电动机的制作方法

电动机
相关申请的援引
1.本技术以2020年5月28日提交申请的日本专利申请第2020-093559号为基础，在此援引其记载内容。
技术领域
2.本公开涉及一种电动机。


背景技术：

3.在下述专利文献1中公开了一种不包括供形成线圈的导线卷绕的切槽的无切槽无刷电动机。在该文献所记载的无切槽无刷电动机中，u相的线圈、v相的线圈和w相的线圈的相邻的部分彼此配置成各线圈的一半左右在周向上彼此沿径向重叠。由此，能够实现无切槽无刷电动机的齿槽转矩的降低等。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特开2004-289963号公报


技术实现要素：

5.但是，在上述专利文献1所记载的结构中，为了使相邻的线圈重合，需要在各个线圈的周向的中间部形成沿径向的台阶等形状加工，各个线圈的形状会复杂化。
6.考虑到上述情况，本公开的目的在于提供一种能够抑制各个线圈的形状的复杂化的电动机。
7.本公开的第一方式的电动机包括：转子，上述转子能旋转地被支承，并且包括磁体；以及定子，上述定子沿旋转径向与上述转子相对配置，并且具有通过将导电性的导线卷绕成环状而形成且沿旋转周向排列的多个线圈，形成上述线圈的导线的第一终端部从该线圈的内周部沿旋转径向突出，并且形成上述线圈的导线的第二终端部从该线圈的外周部沿旋转径向突出。
8.通过这样构成，能够抑制各个线圈的形状的复杂化。
附图说明
9.参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是表示第一实施方式的带减速器的电动机的立体图。图2是表示沿图1所示2-2线剖切后的带减速器的电动机的剖视立体图。图3是表示将图1所示的带减速器的电动机沿轴向切断后的截面的侧剖视图。图4是分解表示图1所示的带减速器的电动机的分解立体图。图5是分解表示定子的分解立体图。
图6是分解表示减速器的分解立体图。图7是表示磁体和磁体覆盖构件的分解立体图。图8是表示沿定子铁芯和定子铁芯的内周面配置的多个线圈的立体图。图9是表示线圈的立体图。图10是表示定子铁芯及经由绝缘体安装于定子铁芯的多个线圈的立体图。图11是从径向外侧观察在绝缘体的周围形成的线圈的立体图。图12是从径向内侧观察在绝缘体的周围形成的线圈的立体图。图13是示意性地表示各个线圈之间的接线的图。图14是示意性地表示经由各个线圈之间的接线构件的接线的图。图15是示意性地表示线圈的径向外侧的各接线构件的配置的示意图。图16是表示构成第二实施方式的电动机的一部分的线圈及绝缘体的与图11对应的立体图。图17是示意性地表示第二实施方式的电动机的各接线构件的配置的与图15对应的示意图。图18是表示构成第三实施方式的电动机的一部分的线圈及绝缘体的与图12对应的立体图。图19是示意性地表示第三实施方式的电动机的各接线构件的配置的与图15对应的示意图。图20是表示构成第四实施方式的电动机的一部分的线圈及绝缘体的与图12对应的立体图。图21是示意性地表示第四实施方式的电动机的各接线构件的配置的与图15对应的示意图。图22是示意性地表示第五实施方式的电动机中的第一系统的各个线圈之间的接线的与图13对应的图。图23是示意性地表示第五实施方式的电动机中的第一系统的各个线圈之间的接线的与图13对应的图。图24是示意性地表示第五实施方式的电动机的各接线构件的配置的与图15对应的示意图。图25是表示构成第六实施方式的电动机的一部分的线圈及绝缘体等的放大立体图。图26是表示构成第七实施方式的电动机的一部分的线圈及绝缘体的与图11对应的立体图。
具体实施方式
10.(第一实施方式)使用图1～图7，对第一实施方式的带减速器的电动机10进行说明。另外，图中适当表示的箭头z方向、箭头r方向和箭头c方向分别表示输出轴12的旋转轴向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。此外，在仅表示轴向、径向和周向时，除非特别说明，都表示输出轴12的旋转轴向、旋转径向和旋转周向。
11.如图1～图4所示，本实施方式的带减速器的电动机10是内置有减速器14的3相8极12切槽的带减速器的电动机。该带减速器的电动机10包括：电动机壳体16及电动机罩18；定子20和转子22，上述定子20和转子22配置在电动机壳体16内；减速器14，上述减速器14对转子22的旋转进行减速；以及输出轴12，上述输出轴12从电动机罩18突出。另外，在图3中，仅图示了截面部分。
