电动作业机的制作方法

1.本发明涉及一种电动作业机(electric working machine)。


背景技术：

2.在涉及电动作业机的技术领域中，已知一种专利文献1所公开的具有无刷电机的电动工具。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本发明专利公开公报特开2019-017129号


技术实现要素：

[发明所要解决的技术问题]
[0004]
在具有无刷电机的电动作业机中，期望一种即使无刷电机发热也能正确合理地驱动电动作业机的技术。
[0005]
本技术的目的在于，即使无刷电机发热也能正确合理地驱动电动作业机。[用于解决技术问题的技术方案]
[0006]
本说明书公开一种电动作业机。电动作业机也可以具有无刷电机和输出部。无刷电机也可以具有定子、转子和转子轴，其中，所述转子相对于定子旋转；所述转子轴被固定于转子。输出部也可以由转子轴驱动。电动作业机也可以具有收容定子和转子的电机壳体。电动作业机也可以具有被配置在电机壳体的外部的冷却风扇。冷却风扇也可以通过转子轴进行旋转。
[0007]
另外，电动作业机也可以具有被配置在电机壳体的外部的传感器用磁铁。传感器用磁铁也可以通过转子轴进行旋转。电动作业机也可以具有被配置在电机壳体的外部的磁传感器(magnetic sensor)。磁传感器也可以检测传感器用磁铁。发明效果
[0008]
根据上述结构，即使无刷电机发热也能正确合理地驱动电动作业机。
附图说明
[0009]
图1是表示第1实施方式所涉及的电动作业机的立体图。图2是表示第1实施方式所涉及的电机总成的从右侧观察到的立体图。图3是表示第1实施方式所涉及的电机总成的从左侧观察到的立体图。图4是表示第1实施方式所涉及的电机总成的从右侧观察到的立体分解图。图5是表示第1实施方式所涉及的电机和电机壳体的从右侧观察到的立体分解图。图6是表示第1实施方式所涉及的电机和电机壳体的从左侧观察到的立体分解图。图7是表示第1实施方式所涉及的电机总成的纵剖视图。图8是表示第1实施方式所涉及的电机总成的横剖视图。
图9是表示第1实施方式所涉及的定子的从右侧观察到的立体图。图10是表示第1实施方式所涉及的线圈的接线结构的立体图。图11是表示第1实施方式所涉及的传感器基板附近的纵剖视图。图12是表示第1实施方式所涉及的传感器基板的立体图。图13是表示第1实施方式所涉及的传感器基板的立体分解图。图14是表示第1实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构的立体图。图15是表示第1实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构的立体分解图。图16是将第1实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构分解的立体剖视图。图17是表示第1实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构的剖视图。图18是表示第1实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构的剖视图。图19是表示第1实施方式所涉及的第2密封部件附近的剖视图。图20是表示第1实施方式所涉及的第3密封部件附近的剖视图。图21是示意性地表示第2实施方式所涉及的电机总成的纵剖视图。图22是表示第3实施方式所涉及的电机总成的纵剖视图。图23是表示第3实施方式所涉及的第1密封部件和加压机构的立体图。图24是表示被支承于第3实施方式所涉及的第1密封部件的信号线的图。附图标记说明1：电动作业机；2：外壳；3：前握把部(front grip part)；4：护手部；5：电池安装部；6：控制器；7：扳机锁定杆；8：扳机开关；9：导向杆；10：锯链(输出部)；11：电机总成(motor assembly)；12：电机；13：电机壳体；14：电机收容部；15：电池保持部；16：后握把部；17：电池组；18：轴承；18l：左轴承；18r：右轴承；19：导热树脂部；20：冷却风扇；20a：吸入口；20b：第1板部件；20c：开口；20d：第2板部件；20e：叶片；20f：吹出口；21：传感器用磁铁；22：传感器基板；22a：缺口；22b：孔；23：第1密封部件；24：加压机构；25：第2密封部件；25l：第2密封部件；25r：第2密封部件；26：第3密封部件；26a：圆弧部；26b：矩形部；27：定子；28：转子；29：转子轴；30：定子铁芯；31：绝缘体；32：线圈；33：母线单元；34：轭部；35：齿部；36：齿部覆盖部；37：线圈限位部；38：周壁部；38l：周壁部；38r：周壁部；39：线材支承部；39a：内侧突出部；39b：外侧突出部；40：螺纹凸台部；41：线材；42：外部端子；42u：外部端子；42v：外部端子；42w：外部端子；43：熔接端子；43u：熔接端子；43v：熔接端子；43w：熔接端子；44：短路部件；44u：短路部件；44v：短路部件；44w：短路部件；45：绝缘部件；46：电源线；46u：电源线；46v：电源线；46w：电源线；47：连接端子；47u：连接端子；47v：连接端子；47w：连接端子；48：基部；49：螺纹凸台部；50：连接部；51：凹部；52：螺钉；53：螺钉；54：转子铁芯；55：旋转用磁铁；56：磁铁孔；57：中空孔；58：筒状部件；59：内部空间；59a：圆形空间；59b：突出空间；60：主体部；60a：圆筒部；60b：突出部；60c：壁部；60d：圆筒部；61：散热片；62：盖部；62a：圆板部；62b：突出部；62d：螺纹凸台部；62e：定位销；63：插入口；64：支承面；65：螺纹孔；66：垫片；67：螺钉；68：凸部；69：螺纹凸台部；70：螺纹凸台部；71：螺钉；72：轴孔；72l：轴孔；72r：轴孔；73：风扇套筒(fan