一种电动窗帘轨道的制作方法

1.本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种电动窗帘轨道。


背景技术：

2.电动窗帘作为智能化家居的代表之一，给人们的生活带来了较大的便利，使用者可以使用遥控控制电动窗帘的打开和收拢，使用方便智能。
3.现有的电动窗帘一般包括轨道和位于轨道两端的传动箱，传动箱内设置电机以及传动机构，进而带动轨道内部的传动皮带运动，传动皮带上固定连接滑块，进而带动轨道内的滑块沿轨道滑动，实现窗帘的开合与关闭。
4.一般电动垂直帘的控制，通常除了将窗帘打开和闭合两种情况，还需要控制垂直叶片的转动。垂直叶片一般需要绕竖直方向为轴转动90度以达到遮光或者透光的目的。一般市场上的垂直帘控制机构，通常采用分开的两条绳来控制，一条用于控制垂直叶片的绕轴转动，另一条控制真个垂直帘的打开和关闭。但是这样两条绳的控制，不但结构复杂，实现起来不方便，而且不便于控制，容易出现控制失误，而且对于自动控制的电动窗帘来说，自动性不强，也大大影响使用体验。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种能够通过一种操作即可自动控制电动垂直帘的叶片绕竖直方向的轴转动以及电动窗帘开合的电动窗帘轨道。
6.为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：
7.一种电动窗帘轨道，包括外壳以及设于外壳内的呈环形设置的皮带，所述外壳的两端设有齿轮，所述皮带绕设在两端的齿轮上，并且驱动机构通过其中一端的齿轮驱动皮带绕两端的齿轮沿环形转动，其特征在于：所述外壳内设有至少一组滑动机构，所述至少一组滑动机构中的每一组包括沿皮带依次设置的多个滑动机构，多个滑动机构与同侧的皮带连接，并且能够随着皮带的移动同步转动或者同步移动，多个滑动机构之间通过连接带连接，至少一组滑动机构中的两端中的其中一个连接至驱动带，所述驱动带固定连接至皮带并且随着皮带水平移动，所述驱动带与连接带带动滑动机构沿皮带水平移动。
8.优选地，所述驱动带与滑动机构、所述连接带与滑动机构之间均为活动连接，所述滑动机构，包括支架，以及位于支架内轴向竖直设置的皮带轮，所述支架内还设有传动机构以及夹持件，所述皮带轮通过所述传动机构连接至所述夹持件，所述传动机构包括离合结构，所述驱动带随着皮带运动时先带动滑动机构中的离合结构先结合再分离。
9.优选地，所述夹持件的底部露出于所述支架用于连接窗帘叶片，所述皮带轮的一侧露出于所述支架并且与皮带啮合，能够相对于皮带转动或者随着皮带水平运动，在结合状态下，所述皮带轮与夹持件同步转动，在分离状态下，所述皮带轮与夹持件在转动方向上相互分离。
10.优选地，所述结合状态下皮带轮与夹持件同步转动预设角度后即相互分离，分离
状态下，皮带轮反向转动又与夹持件相互结合，再转动预设角度后又相互分离。
11.优选地，所述传动机构包括一传动轮，所述皮带轮与传动轮连接，并且能够同步驱动所述传动轮转动，所述离合结构包括一离合件，所述离合件与夹持件连接并且能够同轴转动，所述离合件与夹持件之间设有弹簧，所述弹簧使得所述离合件具有始终向上与传动轮连接并且同步转动的趋势，所述离合件能够向下压缩弹簧并与所述传动轮分离。
12.优选地，所述夹持件包括位于上方的套筒以及位于下方的夹持部，所述套筒为上方开口的筒状结构，其内容置所述离合件和弹簧，所述支架包括位于上方的框架和位于框架下方的筒形面，所述筒形面的下端开口，所述套筒位于所述筒形面内，所述夹持部露出于支架，所述框架内容置所述皮带轮和传动轮。