12.如图2、图3和图5所示，电动机壳体16形成为轴向一侧敞开且轴向另一侧封闭的有底圆筒状。该电动机壳体16包括形成为圆板状的底壁部16a和从底壁部16a的径向外侧的端部朝向轴向一侧弯曲延伸的侧壁部16b。
13.如图2、图3和图4所示，电动机罩18包括形成为圆板状的盖部18a。在该盖部18a的径向的中心部形成有供后述的输出轴12插入的插入孔18b。另外，电动机罩18包括从插入孔18b的边缘部朝向轴向一侧突出的环状的第一凸缘部18c。在第一凸缘部18c的内周部，通过压入等固定有对输出轴12进行支承的轴承19。此外，在输出轴12插入到插入孔18b中的状态下，通过将电动机罩18安装于电动机壳体16，在输出轴12从电动机罩18向轴向一侧突出的状态下，电动机壳体16的敞开端侧(轴向一侧)被盖部18a封闭。如图2和图3所示，电动机罩18包括从盖部18a的轴向另一侧的径向的中间部朝向轴向另一侧突出的环状的第二凸缘部18d，在该第二凸缘部18d的内周部，通过压入等固定有对构成后述的减速器14的一部分的齿圈60进行支承的密封轴承21。
14.如图4所示，定子20固定于电动机壳体16的侧壁部16b的径向内侧的面。如图4和图5所示，定子20包括形成为环状的定子铁芯24和固定于定子铁芯24的内周面的多个线圈体26。如图5所示，在本实施方式中，12个线圈体26沿周向并排排列。
15.在此，线圈体26构成为包括：线圈28，上述线圈28通过卷绕导线而形成；以及绝缘体30，上述绝缘体30具有保持该线圈28的形状且与定子铁芯24卡定的卡定部30a。另外，构成线圈28的导线是通过将导电性的线材捆扎而形成的线材集合体。另外，捆扎的线材之间的电阻值大于线材自身的电阻值。由此，降低了涡电流损耗。另外，各线圈体26的线圈28的终端部以在后面详述的状态接线。在本实施方式中，成为在线圈28的内部不配置定子铁芯24的一部分的无极齿结构。
16.如图4和图7所示，转子22通过将环状的磁体32安装于构成后述的减速器14的一部分的齿圈60的外周面而构成。如图7所示，本实施方式的磁体32是n极和s极沿周向交替地排列的8极的极性各向异性取向的磁体。另外，在图7中，用箭头w示意性地表示一部分磁体32内的磁通的方向。此外，磁体32也可以是海尔贝克取向(日文：
ハルバッハ
配列)等其他取向的磁体。另外，本实施方式的磁体32使用保持力hc为400[ka/m]以上且残留磁通密度br为1.0[t]以上的磁性化合物形成。作为一例，本实施方式的磁体32使用ndfe
11
t i n、nd2fe
14
b、sm2fe
17
n3、fen i等磁性化合物形成。
[0017]
在此，在本实施方式的磁体32中，以使沿周向对作为径向外侧的面的外周面32a中的磁通密度进行测定时的磁通密度在n极和s极的磁极中心成为峰值的方式，对磁体32内的磁通的取向进行设定。除此之外，在本实施方式的磁体32中，以使沿周向对作为径向内侧的面的内周面32b中的磁通密度进行测定时的磁通密度在周向的各位置处大致为零的方式，对磁体32内的磁通的取向进行设定。由此，固定有磁体32的齿圈60不会成为作为磁路的磁回路的一部分。此外，安装于齿圈60的外周面的磁体32的外周面32a、轴向一侧的面和轴向
另一侧的面分别被磁体覆罩构件33覆盖。
[0018]
如图6所示，减速器14包括形成为构成上述转子22的一部分的筒状的齿圈60。另外，减速器14包括配置在齿圈60的内部的轴向另一侧的第一行星齿轮62、第一齿轮架64和第一恒星齿轮66。此外，减速器14包括配置在齿圈60的内部的轴向一侧的第二行星齿轮68、第二齿轮架70和第二恒星齿轮72。
[0019]
如图2、图3和图6所示，齿圈60使用金属材料形成为筒状。另外，在本实施方式中，构成减速器14的各部件是金属制的。在该齿圈60的轴向另一侧的径向内侧的面上，沿周向形成有多个第一内齿60a。另外，在齿圈60的轴向一侧的径向内侧的面上，沿周向形成有多个第二内齿60b。在此，在本实施方式中，齿圈60的内周部中的形成有第一内齿60a的部分的内径为比形成有第二内齿60b的部分的内径大的内径。另外，在齿圈60的内周部中的形成有第一内齿60a的部分与形成有第二内齿60b的部分之间的交界处，形成有向径向内侧突出的缩径部60c。此外，在齿圈60的外周部形成有在径向上具有高度差的三个台阶部。另外，将这三个台阶部从轴向一侧依次称为第一台阶部60d、第二台阶部60e和第三台阶部60f。此外，在本实施方式中，齿圈60的外周部的第二台阶部60e与第一台阶部60d之间的部分的外径为比第一台阶部60d更靠轴向一侧的部分的外径大的外径。