bush)；73a：圆板部；73b：圆筒部；73c：支承孔；73d：磁铁孔；74：磁传感器；75：信号线；76：树脂膜；77：电子零部件；78：螺钉；79：配线通道；80：插入端开口；81：孔；82：上表面；83：下表面(接触部)；84：第1部分；85：第2部分；86：第3部分；87：锥形面；88：支承面；89：突起部；91：加压部件；92：罩部件；93：环形部；94：爪部；94a：弹性变形部；
94b：头部；94c：角部；95：周壁部；96：固定部；96a：开口；97：开口；98：内表面；99：螺钉；100：螺纹孔；101：周壁部；101l：周壁部；101r：周壁部；102l：肋；102r：肋；103：边缘部；104：外周部；105：连接部；106：弹簧；107：金属環；108l：限位部件；108r：限位部件；109：凹部；110：内侧周壁部；111：外侧周壁部；112：肋部；113：套筒；114：螺钉；115：套管；230：第1密封部件；810：孔；1101：电机总成；1102：电机总成。
具体实施方式
[0010]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有无刷电机和输出部。无刷电机也可以具有定子、转子和转子轴，其中，所述转子相对于定子旋转；所述转子轴被固定于转子。输出部也可以由转子轴来驱动。电动作业机也可以具有收容定子和转子的电机壳体。电动作业机也可以具有被配置在电机壳体的外部的冷却风扇。冷却风扇也可以通过转子轴进行旋转。
[0011]
在上述的结构中，冷却风扇通过转子轴进行旋转，据此电机壳体被冷却。据此，即使无刷电机发热，被收容在电机壳体中的电机也通过电机壳体被冷却。因此，能抑制无刷电机由于热量而发生误动作，或者无刷电机周边的电子设备由于热量而发生误动作，或者无刷电机的构成部件由于热量而发生劣化，或者无刷电机周边的电子零部件由于热量而劣化。因此，电动作业机被正确合理地驱动。
[0012]
在1个或者1个以上的实施方式中，冷却风扇也可以被固定于被配置在电机壳体的外部的转子轴的端部。
[0013]
在上述的结构中，冷却风扇能够在电机壳体的外部与转子轴一起旋转。
[0014]
在1个或者1个以上的实施方式中，冷却风扇也可以与电机壳体的外表面的至少一部分相向。
[0015]
在上述的结构中，冷却风扇能够高效地使空气与电机壳体的外表面接触。
[0016]
在1个或者1个以上的实施方式中，电机壳体也可以具有主体部和散热片，其中，所述主体部用于收容定子和转子；所述散热片被配置在主体部的外表面。
[0017]
在上述的结构中，电机壳体被散热片高效地冷却。
[0018]
在1个或者1个以上的实施方式中，定子也可以具有定子铁芯、绝缘体和线圈，其中，所述绝缘体覆盖定子铁芯的表面的至少一部分；所述线圈被安装于绝缘体。电动作业机也可以具有导热树脂部，该导热树脂部被收容于电机壳体，分别与线圈及电机壳体接触。
[0019]
在上述的结构中，线圈产生的热量通过导热树脂部高效地传递给电机壳体。由冷却风扇对电机壳体进行冷却，据此线圈被高效地冷却。
[0020]
在1个或者1个以上的实施方式中，冷却风扇也可以生成用于冷却电机壳体的气流。
[0021]
在上述的结构中，即使无刷电机发热，无刷电机也通过电机壳体被冷却。因此，电动作业机被正确合理地驱动。
[0022]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有传感器用磁铁和磁传感器，其中，所述传感器用磁铁被配置在电机壳体的外部，通过转子轴进行旋转；所述磁传感器被配置在电机壳体的外部，用于检测传感器用磁铁。
[0023]
在上述的结构中，在电机壳体的外部配置传感器用磁铁和磁传感器，因此，即使被
收容在电机壳体的内部的电机发热，也能抑制传感器用磁铁和磁传感器被加热。因此，能抑制磁传感器由于热量而误动作或者劣化。电动作业机的控制器基于磁传感器的检测信号来控制向电机供给的驱动电流。即，基于磁传感器的检测信号来控制电机的旋转。磁传感器的误动作或者劣化被抑制，因此电动作业机被正确合理地驱动。
[0024]
在1个或者1个以上的实施方式中，传感器用磁铁也可以被固定于冷却风扇。
[0025]
在上述的结构中，传感器用磁铁能够与转子、转子轴及冷却风扇一起旋转。因此，磁传感器能够通过检测传感器用磁铁来检测转子的旋转。
[0026]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有风扇套筒，该风扇套筒连接转子轴和冷却风扇。传感器用磁铁也可以被固定于风扇套筒。
[0027]
在上述的结构中，传感器用磁铁能够与转子、转子轴、冷却风扇及风扇套筒一起旋转。因此，磁传感器能够通过检测传感器用磁铁来检测转子的旋转。
[0028]
在1个或者1个以上的实施方式中，冷却风扇也可以由合成树脂制成。风扇套筒也可以由金属制成。
[0029]