13.优选地，所述套筒上设有沿其轴向延伸的开槽，所述离合件(4)的周面上设有沿径向向外突出的连接轴，所述连接轴位于所述开槽内并且端部突出于开槽，所述离合件能够沿套筒上下移动，进而向上与传动轮连接并且同步转动。
14.优选地，所述筒形面与套筒之间设有连接结构，所述连接结构使得套筒够位于筒形面内，并且在筒形面内绕竖直的轴向转动，所述筒形面的内表面上设有导向面，所述导向面与连接轴配合，使得连接轴能同时沿导向面和开槽移动，进而实现离合件在与传动轮结合的较高位置水平转动预设角度，而转过预设角度后向下与传动轮脱离。
15.优选地，所述导向面包括一段沿筒形面的周向水平延伸的水平面，以及位于水平面两端向筒形面的下端开口倾斜向下的两个斜面。
16.优选地，所述离合件为一上方开口的筒状结构，所述传动轮的下部插入位于所述筒状结构内，所述传动轮的下部外表面上沿其周向间隔设有多个第一凸块，所述离合件的内表面上设有与该第一凸块相匹配的同样沿其间隔设置的第二凸块，所述第二凸块能够随着离合件向上卡入第一凸块之间的间隙，进而使得离合件与传动轮同步转动。
17.优选地，所述第一凸块底端两侧为向中心向下倾斜的斜面，所述第二凸块的顶端为弧形面。
18.优选地，所述套筒的中心设有中心轴，所述中心轴向上插入穿过所述离合件以及传动轮。
19.优选地，所述连接带为一硬质部件，并且其上设有沿其长度方向的槽，所述滑动机构的顶部具有突轴和位于突轴顶部的法兰面，所述突轴插入位于所述槽内，每个连接带连接依次相邻的两个滑动机构。
20.优选地，所述连接带的一端相对于另一端向上翘起，并且依次设置的多个连接带，其上翘的一端均位于相邻的连接带的另一端上方。
21.优选地，所述驱动带上也设有供滑动机构插入滑动的槽。
22.优选地，所述滑动机构的顶部四周具有向上设置的限位柱。
23.借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：该电动窗帘轨道，只需要执行皮带的运动，就能够控制离合机构的自动结合和分离进而带动窗帘叶片的转动实现遮光和透光的转换，而且还能够同时实现窗帘的开合，全程自动控制，不需要人工操作，而且结构紧凑、简单，控制窗帘叶片的转动以及窗帘的开合都只需要一个电机控制即可，不需要进行人工或者两套系统的控制，便于使用。
24.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例
的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。
附图说明
25.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
26.图1a示出了本发明实施例提供的电动窗帘轨道的示意图，图1b为图 1a中省略了外壳的电动窗帘轨道的部分示意图；
27.图2示出了本发明实施例提供电动窗帘轨道的滑动机构的示意图；
28.图3为沿图2中a-a线的剖视图；
29.图4为图3的部件分解图；
30.图5为本发明实施例提供的滑动机构的离合件与传动轮的结合示意图；
31.图6为本发明实施例提供的滑动机构部件分解图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.如图1所示，为本发明实施例的电动窗帘轨道的示意图，包括外壳30、设于外壳30内的环形设置的皮带20。外壳30的两端应当分别设有齿轮(图中未示出)，皮带20绕设在两端的齿轮上，形成沿轨道长度方向延伸的沿轨道的宽度方向间隔的两条。驱动机构的输出轴通过其中一端的齿轮驱动皮带20绕两端的齿轮沿环形转动，即能够带动皮带20沿环形水平移动。并且皮带20的表面上设有齿形用于与滑动机构上的齿轮啮合。