另外，齿圈60的外周部中的第三台阶部60f与第二台阶部60e之间的部分的外径为比第二台阶部60e与第一台阶部60d之间的部分的外径大的外径。此外，比齿圈60的外周部中的第三台阶部60f更靠轴向另一侧的部分的外径为比第三台阶部60f与第二台阶部60e之间的部分的外径大的外径。另外，第二台阶部60e形成在沿轴向与缩径部60c相同的位置。此外，在上述磁体32的轴向另一侧的内周端与第二台阶部60e卡定的状态下，磁体32固定于齿圈60的外周面。另外，比作为齿圈60的轴向一侧的端部的第一台阶部60d更靠轴向一侧的部分被固定于电动机罩18的第一密封轴承21支承。另外，在比作为齿圈60的轴向另一侧的端部的第三台阶部60f更靠轴向另一侧的部分的内周部，通过压入等固定有密封轴承21。
[0020]
第一行星齿轮62配置在齿圈60的轴向另一侧的部分的径向内侧。在本实施方式中，三个第一行星齿轮62沿周向等间隔地配置。另外，三个第一行星齿轮62分别与齿圈60的第一内齿60a啮合。
[0021]
第一齿轮架64包括形成为圆板状的基板部64a和从基板部64a向轴向一侧突出且沿周向等间隔地配置的三个轴部64b。三个轴部64b分别能旋转地支承三个第一行星齿轮62。此外，通过将三个第一行星齿轮62与齿圈60的缩径部60c接近地配置，对三个第一行星齿轮62向从轴部64b拔出的方向的移动进行限制。另外，在基板部64a的轴中心形成有圆形的开口64c，在该开口64c的内周部，通过压入等固定有对后述的轴构件74的轴向另一侧的端部进行支承的轴承76。另外，在本实施方式中，基板部64a固定于电动机壳体16的底壁部16a。此外，在第一齿轮架64的基板部64a的外周部卡定有密封轴承21的内圈。
[0022]
第一恒星齿轮66以配置在三个第一行星齿轮62的径向内侧的状态，与上述三个第一行星齿轮62啮合。该第一恒星齿轮66通过压入等固定于与输出轴12配置在同轴上的圆柱状的轴构件74。另外，在本实施方式中，第一恒星齿轮66的模数(日文：modu l e)和节圆直径被设定为比后述的第二恒星齿轮72的模数和节圆直径大的模数和节圆直径。
[0023]
第二行星齿轮68配置在齿圈60的轴向一侧的部分的径向内侧。在本实施方式中，三个第二行星齿轮68沿周向等间隔地配置。另外，三个第二行星齿轮68分别与齿圈60的第
二内齿60b啮合。此外，在本实施方式中，三个第二行星齿轮68经由齿圈60的缩径部60c与上述第一行星齿轮62沿轴向相对。
[0024]
第二齿轮架70包括形成为圆板状的基板部70a和从基板部70a向轴向另一侧突出且沿周向等间隔地配置的三个轴部70b。三个轴部70b分别能旋转地支承三个第二行星齿轮68。此外，通过将三个第二行星齿轮68与齿圈60的缩径部60c接近地配置，对三个第二行星齿轮68向从轴部70b拔出的方向的移动进行限制。另外，在基板部70a的轴中心形成有轴向另一侧敞开的凹陷部70c，在该凹陷部70c的内周部，通过压入等固定有对上述轴构件74的轴向一侧的端部进行支承的轴承76。另外，输出轴12从基板部70a的径向的中心部向轴向一侧突出。即，第二齿轮架70为与输出轴12一体的结构。
[0025]
第二恒星齿轮72以配置在三个第二行星齿轮68的径向内侧的状态，与上述三个第二行星齿轮68啮合。该第二恒星齿轮72通过压入等固定于轴构件74。由此，由第二恒星齿轮72、第一恒星齿轮66和轴构件74构成恒星齿轮组装体78，第二恒星齿轮72能够与第一恒星齿轮66一起一体旋转。
[0026]
(定子20的细节结构)接着，对定子20的细节结构进行说明。
[0027]
在图8中，示出了省略了绝缘体30的图示的定子20(参照图2)的各个线圈28和定子铁芯24。另外，图9示出了省略了绝缘体30的图示的线圈28单体的立体图。此外，如图10、图11和图12所示，各个线圈28分别在各个绝缘体30的周围形成。另外，各个线圈28经由各个绝缘体30沿定子铁芯24的内周面安装。即，各个线圈体26沿定子铁芯24的内周面安装。
[0028]
如图8所示，定子铁芯24使用铁或钢等磁性材料形成为环状。将该定子20沿轴向切断后的截面的形状为以上下方向为长度方向的矩形截面。另外，作为定子铁芯24的内周面的径向内侧的面形成为在周向和轴向上平滑的圆筒面状。另外，在作为定子铁芯24的径向外侧的部分的外周部，沿轴向不间断地形成有多个卡定槽24a。该多个卡定槽24a形成为朝向定子铁芯24的径向内侧凹陷的形状。另外，多个卡定槽24a沿周向隔开规定的间隔配置。
[0029]