在上述的结构中，冷却风扇由合成树脂制成，因此实现冷却风扇的轻量化。风扇套筒由金属制成，因此即使由于风扇套筒的旋转对风扇套筒作用离心力，也能抑制风扇套筒变形或者传感器用磁铁从风扇套筒脱落。传感器用磁铁被稳定地固定于风扇套筒，因此，磁传感器能够通过检测传感器用磁铁来适当地检测转子的旋转。
[0030]
在1个或者1个以上的实施方式中，磁传感器也可以被配置在电机壳体与冷却风扇之间。
[0031]
在上述的结构中，能抑制包括电机壳体、冷却风扇和磁传感器的电机总成的大型化。
[0032]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有无刷电机和输出部。无刷电机也可以具有定子、转子和转子轴，其中，所述转子相对于定子旋转；所述转子轴被固定于转子。输出部也可以由转子轴来驱动。电动作业机也可以具有收容定子和转子的电机壳体。电动作业机也可以具有被配置在电机壳体的外部的传感器用磁铁。传感器用磁铁也可以通过转子轴进行旋转。电动作业机也可以具有磁传感器，该磁传感器被配置在电机壳体的外部，用于检测传感器用磁铁。
[0033]
在上述的结构中，传感器用磁铁通过转子轴进行旋转，因此，磁传感器能够通过检测传感器用磁铁来检测转子的旋转。另外，在电机壳体的外部配置传感器用磁铁和磁传感器，因此，即使被收容在电机壳体的内部的电机发热，也能抑制传感器用磁铁和磁传感器被加热。因此，能抑制磁传感器由于热量而发生误动作或者发生劣化。电动作业机的控制器基于磁传感器的检测信号来控制向电机供给的驱动电流。即，基于磁传感器的检测信号来控制电机的旋转。磁传感器的误动作或者劣化被抑制，因此，电动作业机被正确合理地驱动。
[0034]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有旋转部件，该旋转部件被固定于被配置在电机壳体的外部的转子轴的端部。传感器用磁铁也可以固定于旋转部件。
[0035]
在上述的结构中，传感器用磁铁能够与转子、转子轴和旋转部件一起旋转。因此，磁传感器能够通过检测传感器用磁铁来检测转子的旋转。
[0036]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有传感器基板，该传感器
基板被配置在电机壳体的外部，用于支承磁传感器。
[0037]
在上述的结构中，磁传感器在电机壳体的外部被支承于传感器基板。
[0038]
在1个或者1个以上的实施方式中，在与转子的旋转轴平行的轴向上，传感器基板也可以被配置在电机壳体的至少一部分与传感器用磁铁之间。
[0039]
在上述的结构中，能抑制包括电机壳体、传感器用磁铁和传感器基板的电机总成的大型化。
[0040]
在1个或者1个以上的实施方式中，传感器基板也可以被固定于电机壳体。
[0041]
在上述的结构中，能抑制电机壳体与传感器基板的相对位置的变化。
[0042]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有树脂膜，该树脂膜覆盖磁传感器和传感器基板的表面的至少一部分。
[0043]
在上述的结构中，磁传感器和传感器基板由树脂膜保护。
[0044]
在1个或者1个以上的实施方式中，也可以为，在转子的旋转轴线的径向上，磁传感器被配置在比转子靠外侧的位置。
[0045]
在上述的结构中，磁传感器被配置在远离旋转轴线的位置，因此，磁传感器检测转子的旋转的检测精度提高。
[0046]
在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机也可以具有轴承，该轴承用于支承转子轴。轴承也可以被支承于电机壳体。
[0047]
在上述的结构中，能抑制轴承与电机壳体的相对位置的变化。
[0048]
在1个或者1个以上的实施方式中，也可以为，在电机壳体的内部空间中，定子以包围转子的至少一部分的方式来配置。
[0049]
上述的结构中，内转子型的无刷电机被收容在电机壳体中。
[0050]
下面，边参照附图边对本技术所涉及的实施方式进行说明，但本技术并不限定于实施方式。下面说明的实施方式的结构要素能够适宜地组合。另外，还存在不使用一部分结构要素的情况。
[0051]
在实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等用语来说明各部的位置关系。这些用语表示以电动作业机的中心为基准的相对位置或者方向。
[0052]
电动作业机具有电机。在实施方式中，将与电机的旋转轴线ax平行的方向适宜地称为轴向。将电机的旋转轴线ax的放射方向适宜地称为径向。将绕电机的旋转轴线ax的方向适宜地称为周向或者旋转方向。
[0053]
在轴向上，将距电机的中心较近的位置或者接近电机的中心的方向适宜地称为轴向内侧，将距电机的中心较远的位置或者远离电机的中心的方向适宜地称为轴向外侧。在径向上，将距电机的旋转轴线ax较近的位置或者接近电机的旋转轴线ax的方向适宜地称为径向内侧，将距电机的旋转轴线ax较远的位置或者远离电机的旋转轴线ax的方向适宜地称为径向外侧。将周向上的一侧的位置或者一侧的方向适宜地称为周向一侧，将周向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适宜地称为周向另一侧。
[0054]
[第1实施方式]对第1实施方式进行说明。
[0055]