34.外壳30的底部设有沿其长度方向延伸的长条形的开口，所述外壳30 内还设有滑动机构40，所述滑动机构40的一侧与皮带20连接，并且能够沿皮带20运动或者随着皮带20运动，滑动机构40的底部露出于所述外壳 30的开口300外，并且滑动机构40搁置于该开口两侧的外壳上，进而防止掉出。
35.滑动机构40包括设于外壳30内的至少一组，每组滑动机构40包括沿皮带20依次设置的多个，并且同组滑动机构50与同侧的皮带20连接，同组滑动机构40之间通过连接带7连接，每组两端的滑动机构40中其中一个连接至驱动带8，驱动带8连接至皮带20，并且随着皮带20的水平移动而沿轨道水平运动，驱动带8的水平运动，带动滑动机构40以及连接带7 沿轨道水平运动。并且优选的，所述滑动机构40与连接带7之间活动连接，以及驱动带8与端部的滑动机构40之间的连接为活动连接，即滑动机构40 能够相对驱动带8运动，进而在驱动带移动的时候，保证滑动机构40在驱动带8和皮带20运动的初始阶段保持不动，进而供其内的离合结构结合后带动窗帘叶片转动，再进行分离。进而，在窗帘的打开和关闭的初始阶段，滑动机构40都能够在保持位置不动的情况下，由皮带20的运动能带动滑动机构中离合结构结合后带动窗帘叶片旋转90度，然后离合结构分离，滑动机构40随着驱动带8和皮带20
沿轨道的长度方向运动。
36.每组滑动机构40相对于轨道，在从窗帘叶片从打开到关闭这个过程，由其轨道的起始端向着末端运动，如果只有一组滑动机构，轨道的一端为起始端，另一端为末端；如果有两组或者多组滑动机构，轨道的其中一端为起始端，另一端就为末端，多组滑动机构的起始端和末端可以相同也可以相反。如图1b所示，为一组滑动机构40，此时图中轨道右侧为起始端，左侧为末端，从起始端向着末端的方向，如图1b箭头所示，即为窗帘叶片的关闭方向。
37.如图1b所示，每两个相邻的滑动机构40之间设有一连接带7，因此连接带7的数量是滑动机构40的数量减1。每个连接带7为一较硬的部件，其内设有沿其长度方向延伸的槽71，该槽71具有相对的第一端711和第二端712。滑动机构40的顶部设有一竖直的突轴15插入至其对应的连接带7 的槽71内，并且突轴15的顶部具有法兰面16将滑动机构40限制在该槽 71内，该滑动机构40能够沿连接带7的槽71移动。除了最外侧的两个滑动机构，每个滑动机构的突轴15上均连接有两条连接带7。这样，将滑动机构40通过连接带7依次多个连接。每根连接带7依照第一端靠近起始端，第二端靠近末端的形式依次设置，同个滑动机构连接的左右两条连接带中，第一端位于第二端的上方。优选地，并且靠近第一端711的端部向上翘起，方便其下方的连接带7的第二端712从下方插入。并且最外侧的滑动机构连接至一驱动带8，驱动带8的结构与连接带7类似，同样具有长条的槽供滑动机构40的突轴15插入，驱动带8的一端连接至皮带20，能够随着皮带20运动，该驱动带8用于带动滑动机构以及连接带7随着皮带20运动。滑动机构依次通过连接带连接后，驱动带8可以是连接任意一侧最外侧的滑动机构，优选地，驱动带8位于窗帘从打开向关闭运动方向的前侧，即驱动带向前运动带动窗帘的关闭，退回进而带动窗帘打开。
38.如图3所示，该滑动机构40的顶部四周，即滑动机构40的支架1的顶部四周还设有向上突起的限位柱17，该限位柱17用于将连接带7限制在限位柱17之间，防止在滑动机构40和连接带7相互运动的过程中连接带脱出或者左右偏移。