如图11和图12所示，绝缘体30使用树脂材料等绝缘性的材料形成。绝缘体30包括在周围卷绕有形成线圈28的导线86的卷绕部30b。另外，绝缘体30包括内侧延伸部30c，上述内侧延伸部30c沿径向与转子22(参照图4)相对配置，并且径向外侧的面的轴向及周向的中央部与卷绕部30b的径向内侧的端部连接。此外，绝缘体30包括夹设部30d，上述夹设部30d沿径向与定子铁芯24(参照图10)相对配置，并且径向内侧的面的轴向及周向的中央部与卷绕部30b的径向外侧的端部连接。内侧延伸部30c和夹设部30d形成为弯曲成沿周向的形状的薄壁的板状。另外，绝缘体30包括从夹设部30d的周向的中央部向径向外侧突出的一对卡定部30a。一对卡定部30a沿轴向隔开间隔配置。此外，如图10所示，在定子铁芯24配置在一对卡定部30a之间的状态下，通过将一对卡定部30a的径向外侧的端部与卡定槽24a卡定，线圈28经由绝缘体30安装于定子铁芯24。另外，如图11和图12所示，在夹设部30d的一对卡定部30a的周向的两侧形成有与线圈28的内周部侧连通的开口30e。此外，在内侧延伸部30c中的沿周向及轴向与形成于夹设部30d的开口30e对应的位置处，形成有与线圈28的内周部侧连通的开口30f。此外，在本实施方式中，也可以不形成该开口30f。
[0030]
如图9、图11和图12所示，线圈28通过将导线86在绝缘体30的卷绕部30b的周围卷绕而形成。作为形成该线圈28的导线86的一侧的终端部的第一终端部86a，从线圈28的内周
部穿过形成于绝缘体30的夹设部30d的轴向一侧的开口30e向径向外侧突出。由此，从径向外侧观察时，第一终端部86a从定子铁芯24的轴向一侧的端部与线圈28之间的间隙沿旋转径向突出。另外，作为形成线圈28的导线86的另一侧的终端部的第二终端部86b从线圈28的外周部的轴向一侧沿绝缘体30的夹设部30d的外缘向径向外侧突出。此外，多个线圈28的匝数和形状只要考虑带减速器的电动机10所要求的转矩特性等适当地设定即可。
[0031]
如图10所示，在本实施方式中，构成u相的线圈28、构成v相的线圈28、构成w相的线圈28沿周向依次配置。另外，沿周向依次对构成u相的四个线圈28标注u1、u2、u3、u4的符号。另外，沿周向依次对构成v相的四个线圈28标注v1、v2、v3、v4的符号。此外，沿周向依次对构成w相的四个线圈28标注w1、w2、w3、w4的符号。此外，如图13所示，在本实施方式中，各个线圈28通过星形接线而接线。
[0032]
详细而言，如图14所示，各个线圈28的第一终端部86a经由形成为环状的作为接线构件的中性点接线构件88c彼此连接。另外，构成u相的四个线圈28经由从轴向观察时弯曲成c字状的作为接线构件的u相接线构件88u彼此连接。此外，构成v相的四个线圈28经由从轴向观察时弯曲成c字状的作为接线构件的v相接线构件88v彼此连接。另外，构成w相的四个线圈28经由从轴向观察时弯曲成c字状的作为接线构件的w相接线构件88w彼此连接。此外，在u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w之间流动的电流由未图示的控制部控制。
[0033]
如图15所示，在本实施方式中，中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。此外，层叠的顺序可以是任意顺序，但是在本实施方式中，从轴向一侧到另一侧依次层叠w相接线构件88w、v相接线构件88v、u相接线构件88u、中性点接线构件88c。此外，在图14中，考虑到便于观看附图，描绘为中性点接线构件88c配置在各个线圈28的径向内侧，但是如图15所示，该中性点接线构件88c配置在各个线圈28的径向外侧。
[0034]
(本实施方式的作用和效果)接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。
[0035]
如图1～图7所示，根据以上说明的本实施方式的带减速器的电动机10，通过未图示的控制电路对向构成定子20的各个线圈体26的线圈28的通电进行切换，从而使定子20产生旋转磁场。由此，转子22旋转。即，齿圈60与磁体32一起旋转。
[0036]
在齿圈60旋转时，与齿圈60的第一内齿60a啮合的三个第一行星齿轮62旋转。
[0037]
在三个第一行星齿轮62旋转时，与三个第一行星齿轮62啮合的第一恒星齿轮66与第二恒星齿轮72一起旋转。
[0038]