＜电动作业机＞图1是表示实施方式所涉及的电动作业机1的立体图。在实施方式中，电动作业机1
是作为园艺工具(outdoor power equipment)的一种的链锯(chainsaw)。
[0056]
电动作业机1具有外壳2、前握把部3、护手部(handguard)4、电池安装部5、控制器6、扳机锁定杆(triggerlocklever)7、扳机开关8、导向杆(guidebar)9、锯链10和电机总成11。电机总成11具有电机12和电机壳体13。
[0057]
外壳2由合成树脂形成。外壳2具有电机收容部14、电池保持部15和后握把部16。
[0058]
电机收容部14收容电机总成11。
[0059]
电池保持部15支承电池安装部5。电池保持部15连接于电机收容部14的后端部。
[0060]
后握把部16供电动作业机1的使用者的手握持。后握把部16连接于电池保持部15的后端部。后握把部16的一部分连接在电池保持部15的后端部的上部。后握把部16的一部分连接在电池保持部15的后端部的下部。
[0061]
前握把部3供电动作业机1的使用者的手握持。前握把部3由合成树脂形成。前握把部3是管状的部件。前握把部3连接于电池保持部15。前握把部3的左端部连接在电池保持部15的左侧面。前握把部3的右端部连接在电池保持部15的右侧面。
[0062]
护手部4用于保护使用者的握持着前握把部3的手。护手部4被配置在前握把部3的前方。护手部4连接在电机收容部14的上部。
[0063]
在电池安装部5安装电池组17。电池组17相对于电池安装部5可拆装。电池组17包括二次电池。在实施方式中，电池组17包括充电式的锂离子电池。电池组17作为电动作业机1的电源部发挥作用。通过将电池组17安装于电池安装部5，能够向电动作业机1供给电功率。
[0064]
控制器6被收容在电池保持部15中。控制器6输出用于控制电动作业机1的控制信号。控制器6控制从电池组17向电机12供给的驱动电流。
[0065]
扳机锁定杆7被配置在后握把部16。电动作业机1的使用者能够操作扳机锁定杆7。通过操作扳机锁定杆7使扳机开关8成为可操作状态。
[0066]
扳机开关8被配置在后握把部16。电动作业机1的使用者能够在用手握持后握把部16的状态下用手指操作扳机开关8。通过操作扳机开关8来向电机12供给驱动电流，驱动电机12。
[0067]
导向杆9从外壳2向前方延伸。导向杆9是沿前后方向长的板状的部件。
[0068]
锯链10是由电机12驱动的电动作业机1的输出部。锯链10包括相互连接的多个刀具(cutter)。锯链10被配置在导向杆9的周缘部。电机12和锯链10通过包括链轮的动力传递机构(未图示)来连接。当操作扳机开关8驱动电机12时，锯链10沿导向杆9的周缘部移动。
[0069]
＜电机总成＞图2是表示实施方式所涉及的电机总成11的从右侧观察到的立体图。图3是表示实施方式所涉及的电机总成11的从左侧观察到的立体图。图4是表示实施方式所涉及的电机总成11的从右侧观察到的立体分解图。图5是表示实施方式所涉及的电机12和电机壳体13的从右侧观察到的立体分解图。图6是表示实施方式所涉及的电机12和电机壳体13的从左侧观察到的立体分解图。图7是表示实施方式所涉及的电机总成11的纵剖视图，相当于图3的a-a向视剖面图。图8是表示实施方式所涉及的电机总成11的横剖视图，相当于图3的b-b向视剖面图。
[0070]
电机总成11具有电机12、电机壳体13、轴承18、导热树脂部19、冷却风扇20、传感器
用磁铁21、传感器基板22、第1密封部件23、加压机构24、第2密封部件25和第3密封部件26。
[0071]
(电机)电机12是电动作业机1的动力源。电机12基于从电池组17供给的驱动电流来旋转。
[0072]
电机12是内转子型的无刷电机。电机12具有：定子27；转子28，其相对于定子27旋转；和转子轴29，其被固定于转子28。定子27以包围转子28的至少一部分的方式来配置。转子28以旋转轴线ax为中心旋转。锯链10由转子轴29驱动。
[0073]
在实施方式中，电机12的旋转轴线ax沿左右方向延伸。轴向和左右方向平行。在下面的说明中，将轴向一侧适宜地称为左侧，将轴向另一侧适宜地称为右侧。
[0074]
图9是表示实施方式所涉及的定子27的从右侧观察到的立体图。如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，定子27具有定子铁芯30、绝缘体31、线圈32和母线单元33。
[0075]
定子铁芯30包括层叠的多块钢板。钢板是由以铁为主成分的金属制成的板。定子铁芯30具有：环状的轭部(yoke)34；和齿部35，其从轭部34的内表面向径向内侧突出。轭部34以包围旋转轴线ax的方式来配置。齿部35沿周向配置多个。在实施方式中，齿部35配置有12个。多个齿部35沿周向等间隔配置。
[0076]
绝缘体31覆盖定子铁芯30的表面的至少一部分。绝缘体31由合成树脂制成。绝缘体31被固定于定子铁芯30。绝缘体31与定子铁芯30一体成型。绝缘体31通过嵌件成型被固定于定子铁芯30。
[0077]
绝缘体31具有齿部覆盖部36、线圈限位部37、周壁部38、线材支承部39和螺纹凸台部40。
[0078]
如图8所示，齿部覆盖部36覆盖齿部35的外周面。齿部35的朝向径向内侧的内壁面不被齿部覆盖部36覆盖。齿部35的内壁面露出。
[0079]