39.例如，如图1b中有5个滑动机构，分别为401、402、403、404和405，连接带7的个数为4个，分别为701、702、703、704，每个连接带连接两个相邻的滑动机构。每个滑动机构，除了最靠近起始端的401和最靠近末端的405，均连接有两个连接带701连接401和402，702连接402和403,703 连接403和404,704连接404和405。并且所有连接带701靠近起始端的为第一端，第一端位于其相邻的连接带7的第二端上方。如图1b所示，右侧为轨道起始端，箭头方向即窗帘叶片的关闭方向。图1b中为窗帘打开状态，并且所有的滑动机构都靠在轨道的右侧即起始端，此时最远离轨道起始端的滑动机构40连接有驱带8。当窗帘打开状态下，几条连接带7能够相互叠在一起，最靠近起始端的连接带701在最下方，即按照701-705的顺序从下向上重叠。
40.连接带7用于限定滑动机构40之间的最大间距以及带动滑动机构40 沿皮带20水平移动。当然，本领域技术人员可以根据轨道长度的需要调节各个连接带7的长短以及滑动机构40的个数。也可以是两组滑动机构，每组分别与不同侧的皮带20连接，进而在皮带20绕环形水平移动时，两组滑动机构的运动方向始终相反，进而两组滑动机构就可以实现窗帘叶片的相向运动闭合窗帘或者打开窗帘的功能。
41.每个滑动机构，如图2-4所示，包括支架1，所述支架1内设有皮带轮 2，所述皮带轮2的轴向竖直设置。支架1内还设有传动机构，所述皮带轮 2位于支架1内顶部，并且其一侧
露出于所述支架1并且与皮带20啮合。所述支架1的底部露出有夹持件3，所述皮带轮2通过传动机构连接至夹持件3，并且能够带动夹持件3转动。所述传动机构还包括离合结构，所述离合结构在合的状态，皮带轮2与夹持件3能够同步转动，进而皮带轮2的转动能够带动夹持件3同步转动，离合结构在离的状态，使得皮带轮2与夹持件3在转动方向上相互分离，皮带轮2的运动不会带动夹持件3的运动。该传动机构包括同样位于支架1内，与皮带轮2的轴向同样竖直设置的传动轮5，以及位于传动轮5下方的离合件4。所述传动轮5与皮带轮2 相互啮合并且同步转动。所述离合件4与夹持件3连接，并且能够同步转动，同时，离合件4与夹持件3之间具有弹簧6，该弹簧6能够驱动离合件 4相对于夹持件3上下运动，并且向上运动使得离合件4与传动轮5啮合进而同步转动，而当离合件4向下时与传动轮5相分离，进而此时传动轮5 的转动不会传动至离合件4。该弹簧6使得离合件4具有时钟向上与传动轮 5啮合并且同步转动的趋势。优选地，该皮带轮2包括上下两部分，上、下两部分都具有齿形，上部的齿形露出于支架1与皮带20啮合，下部的齿形与传动轮5啮合，上下部的齿形同轴设置，齿形的周期和半径可以相同也可以不同。
42.优选的，如图6所示，所述夹持件3包括位于上方的套筒31以及位于下方的夹持部32，所述套筒31为上方开口的筒状结构，其内用于容置离合件4和弹簧6，夹持部32用于露出于轨道，进而与窗帘叶片连接。而支架 1的上方为框架11容置所述皮带轮2与传动轮5，框架11的下方为筒形面 12，筒形面12的下端开口，该筒形面12内用于容置所述夹持件3的套筒 31和离合件4以及弹簧6。优选的，所述筒形面12与框架11一体成型。所述夹持件3的套筒31上设有沿其轴向延伸的开槽33。离合件4的周面上设有沿其径向向外突出的连接轴41，所述连接轴41插入位于开槽33内并且端部突出于开槽33，并且能够随着开槽33上下移动，进而离合件4能够带动夹持件3同向转动的同时，又能沿开槽33上下运动。所述离合件4的底部与套筒31之间设有所述弹簧6，所述弹簧6使得所述离合件4具有始终向上远离套筒31的趋势。优选地，所述开槽33在套筒31上对称设有两条，该连接轴41也对应在离合件4的周面上设有对称的两个，优选地，该开槽和连接轴也可以是对应设置的三个以上，优选地，开槽和连接轴均沿周向均匀分布。