在第二恒星齿轮72旋转时，与第二恒星齿轮72啮合的三个第二行星齿轮68旋转。在此，三个第二行星齿轮68也与齿圈60啮合。因此，三个第二行星齿轮68以与第二恒星齿轮72的转速及齿圈60的转速对应的转速绕第二恒星齿轮72公转。由此，对三个第二行星齿轮68进行支承的第二齿轮架70与输出轴12一起以与三个第二行星齿轮68的公转对应的转速旋转。
[0039]
在此，在本实施方式带减速器的电动机10中，如图9所示，形成线圈28的导线86的第一终端部86a从线圈28的内周部向径向外侧突出，并且作为形成线圈28的导线86的另一侧的终端部的第二终端部86b从线圈28的外周部的轴向一侧向径向外侧突出。除此之外，在
本实施方式的带减速器的电动机10中，各个线圈28构成为沿周向排列配置。由此，能够不需要如将各个线圈28的一部分沿径向重叠配置的情况那样的各个线圈28的形状加工或用于避开第一终端部86a及第二终端部86b的各个线圈28的形状加工。其结果是，能够抑制各个线圈28的形状的复杂化。
[0040]
另外，在本实施方式中，如图10所示，通过将绝缘体30的一对卡定部30a的径向外侧的端部与卡定槽24a卡定，能够经由各个绝缘体30将各个线圈28容易地安装于定子铁芯24。
[0041]
此外，在本实施方式中，如图14和图15所示，各个线圈28的第一终端部86a和第二终端部86b经由相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置的中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w接线。由此，能够有效地利用处于定子铁芯24的轴向一侧的各个线圈28与电动机壳体16的侧壁部16b(参照图2)之间的空间，能够抑制带减速器的电动机10的轴向和径向上的体格的大型化。此外，通过使中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v及w相接线构件88w与各个线圈28在径向上的距离接近，能够缩短配线距离。另外，通过在中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v及w相接线构件88w与各个线圈28之间具有绝缘体30的夹设部30d，能够容易地确保两者的绝缘性。
[0042]
(第二实施方式)接着，使用图16和图17，对本公开的第二实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第二实施方式的电动机中的与上述第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于第一实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0043]
如图16和图17所示，在本实施方式电动机中，形成线圈28的导线86的第一终端部86a使用从该线圈28的内周部穿过形成于绝缘体30的夹设部30d的轴向另一侧的开口30e向径向外侧突出的多个线圈体26来构成定子20。此外，在本实施方式中，各个线圈28的第一终端部86a彼此连接的中性点接线构件88c以相对于定子铁芯24在轴向另一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。另外，各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。
[0044]
在以上说明的本实施方式中，通过将中性点接线构件88c配置于上述位置，能够有效地利用处于定子铁芯24的轴向另一侧的各个线圈28与电动机壳体16的侧壁部16b(参照图2)之间的空间，能够抑制带减速器的电动机10的轴向和径向上的体格的大型化。另外，在本实施方式中，通过将中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w配置于上述位置，能够容易地确保作为电源线侧的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w与作为中性点侧的中性点接线构件88c之间的绝缘性。
[0045]
(第三实施方式)接着，使用图18和图19，对本公开的第三实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第三实施方式的电动机中的与上述各第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于上述各实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0046]
