本发明的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
102.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
103.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
104.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如锂电池内阻补偿方法。
105.在一些实施例中，锂电池内阻补偿方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的锂电池内阻补偿方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行锂电池内阻补偿方法。
106.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
107.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
108.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
109.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
110.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
111.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
112.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本技术任意实施例所提供的锂电池内阻补偿方法。
113.计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编
写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。