如图9所示，线圈限位部37以包围齿部35的内壁面的方式来配置。线圈限位部37连接于径向内侧的齿部覆盖部36的内端部。线圈限位部37的至少一部分从齿部35的外周面向轴向外侧突出。
[0080]
周壁部38被配置在轭部34的朝向轴向的端面。周壁部38连接于径向外侧的齿部覆盖部36的外端部。周壁部38从轭部34的端面向轴向外侧突出。如图7和图9所示，周壁部38包括：周壁部38l，其被配置在轭部34的左端面；和周壁部38r，其被配置在轭部34的右端面。
[0081]
线材支承部39被设置于周壁部38r。线材支承部39设置有多个。线材支承部39被配置在比线圈32靠径向外侧的位置。线材支承部39包括：内侧突出部39a；和外侧突出部39b，其被配置在比内侧突出部39a靠径向外侧的位置。内侧突出部39a和外侧突出部39b分别从周壁部38r向右侧突出。
[0082]
螺纹凸台部40被设置于周壁部38r。螺纹凸台部40沿旋转轴线ax的周围配置多个。在实施方式中，螺纹凸台部40沿周向隔开间隔设置有5个。在螺纹凸台部40分别形成有螺纹孔。
[0083]
线圈32被安装于绝缘体31。线圈32被固定在绝缘体31上。线圈32和定子铁芯30通过绝缘体31而绝缘。线圈32隔着绝缘体31的齿部覆盖部36被卷绕在齿部35。线圈32设置有多个。在实施方式中，线圈32设置有12个。
[0084]
在径向上，线圈32的一部分被配置在线圈限位部37与周壁部38之间。在线圈32被卷绕在齿部覆盖部36的状态下，线圈限位部37被配置在比线圈32靠径向内侧的位置。线圈
限位部37与径向内侧的线圈32的端面相向。在线圈32被卷绕在齿部覆盖部36的状态下，周壁部38被配置在比线圈32靠径向外侧的位置。周壁部38与径向外侧的线圈32的端面相向。
[0085]
多个线圈32通过线材41卷绕而形成。在周向上彼此相邻的线圈32通过从线圈32突出的线材41而连接。从线圈32突出的线材41被支承于绝缘体31。
[0086]
从线圈32突出的线材41被支承于绝缘体31的线材支承部39。从线圈32突出的线材41被配置在内侧突出部39a与外侧突出部39b之间。
[0087]
母线单元33被固定在绝缘体31上。来自电池组17的驱动电流经由控制器6被供给到母线单元33。由控制器6来控制从电池组17供给到母线单元33的驱动电流。
[0088]
图10是表示实施方式所涉及的线圈32的接线结构的立体图。如图7、图9和图10所示，母线单元33具有外部端子42、熔接端子(fusingterminal)43、短路部件44和绝缘部件45。
[0089]
外部端子42通过控制器6连接于电池组17。来自电池组17的驱动电流通过电源线46和连接端子47被供给到外部端子42。在实施方式中，外部端子42设置有3个。
[0090]
熔接端子43连接于从线圈32突出的线材41。熔接端子43是导电部件。从线圈32突出的线材41在被绝缘体的线材支承部39支承的状态下连接于熔接端子43。从线圈32突出的线材41被配置在熔接端子43的折曲部分的内侧。熔接端子43和从线圈32突出的线材41被焊接在一起。通过将熔接端子43和从线圈32突出的线材41焊接在一起，熔接端子43通过线材41连接于线圈32。
[0091]
熔接端子43在旋转轴线ax的周围配置有多个。在轴向上多个熔接端子43的位置相同。在实施方式中，熔接端子43设置有6个。
[0092]
短路部件44使在径向上相向的一对线材41连接(短路)。在径向上相向的一对线材41在周向上分离180[
°
]。短路部件44连接外部端子42和熔接端子43。短路部件44是导电部件。在与旋转轴线ax正交的平面内，短路部件44发生弯曲。短路部件44设置有多个。在实施方式中，短路部件44设置有3个。短路部件44使1个外部端子42和2个熔接端子43连接(短路)。
[0093]
绝缘部件45由合成树脂制成。绝缘部件45以包围旋转轴线ax的方式来设置。短路部件44被配置在绝缘部件45的内部。在图9中未图示短路部件44。绝缘部件45支承外部端子42和短路部件44。熔接端子43通过短路部件44支承于绝缘部件45。绝缘部件45具有基部48、螺纹凸台部49和连接部50。
[0094]
基部48为环状。短路部件44的至少一部分被配置在基部48的内部。基部48与短路部件44一体成型。短路部件44通过对形成基部48的合成树脂进行模塑成型而得到。另外，基部48例如也可以通过嵌件成型被固定于短路部件44。通过基部48，3个短路部件44彼此绝缘。
[0095]
螺纹凸台部49从基部48的外缘部向径向外侧突出。螺纹凸台部49沿周向设置有多个。在实施方式中，螺纹凸台部49设置有5个。在螺纹凸台部49形成有开口。
[0096]
连接部50从基部48的上部向上方突出。连接部50具有用于分别配置3个外部端子42的3个凹部51。在连接部50，外部端子42和连接端子47通过螺钉52来固定。
[0097]
来自电池组17的驱动电流经由控制器6、电源线46和连接端子47被供给到母线单元33的外部端子42。从电池组17被供给到外部端子42的驱动电流流过短路部件44和熔接端
子43之后，经由从线圈32突出的线材41被供给到线圈32。
[0098]
在实施方式中，从电池组17被供给到电机12的驱动电流包括u相驱动电流、v相驱动电流和w相驱动电流。
[0099]
电源线46包括供u相驱动电流流动的电源线46u、供v相驱动电流流动的电源线46v和供w相驱动电流流动的电源线46w。
[0100]