如图18和图19所示，在本实施方式电动机中，形成线圈28的导线86的第一终端部86a使用从该线圈28的内周部穿过形成于绝缘体30的内侧延伸部30c的轴向一侧的开口30f向径向内侧突出的多个线圈体26来构成定子20。此外，在本实施方式中，各个线圈28的第一终端部86a彼此连接的中性点接线构件88c沿绝缘体30的内侧延伸部30c的径向内侧的面配置。另外，各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。
[0047]
在以上说明的本实施方式中，通过将中性点接线构件88c配置于上述位置，能够有效地利用处于各个线圈体26的径向内侧的转子22的磁体32(参照图2)的轴向一侧的空间，能够抑制带减速器的电动机10的轴向和径向上的体格的大型化。另外，在本实施方式中，通过将中性点接线构件88c、u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w配置于上述位置，能够容易地确保作为电源线侧的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w与作为中性点侧的中性点接线构件88c之间的绝缘性。另外，通过使用上述结构的线圈体26，能够使各个接线构件在定子20的轴向一侧集中。由此，能够在定子20的轴向一侧处进行各个线圈体26的第一终端部86a和第二终端部86b的接线。
[0048]
(第四实施方式)接着，使用图20和图21，对本公开的第四实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第四实施方式的电动机中的与上述各第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于上述各实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0049]
如图20和图21所示，在本实施方式电动机中，形成线圈28的导线86的第二终端部86b使用从线圈28的外周部的轴向另一侧沿绝缘体30的夹设部30d的外缘向径向外侧突出的多个线圈体26和图18所示类型的多个线圈体26来构成定子20。此外，图18所示类型的多个线圈体26的线圈28构成u相的线圈28和v相的线圈28。另外，图20所示类型的多个线圈体26的线圈28构成w相的线圈28。此外，在本实施方式中，各个线圈28的第一终端部86a彼此连接的中性点接线构件88c沿绝缘体30的内侧延伸部30c的径向内侧的面配置。另外，各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的u相接线构件88u和v相接线构件88v以相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。此外，各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向另一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。
[0050]
在以上说明的本实施方式中，能够将中性点接线构件88c、u相接线构件88u及v相接线构件88v、w相接线构件88w分散配置于上述三个部位。由此，能够相对于上述第三实施方式的电动机容易地确保供各个接线构件配置的空间。
[0051]
(第五实施方式)接着，使用图22、图23和图24，对本公开的第五实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第五实施方式的电动机中的与上述各第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于上述各实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0052]
如图22、图23和图24所示，在本实施方式中，通过由星形接线连接的第一系统90a
