一种自适应多连杆机构夹具的制作方法

技术特征：
1.一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：包括夹具架(1)、电动推杆(2)、驱动连杆(3)、同步连杆(4)以及夹臂(5)，所述夹具架(1)整体呈条形结构，所述电动推杆(2)设置有两组，对称固定在夹具架(1)上部，且两组电动推杆(2)的驱动方向分别朝着夹具架(1)两端；所述夹具架(1)两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂(5)，且夹臂(5)对称设置在夹具架(1)两侧；处于夹具架(1)同一端且同一侧的夹臂(5)之间通过铰轴与同步连杆(4)相连，所述同步连杆(4)的中间位置与驱动连杆(3)的端部通过铰轴相连；处于夹具架(1)同一端两侧的两组驱动连杆(3)通过铰轴相连，并连接在电动推杆(2)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹具架(1)端部的两侧向外凸出设置有连接部(12)，所述连接部(12)与夹臂(5)相连；所述同步连杆(4)与夹具架(1)保持平行，且同步连杆(4)与夹具架(1)之间的夹臂(5)保持平行。3.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹臂(5)设置有八组，两两一组分别设置在夹具架(1)两端的两侧，同一端、同一侧的两组夹臂(5)与对应的同步连杆(4)、夹具架(1)之间围成平行四边形结构。4.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹臂(5)底部横向设置有凸出的卡块，所述卡块卡在需要夹持的工件(8)下侧。5.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述驱动连杆(3)设置为“＜”状结构，所述电动推杆(2)的输出端设置有连接头(11)，所述连接头(11)与对应的两组驱动连杆(3)通过铰轴相连。6.根据权利要求5所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述连接头(11)下部卡在夹具架(1)端部的限位杆(9)上，在限位杆(9)上设置有限位槽(10)，所述连接头(11)卡在限位槽(10)中，并沿着限位槽(10)长度方向移动；所述限位杆(9)的长度方向与夹具架(1)的长度方向保持一致。7.根据权利要求1所述的一种自适应多连杆机构夹具，其特征在于：所述夹具架(1)上部设置有定位导块(6)，所述定位导块(6)设置为倒u型结构，卡在夹具架(1)上侧；在夹具架(1)上部设置有安装连接孔(7)，所述安装连接孔(7)为通孔，且对称设置。

技术总结
本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。高效稳定。高效稳定。


技术研发人员：彭敏林 孙路 张亚西 潘润道 南海博 杨朝辉 翟虎道 张则青 衡超 艾伟 李树升 石金松 常城 王坤 张玉兰
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/2/3