连接端子47包括：连接端子47u，其连接于电源线46u；连接端子47v，其连接于电源线46v；和连接端子47w，其连接于电源线46w。
[0101]
外部端子42包括：外部端子42u，其连接于连接端子47u；外部端子42v，其连接于连接端子47v；和外部端子42w，其连接于连接端子47w。
[0102]
短路部件44包括：短路部件44u，其连接于外部端子42u；短路部件44v，其连接于外部端子42v；和短路部件44w，其连接于外部端子42w。
[0103]
熔接端子43包括：一对熔接端子43u，其连接于短路部件44u；一对熔接端子43v，其连接于短路部件44v；和一对熔接端子43w，其连接于短路部件44w。
[0104]
短路部件44u将外部端子42u和一对熔接端子43u分别连接。短路部件44v将外部端子42v和一对熔接端子43v分别连接。短路部件44w将外部端子42w和一对熔接端子43w分别连接。外部端子42u、熔接端子43u和短路部件44u是单一部件。外部端子42v、熔接端子43v和短路部件44v是单一部件。外部端子42w、熔接端子43w和短路部件44w是单一部件。
[0105]
12个线圈32分别被分配u(u-v)相、v(v-w)相和w(w-u)相中的任一个相。即，通过线材41连接于熔接端子43u的线圈32被分配为u相线圈。通过线材41连接于熔接端子43v的线圈32被分配为v相线圈。通过线材41连接于熔接端子43w的线圈32被分配为w相线圈。
[0106]
绝缘体31和母线单元33通过螺钉53来固定。在螺钉53的中间部被配置在螺纹凸台部49的开口的状态下螺钉53的顶端部与螺纹凸台部40的螺纹孔相结合，据此绝缘体31和母线单元33被螺钉53固定。
[0107]
如图4、图7和图8所示，转子28具有转子铁芯54和旋转用磁铁55。
[0108]
转子铁芯54包括层叠的多块钢板。钢板是由以铁为主成分的金属制成的板。转子铁芯54以包围旋转轴线ax的方式来配置。定子铁芯30被配置在转子铁芯54的周围。
[0109]
旋转用磁铁55是永久磁铁。旋转用磁铁55被支承于转子铁芯54。旋转用磁铁55被配置在转子铁芯54的内部。旋转用磁铁55在旋转轴线ax的周围配置有多个。
[0110]
转子铁芯54具有沿周向隔开间隔而设置的多个磁铁孔56。磁铁孔56以贯穿转子铁芯54的左端面和右端面的方式形成。旋转用磁铁55被配置于磁铁孔56。在实施方式中，磁铁孔56的数量为8个。旋转用磁铁55沿周向隔开间隔而配置有8个。
[0111]
在实施方式中，转子铁芯54具有沿周向隔开间隔而设置的多个中空孔57。中空孔57以贯穿转子铁芯54的左端面和右端面的方式形成。中空孔57设置在比磁铁孔56靠径向内侧的位置。在实施方式中，中空孔57沿周向隔开间隔而设置有4个。通过中空孔57使转子铁芯54轻量化。
[0112]
转子轴29沿轴向延伸。转子轴29的中心轴线和旋转轴线ax一致。转子轴29被配置在转子铁芯54的内侧。转子铁芯54和转子轴29被固定。如图7所示，在实施方式中，在转子轴29的周围配置筒状部件58。转子轴29通过筒状部件58被固定于转子铁芯54。转子轴29的左部从转子铁芯54的左端面向左侧突出。转子轴29的右部从转子铁芯54的右端面向右侧突
出。
[0113]
通过利用控制器6从电池组17向线圈32供给驱动电流来在定子27中生成旋转磁场。通过在定子27中生成旋转磁场来使具有旋转用磁铁55的转子28旋转。
[0114]
(电机壳体)电机壳体13收容电机12的至少一部分。在实施方式中，电机壳体13收容定子27和转子28。电机壳体13具有用于配置定子27和转子28的内部空间59。在电机壳体13的内部空间59中，定子27以包围转子28的至少一部分的方式来配置。内部空间59是封闭空间。在实施方式中，内部空间59是实质上被密闭的密闭空间。转子轴29的一部分配置在内部空间59中。
[0115]
在实施方式中，电机壳体13包括主体部60、散热片61和盖部62。
[0116]
主体部60收容定子27和转子28。定子27和转子28被配置在主体部60的内侧。主体部60具有用于插入定子27的插入口63。
[0117]
散热片61被配置在主体部60的外表面。主体部60的外表面以包围旋转轴线ax的方式来配置。散热片61以在主体部60的外表面沿轴向延伸的方式来配置。散热片61沿周向隔开间隔而设置有多个。
[0118]
盖部62以堵塞主体部60的插入口63的方式来配置。通过以插入口63被盖部62堵塞的方式来连接主体部60和盖部62，在主体部60与盖部62之间形成内部空间59。将包括定子27的电机12的至少一部分配置在主体部60的内侧之后，用盖部62堵塞主体部60的插入口63，据此电机12的至少一部分被配置在内部空间59中。
[0119]
如图5所示，在主体部60的内侧设置有支承面64。支承面64朝向右侧。支承面64是包围旋转轴线ax的圆环状。在支承面64上设置有螺纹孔65。螺纹孔65沿周向隔开间隔而设置有4个。在垫片66的至少一部分与定子铁芯30的右端面接触的状态下，螺钉67隔着垫片66与螺纹孔65相结合。垫片66的至少一部分被配置在比支承面64靠径向内侧的位置。通过定子铁芯30和垫片66相接触，分别在轴向和周向上将定子27和主体部60定位。
[0120]
另外，在主体部60的内表面设置有多个凸部68。凸部68从主体部60的内表面向径向内侧突出。凸部68沿周向隔开间隔而设置有多个。定子铁芯30的外表面和凸部68相接触，据此，分别在径向和周向上将定子27和主体部60定位。