的u相的线圈28、v相的线圈28及w相的线圈28、由星形接线连接的第二系统90b的u相的线圈28、v相的线圈28及w相的线圈28来构成定子20。另外，本实施方式的定子20使用图11所示类型的线圈体26和使图11所示类型的线圈体26沿轴向反转的类型的线圈体26构成。图11所示类型的线圈体26的线圈28构成第一系统90a，使图11所示类型的线圈体26沿轴向反转的类型的线圈体26的线圈28构成第二系统90b。此外，第一系统90a的各个线圈28的第一终端部86a彼此连接的中性点接线构件88c、第一系统90a的各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。另外，第二系统90b的各个线圈28的第一终端部86a彼此连接的中性点接线构件88c、第二系统90b的各个线圈28的第二终端部86b以规定的接线方式连接的u相接线构件88u、v相接线构件88v和w相接线构件88w以相对于定子铁芯24在轴向另一侧处沿旋转轴向与该定子铁芯24层叠的方式重叠配置。
[0053]
在以上说明的本实施方式的结构中，能够将进行第一系统90a的各个线圈28之间的接线的各接线构件和进行第二系统90b的各个线圈28之间的接线的各接线构件经由定子铁芯24沿轴向分开。
[0054]
另外，在包括本实施方式的定子20而构成的电动机中，即使不能对第一系统90a和第二系统90b中的一方的系统的线圈28通电，也能够确保对第一系统90a和第二系统90b中的另一方的系统的线圈28通电。此外，作为一例，构成第一系统90a的线圈28和构成第二系统90b的线圈28可以沿周向每隔180
°
配置，也可以针对每个切槽在周向上交替地配置。
[0055]
(第六实施方式)接着，使用图25，对本公开的第六实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第六实施方式的电动机中的与上述各第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于上述各实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0056]
如图25所示，本实施方式的电动机使用在卡定部30a中的与和定子铁芯24(参照图8)接触的一侧相反的一侧固定有导电性的端子构件92的绝缘体30而构成。
[0057]
根据以上说明的结构，能够将各个线圈28的第一终端部86a分别与固定于各个绝缘体30的卡定部30a的终端构件92连接。另外，通过将固定于各个绝缘体30的卡定部30a的端子构件92之间经由中性点接线构件88c沿周向连接，能够将各个线圈28的第一终端部86a之间接线。
[0058]
(第七实施方式)接着，使用图26，对本公开的第七实施方式的电动机的结构进行说明。另外，对于第七实施方式的电动机中的与上述各第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，有时标注与对应于上述各实施方式的带减速器的电动机10的构件和部分相同的符号，并省略其说明。
[0059]
如图26所示，本实施方式的电动机使用将轴向另一侧的卡定部30a的周向上的宽度尺寸w1设定为比轴向一侧的卡定部30a的周向上的宽度尺寸w2大的尺寸的绝缘体30而构成。
[0060]
在以上说明的本实施方式的结构中，通过如上所述地设定一对卡定部30a的宽度
尺寸w1、w2，能够通过一对卡定部30a容易地掌握使一对卡定部30a与定子铁芯24(参照图8)卡定时的线圈体26的轴向上的姿势。由此，能够抑制各个线圈体26向定子铁芯24的错误组装。
[0061]
另外，在以上说明的各例中，对由星形接线将各个线圈28连接的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。例如，也可以由三角形接线将各个线圈28连接。
[0062]
另外，在以上说明的各例中，对将各个线圈28的第一终端部86a作为中性点进行连接的示例进行了说明，但是本公开不限定于此。例如，也可以将各个线圈28的第二终端部86b作为中性点进行连接。
[0063]
另外，可以将以上说明的各例的结构彼此组合，也可以将本公开的结构应用于不包括减速器14的电动机。
[0064]
以上，对本公开的一实施方式进行了说明，但是本公开不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本公开思想的范围内，进行各种变形并实施。
[0065]
另外，虽然根据实施方式对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开不限定于上述实施方式、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进而在它们中包含仅一个要素、其以上或其以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。