43.如图5、6所示，该套筒31和离合件4位于筒形面12内，筒形面12 与套筒31之间设有连接结构，使得套筒31能够位于筒形面12内并且相对于筒形面31轴向不会移动，并且在筒形面12内绕竖直的轴向转动。优选地，该连接结构为设于套筒31的外表面的沿其周向的环形凹槽311，以及设于筒形面12内表面沿径向向内突出的卡块121，卡块121卡于所述环形凹槽311内，进而不但防止夹持件3从筒形面12中脱出，还能够保证夹持件3的套筒31在筒形面12内绕轴向转动。
44.优选地，该连接结构还可以是其他结构，例如，卡块121与环形凹槽 311的位置可以互换。
45.进一步地，该筒形面12的内表面上还设有导向面122，该导向面122 与连接轴41相配合，使得连接轴41能同时沿导向面122和开槽33移动，进而实现离合件在与传动轮结合的较高位置水平转动预设角度，而转过预设角度后向下与传动轮脱离。该导向面122包括一段沿筒形面12的周向水平延伸的水平面1221，以及与水平面1221连接且位于水平面1221两端的向筒形面12的开口端倾斜的两个斜面1222。连接轴41在随着套筒31在筒形面12内转动时，沿水平面1221运动时离合件4位于离合的结合状态，离合件4与传动轮5相互卡合。当连
接轴41运动至水平面1221的端部开始沿斜面1222运动时，随着离合件被斜面1222带动向着套筒31的底部运动，此时离合件4压缩其底部的弹簧6，进而离合件4与传动轮5相互脱离。另一个方向亦然。因此，还要合理设置水平面1221的长度，即可实现离合结构结合时离合件4和夹持件3随着皮带轮2以及传动轮5转动的预设角度，优选地，结合时夹持件3随着皮带轮2能够转动的预设角度为90度，这样夹持件3连接的窗帘叶片能够绕其竖直方向自动转动90度，或者回转 90度，实现窗帘叶片的透光与遮光的转换。进而该结构能够实现在离合结构的结合状态下，皮带轮2通过离合结构带动夹持件3同步转动预设角度，然后离合结构使两者分离，皮带轮2反向转动后，离合结构又事皮带轮2 与夹持件3结合，继续同步反向转动预设角度，然后离合结构使两者相互分离。
46.如图5所示，为该离合件4、传动件5以及弹簧6的示意图。传动件5 的上部为齿形51与皮带轮2啮合，传动轮5的下部外表面设有沿其周向间隔设置的多个第一凸块52，同时离合件4为一筒状结构，传动轮5的下部插入位于所述筒状结构内，并且该离合件4的内表面设有与该第一凸块52 相匹配的同样沿其周向间隔设置的多个第二凸块42，当离合件4向上与传动轮5的下部卡合时，第一凸块52与第二凸块42相互卡合，即第二凸块 42位于第一凸块52的间隙之间并且两者宽度配合，即所述第二凸块42卡入第一凸块52之间的间隙，离合件4与传动轮5同步转动。并且，当离合件4压缩弹簧6向下运动时，第二凸块42与第一凸块52轴向分离，并且第一凸块52的底端两侧为两个向中心倾斜的斜面，第二凸块42的顶端为弧形面，相互分离时，弧形面与一侧的斜面仍然处于接触并且可相互滑动的状态。如图5所示，为分离状态，此时沿图中箭头方向逆时针转动的传动轮5，第一凸块52底端一侧的斜面与第二凸块42的顶部斜面之间相互滑动，给予离合件4一个向下并且逆时针方向的力，使得离合件4压缩其下方的弹簧6并且处于低位，此时离合件4上的连接轴41应当位于导向面的一端斜面1222的最底端，而且传动轮5的转动都不会带动离合件4的转动。而当传动轮5顺时针转动时，第一凸块52的另一侧的斜面给予离合件4一个向上的力，此时在弹簧6的作用下，离合件4上的连接轴41能够沿着斜面向上运动，进而离合件4与传动轮5相互卡合连接，从分离状态转回结合状态。而随着传动轮5继续的顺时针转动，离合件4的连接轴41沿水平面1221运动至另一端的斜面时，同样也会沿斜面向下运动，实现离合件4 与传动轮5之间的脱离，进而又回到分离状态，因此，只要合理设置水平面1221的与斜面的长度和倾斜度，就可以控制传动轮5和离合件4在结合状态下的转动角度。优选地，该转动角度为90度，用于实现窗帘叶片沿其竖直的轴向转动，进而从与窗户垂直到与窗户平行的角度的转动。
