一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车的制作方法

技术特征：
1.一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述四轮全向清洁车包括车架（1），所述车架（1）使用四组麦克娜姆轮提供动力；所述车架（1）前后设有尘推板，并通过作动机构控制；所述清洁车上设有润湿、消毒机构。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述四组麦克娜姆轮分别与四组电机独立连接。3.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述车架（1）上设有驾驶座椅（3），所述驾驶座椅（3）,前方设有车把（2）；所述车把（2）底部设有油门踏板（21）和加速踏板（22）；所述驾驶座椅旁设有前尘推板操纵杆（31）和后尘推板操纵杆（32）。4.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述车架（1）上设有转向机构（17）；所述转向机构（17）由所述车把（2）控制。5.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述前尘推板（5）通过前尘推板作动机构（7）由前尘推板操纵杆（31）控制；所述后尘推板（6）通过后尘推板作动机构（8）由后尘推板操纵杆（32）控制。6.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述润湿机构包括左侧水箱（4-1）、水泵（20-1）、前尘推板喷头（18），所述水泵（20-1）位于左侧水箱（4-1）内部，所述水泵（20-1）的出水口与所述前尘推板喷头（18）连接，所述前尘推板喷头（18）位于所述前尘推板（5）的上方。7.根据权利要求1所述的一种基于麦克娜姆轮的四轮全向清洁车，其特征在于，所述消毒机构包括右侧水箱（4-2）、水泵（20-2）、后尘推板喷头（19），所述水泵（20-2）位于右侧水箱（4-2）内部，所述水泵（20-2）的出水口与所述后尘推板喷头（19）连接，所述后尘推板喷头（19）位于所述后尘推板（6）的上方。

技术总结
本发明为一种基于麦克纳姆轮的四轮全向清洁车，包括车架，前后尘推板和润湿、消毒系统。所述车架由四组麦克纳姆轮提供动力，所述四组麦克纳姆轮分别独立连接四组电机；所述车架上设有驾驶座椅和车把，可以保证使用者调整方向；所述尘推板通过作动机构由尘推板操纵杆控制；所述润湿系统包括水箱、水泵和喷头，可以实现对尘推布的加湿作用；所述消毒系统包括水箱、水泵和喷头，满足日常清洁消毒的要求。此款清洁车设计根据使用人群和适用场景的特点，增加了润湿和消毒功能，其轮胎采用了较为先进的麦克娜姆轮，有效提高了清洁车的行动灵活度，式清洁车可以适用于更多环境，让使用者获得更大的便利感。大的便利感。大的便利感。


技术研发人员：刘凯
受保护的技术使用者：刘凯
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2023/2/3