[0121]
在主体部60在插入口63的周围设置有多个螺纹凸台部69。在实施方式中，螺纹凸台部69沿周向隔开间隔而设置有4个。在多个螺纹凸台部69分别设置有螺纹孔。在盖部62的周缘部设置有多个螺纹凸台部70。在实施方式中，螺纹凸台部70沿周向隔开间隔而设置有4个。在多个螺纹凸台部70分别设置有开口。在螺纹凸台部70的开口配置有螺钉71的中间部的状态下，螺钉71的顶端部与螺纹凸台部69的螺纹孔相结合，据此主体部60和盖部62被固定。
[0122]
如图5所示，内部空间59包括：圆形空间59a，其用于配置定子铁芯30；和突出空间59b，其用于配置绝缘体31的连接部50。突出空间59b被规定在圆形空间59a的上方。突出空间59b被规定为从圆形空间59a向上方突出。
[0123]
主体部60包括：圆筒部60a，其规定圆形空间59a；突出部60b，其规定突出空间59b；和壁部60c，其连接在圆筒部60a的左端部。突出部60b被配置在圆筒部60a的上部。突出部60b以从圆筒部60a向上方突出的方式来设置。
[0124]
盖部62包括：圆板部62a，其连接于圆筒部60a；和突出部62b，其连接于突出部60b。
突出部62b被配置在圆板部62a的上部。突出部62b以从圆板部62a向上方突出的方式来设置。
[0125]
电机壳体13由金属制成。电机壳体13的热导率高于定子铁芯30的热导率。在实施方式中，电机壳体13由铝制成。定子铁芯30是由以铁为主成分的钢制成。电机壳体13的热导率约为236[w/(m
·
k)]。定子铁芯30的热导率约为84[w/(m
·
k)]。
[0126]
另外，电机壳体13也可以由铝铸件(aluminumdie-casting)(adc12)制成。在电机壳体13由铝铸件(adc12)制成的情况下，电机壳体13的热导率约为96[w/(m
·
k)]。
[0127]
另外，优选为电机壳体13的热导率在100[w/(m
·
k)]以上，更优选为在200[w/(m
·
k)]以上。通过使用热导率高的电机壳体13，能够期待获得高的散热效果。
[0128]
(轴承)轴承18支承转子轴29。转子轴29以可旋转的方式被支承于轴承18。轴承18被支承于电机壳体13。
[0129]
电机壳体13具有用于配置转子轴29的至少一部分的轴孔72。轴孔72以连接电机壳体13的内部空间59和电机壳体13的外部空间的方式来设置。在实施方式中，轴孔72包括：轴孔72l，其用于配置转子轴29的左部；和轴孔72r，其用于配置转子轴29的右部。轴孔72l被设置在主体部60的壁部60c。轴孔72r被设置在盖部62的圆板部62a。
[0130]
电机壳体13具有规定轴孔72的周壁部101。周壁部101实质上为圆筒状。周壁部101包括：周壁部101l，其用于规定轴孔72l；和周壁部101r，其用于规定轴孔72r。周壁部101l被设置在主体部60的壁部60c。周壁部101l从壁部60c的左表面向左侧突出。周壁部101r被设置于盖部62的圆板部62a。周壁部101r从圆板部62a的右表面向右侧突出。
[0131]
轴承18包括：左轴承18l，其支承转子轴29的左部；和右轴承18r，其支承转子轴29的右部。左轴承18l被配置在轴孔72l。右轴承18r被配置在轴孔72r。
[0132]
转子轴29的左端部和右端部分别配置在电机壳体13的外部。转子轴29的左端部和右端部中的至少一方通过动力传递机构(未图示)连接于锯链10。锯链10由转子轴29驱动。通过转子轴29旋转来驱动锯链10。
[0133]
(导热树脂部)导热树脂部19被收容在电机壳体13中。导热树脂部19分别与线圈32及电机壳体13相接触。导热树脂部19以覆盖线圈32的方式来配置。在实施方式中，导热树脂部19分别与定子铁芯30及绝缘体31相接触。
[0134]
导热树脂部19由合成树脂制成。导热树脂部19具有高导热性且具有绝缘性(电绝缘性)。例如绝缘体31由尼龙树脂制成，在尼龙树脂的热导率为0.2[w/m
·
k]的情况下，被用于导热树脂部19的合成树脂的热导率高于0.2[w/m
·
k]。
[0135]
作为热导率高于0.2[w/m
·
k]的绝缘性的合成树脂，示例出不饱和聚酯树脂。另外，导热树脂部19也可以由含有绝缘性的导热性填料的尼龙树脂制成。
[0136]
在定子27经由插入口63插入主体部60的内侧之后，被加热熔融的合成树脂经由插入口63被向主体部60的内侧供给。被供给到主体部60的内侧的合成树脂固化，据此形成导热树脂部19。
[0137]
(冷却风扇)冷却风扇20被配置在电机壳体13的外部。冷却风扇20与电机壳体13的外表面的至
少一部分相向。冷却风扇20被固定于转子轴29。冷却风扇20通过转子轴29旋转。
[0138]
在实施方式中，冷却风扇20被配置在比电机壳体13靠右侧的位置。冷却风扇20被固定于配置在电机壳体13的外部的转子轴29的右端部。冷却风扇20以与盖部62的至少一部分相向的方式来配置。
[0139]
在实施方式中，冷却风扇20是离心风扇。冷却风扇20具有：第1板部件20b，其具有吸入口20a；第2板部件20d，其具有开口20c；和多个叶片20e，其被配置在第1板部件20b与第2板部件20d之间。在第1板部件20b的周缘部与第2板部件20d的周缘部之间规定吹出口20f。
[0140]
