一种物料处理方法及处理系统与流程

技术特征：
1.一种物料处理方法，其特征在于，包括：在物料载具移动至进料区时，检测所述进料区在第一指定时间段内是否对所述物料载具进行进料；若是，利用整型变量生成第一进料编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至装配区中；从所述装配区中识别出所述物料载具上标识的所述第一进料编码时，控制所述装配区执行装配动作；检测所述装配区在第二指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行装配；若是，利用整型变量生成第一装配编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至第一特征检测区中；从所述第一特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一装配编码时，控制所述第一特征检测区执行第一特征检测动作；检测所述第一特征检测区在第三指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测；若是，根据第一特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第一特征；若是，利用整型变量生成第一检测第一特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至第二特征检测区中；从所述第二特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码时，控制所述第二特征检测区执行第二特征检测动作；检测所述第二特征检测区在第四指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第二特征的检测；若是，根据第二特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第二特征；若是，利用整型变量生成第一检测第二特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码和所述第一检测第二特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至合格仓位的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还包括：若检测出所述进料区在第一指定时间段内未对所述物料载具进行进料时，利用整型变量生成第二进料编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述装配区中；从所述装配区中识别出所述物料载具上标识的所述第二进料编码时，确定出所述物料载具上未装载有物料；利用整型变量生成第二装配编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述第一特征检测区中；从所述第一特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第二装配编码时，确定出所述物料载具上未装载有物料；利用整型变量生成第二检测第一特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述第二特征检测区中；从所述第二特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第二检测第一特征编码
时，确定出所述物料载具上未装载有物料；利用整型变量生成第二检测第二特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第二检测第一特征编码和所述第二检测第二特征编码时，清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还包括：若检测出所述装配区在第二指定时间段内未对所述物料载具上的物料进行装配时，利用整型变量生成第三装配编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第三装配编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至废料仓位的动作；清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还包括：若检测出所述第一特征检测区在第三指定时间段内未对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测时，利用整型变量生成第三检测第一特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第三检测第一特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至第一未检测仓位的动作；清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述还包括：若根据第一特征检测结果判断出所述物料载具上的物料未具有所述第一特征时，利用整型变量生成第四检测第一特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第四检测第一特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至无第一特征仓位的动作；清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还包括：若检测出所述第二特征检测区在第四指定时间段内未对所述物料载具上的物料进行第二特征的检测，利用整型变量生成第三检测第二特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第三检测第二特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至第二未检测仓位的动作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述还包括：若根据第二特征检测结果判断出所述物料载具上的物料未具有所述第一特征时，利用整型变量生成第四检测第二特征编码并记录在所述物料载具上；将所述物料载具移动至所述放料仓位区中；从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第四检测第二特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至无第二特征仓位的动作；
清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码和所述第一检测第二特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至合格仓位的动作之后，所述还包括：清除所述物料载具上的标识编码并将所述物料载具移动至所述进料区中。9.一种处理系统，其特征在于，所述处理系统包括：第一检测单元，用于在物料载具移动至进料区时，检测所述进料区在第一指定时间段内是否对所述物料载具进行进料；第一生成单元，用于在所述第一检测单元检测出所述进料区在第一指定时间段内对所述物料载具进行进料时，利用整型变量生成第一进料编码并记录在所述物料载具上；第一移动单元，用于将所述物料载具移动至装配区中；第一控制单元，用于从所述装配区中识别出所述物料载具上标识的所述第一进料编码时，控制所述装配区执行装配动作；第二检测单元，用于检测所述装配区在第二指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行装配；第二生成单元，用于在所述第二检测单元检测出所述装配区在第二指定时间段内对所述物料载具上的物料进行装配时，利用整型变量生成第一装配编码并记录在所述物料载具上；第二移动单元，用于将所述物料载具移动至第一特征检测区中；第二控制单元，从所述第一特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一装配编码时，控制所述第一特征检测区执行第一特征检测动作；第三检测单元，用于检测所述第一特征检测区在第三指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测；第一判断单元，用于在所述第三检测单元检测出所述第一特征检测区在第三指定时间段内对所述物料载具上的物料进行第一特征的检测时，根据第一特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第一特征；第三生成单元，用于在所述第一判断单元根据第一特征检测结果判断出所述物料载具上的物料具有所述第一特征时，利用整型变量生成第一检测第一特征编码并记录在所述物料载具上；第三移动单元，用于将所述物料载具移动至第二特征检测区中；第三控制单元，用于从所述第二特征检测区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码时，控制所述第二特征检测区执行第二特征检测动作；第四检测单元，用于检测所述第二特征检测区在第四指定时间段内是否对所述物料载具上的物料进行第二特征的检测；第二判断单元，用于在所述第四检测单元检测出所述第二特征检测区在第四指定时间段内对所述物料载具上的物料进行第二特征的检测时，根据第二特征检测结果判断所述物料载具上的物料是否具有所述第二特征；第四生成单元，用于在所述第二判断单元根据第二特征检测结果判断出所述物料载具
上的物料具有所述第二特征时，利用整型变量生成第一检测第二特征编码并记录在所述物料载具上；第四移动单元，用于将所述物料载具移动至放料仓位区中；第四控制单元，用于从所述放料仓位区中识别出所述物料载具上标识的所述第一检测第一特征编码和所述第一检测第二特征编码时，控制所述放料仓位区执行将所述物料载具上的物料存放至合格仓位的动作。10.一种处理系统，其特征在于，所述处理系统包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1-8任一项所述的代维工单管理方法。

技术总结
本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种物料处理方法及处理系统，该方法包括：生成有关载具进料情况的进料编码并记录在物料载具上，使处理系统根据该进料编码控制装配区工作；生成有关载具装配情况的装配编码并记录在物料载具上，使处理系统根据该装配编码控制第一特征检测区工作；生成有关载具第一特征检测情况的检测编码并记录在物料载具上，使处理系统根据该装配编码控制第二特征检测区工作；生成有关载具第二特征检测情况的检测编码并记录在物料载具上；最后使放料仓位区根据检测编码将物料载具上的物料存放至对应仓位。实施本发明实施例，能够用于自动化设备内的物料在前段中段后段过程中，使得程序规划方便，简洁，阅读方便。阅读方便。阅读方便。


技术研发人员：张文超 罗小龙 赵乐 徐海东
受保护的技术使用者：长园医疗精密（珠海）有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3