47.所述套筒31的中心还设有中心轴34，所述中心轴34与夹持部32相反延伸，并且所述中心轴34插入穿过所述离合件4以及传动轮5，进而轴向连接所述传动轮5、离合件4和夹持件3。所述框架11与筒形面12之间设有开口供传动轮5的部分伸入。传动轮5上部位于框架11内，下部插入位于筒形面12内。
48.如图1a、1b所示，箭头所示从右向左为窗帘关闭的方向，图中为窗帘打开的状态，此时，滑动机构的离合结构处于分离状态，即离合件4位于套筒31的底部并且压缩弹簧6，而且窗帘叶片与窗户垂直。以窗帘打开的状态到窗帘关闭状态为例，此时，与滑动机构连接的皮带20沿箭头方向运动。开始时皮带20的运动带动驱动带8同向移动，但是驱动带8并未带动滑动机构40的同步转动，此时皮带20的运动能够带动所有的滑动机构40 中的皮带齿轮2的转动，已经相互脱离的离合件4与传动轮5，又再次相互结合，皮带20的水平移动带动皮带
齿轮2、传动轮5以及离合件4和夹持件3均转动，从而窗帘叶片从与窗户垂直的状态转动成与窗户平行的状态。当离合件4和夹持件3水平转动90度以后，离合件4的连接轴41此时运动至导向面一端的斜面，进而离合件4下压弹簧并且与传动轮5脱离，此时，离合结构处于分离的状态，此时皮带20水平移动带动皮带齿轮2的转动不会带动下方的夹持件3的运动，皮带齿轮2相对于夹持件3空转。而此时皮带20继续沿水平沿箭头方向的运动，最左侧的滑动机构405被驱动带带动随着皮带20的水平移动一起移动，窗帘从右向左缓缓关闭，当最左侧的滑动机构405随着皮带20移动至其右侧连接带704的第二端时，该滑动机构405开始带动该连接带704随皮带20水平运动，当连接带704的第一端运动至滑动机构404所在位置时，开始带动滑动机构404向左侧，即向着末端运动，依次类推，随着连接带的带动，滑动机构40到达其轨道的既定位置。
49.而需要打开窗帘时，皮带20反向运动，进而皮带齿轮2反转，进而滑动机构内的离合结构先进行结合，将叶片进行转动，使得窗帘叶片从平行窗户的方向转动至与窗户垂直的方向，随后离合结构分离，使得皮带20的运动只能带动皮带齿轮2相对于夹持件3空转。随后，皮带20的反向运动，先带动最左侧的驱动带8向右移动，进而带动该驱动带8沿着其上的槽向着的滑动机构405所在位置运动，到一定位置时，驱动滑动机构405向右运动，并且滑动机构405同时沿着其右侧的连接带704的槽从左侧向右移动，即随着皮带20的移动从第二端向第一端移动，直至到达该连接带704 的第一端，进而同时带动该连接带704向左运动，依次类推，直至所有连接带都依次重叠位于最右侧，而滑动机构也依次位于轨道最右侧即起始端，如图1b所示。
50.该电动窗帘轨道，只需要执行皮带的运动，就能够控制离合机构的自动结合和分离进而带动窗帘叶片的转动实现遮光和透光的转换，而且还能够同时实现窗帘的开合，全程自动控制，不需要人工操作，而且结构紧凑、简单，控制窗帘叶片的转动以及窗帘的开合都只需要一个电机控制即可，不需要进行人工或者两套系统的控制，便于使用。
51.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。