冷却风扇20生成对电机壳体13进行冷却的气流。当转子轴29旋转时，冷却风扇20与转子轴29一起旋转。当冷却风扇20旋转时，冷却风扇20的周围的空气被吸入到吸入口20a。被吸入到吸入口20a的空气被从吹出口20f吹出。被从吹出口20f吹出的空气的至少一部分与电机壳体13的外表面接触。据此，电机壳体13被冷却。
[0141]
在实施方式中，冷却风扇20通过风扇套筒(fanbush)73被固定于转子轴29。风扇套筒73是连接转子轴29和冷却风扇20的中间部件。风扇套筒73在电机壳体13的外部以连接转子轴29的右端部和冷却风扇20的方式来配置。当冷却风扇20旋转时，风扇套筒73与冷却风扇20一起旋转。
[0142]
风扇套筒73具有：圆板部73a，其被配置在比冷却风扇20靠左侧的位置；和圆筒部73b，其被插入冷却风扇20的开口20c。圆筒部73b具有用于插入转子轴29的右端部的支承孔73c。
[0143]
冷却风扇20由合成树脂制成。作为形成冷却风扇20的合成树脂示例出尼龙树脂。风扇套筒73由金属制成。作为形成风扇套筒73的金属示例出铁。
[0144]
(传感器用磁铁)传感器用磁铁21被配置在电机壳体13的外部。传感器用磁铁21是永久磁铁。传感器用磁铁21通过转子轴29旋转。
[0145]
传感器用磁铁21被固定于旋转部件，该旋转部件被固定于配置在电机壳体13的外部的转子轴29的端部。作为旋转部件，示例出冷却风扇20或者风扇套筒73。在实施方式中，传感器用磁铁21被固定于风扇套筒73。传感器用磁铁21通过风扇套筒73被固定于冷却风扇20。
[0146]
传感器用磁铁21沿周向隔开间隔而配置有多个。在实施方式中，传感器用磁铁21被固定在风扇套筒73的圆板部73a。传感器用磁铁21被配置在圆板部73a的内部。传感器用磁铁21在旋转轴线ax的周围配置有多个。
[0147]
圆板部73a具有沿周向隔开间隔而设置的多个磁铁孔73d。磁铁孔73d以贯穿圆板部73a的左端面和右端面的方式形成。圆板部73a被配置在磁铁孔73d。在实施方式中，磁铁孔73d的数量为8个。传感器用磁铁21沿周向隔开间隔而配置有8个。
[0148]
(传感器基板)图11是表示实施方式所涉及的传感器基板22附近的纵剖视图。图12是表示实施方式所涉及的传感器基板22的立体图。图13是表示实施方式所涉及的传感器基板22的立体分解图。
[0149]
如图4、图7、图11、图12和图13所示，传感器基板22被配置在电机壳体13的外部。传感器基板22支承磁传感器74。磁传感器74被配置在电机壳体13的外部。磁传感器74检测传
感器用磁铁21。作为磁传感器74示例出霍尔元件。磁传感器74通过检测传感器用磁铁21来检测转子28的旋转。在传感器基板22上连接有信号线75。信号线75配置有5条。磁传感器74的检测信号通过信号线75被发送给控制器6。
[0150]
在轴向上，传感器基板22被配置在电机壳体13的至少一部分与冷却风扇20之间。在轴向上，传感器基板22被配置在电机壳体13的至少一部分与传感器用磁铁21之间。在实施方式中，传感器基板22被配置在盖部62的圆板部62a与风扇套筒73之间。支承在传感器基板22上的磁传感器74被配置在电机壳体13与冷却风扇20之间。磁传感器74被配置在传感器基板22的右表面上。磁传感器74以与传感器用磁铁21相向的方式来配置。
[0151]
传感器基板22为圆环状。在实施方式中，在传感器基板22的周缘部设置有缺口(notch)22a。缺口22a沿周向隔开间隔而设置有3个。另外，传感器基板22具有多个孔22b。孔22b以贯穿传感器基板22的左表面和右表面的方式来形成。
[0152]
磁传感器74和传感器基板22的表面的至少一部分被树脂膜76覆盖。树脂膜76以分别覆盖传感器基板22的左表面和右表面的方式来配置。在传感器基板22的表面上，除了磁传感器74以外还安装有多个电子零部件77。作为被安装在传感器基板22的表面上的电子零部件77示例出电容器、电阻器或者热敏电阻。树脂膜76以还覆盖电子零部件77的方式来配置。
[0153]
3个缺口22a不被树脂膜76覆盖。另外，2个孔22b不被树脂膜76覆盖。在缺口22a和缺口22a的周边，传感器基板22的表面露出。在孔22b和孔22b的周边，传感器基板22的表面露出。
[0154]
树脂膜76具有绝缘性和磁场穿透性。树脂膜76保护传感器基板22、磁传感器74和电子零部件77。树脂膜76通过低温低压注塑成型来形成。以0.1mpa以上且10mpa以下的低压向配置有传感器基板22的模具挤出加热熔融后的合成树脂，使其在传感器基板22上一体成型。形成树脂膜76的合成树脂优选为软化点小于200℃的热可塑性树脂，且优选为融点小于200℃的热可塑性树脂。作为形成树脂膜76的合成树脂，示例出以含有脂肪族骨架的聚酰胺(尼龙)为主成分(重量占比超过一半)的合成树脂。
[0155]
在实施方式中，传感器基板22被配置在周壁部101r的周围。
[0156]
传感器基板22被固定于电机壳体13。盖部62的圆板部62a具有螺纹凸台部62d。螺纹凸台部62d在圆板部62a设置有3个。在3个螺纹凸台部62d上分别设置有螺纹孔。另外，盖部62的圆板部62a具有定位销62e。定位销62e在圆板部62a上设置有2个。定位销62e从圆板部62a的右表面向右侧突出。在实施方式中，定位销62e被配置于设置在圆板部62a的开口中。
[0157]
传感器基板22通过螺钉78被固定于盖部62。以在传感器基板22的2个孔22b中分别配置定位销62e且在传感器基板22的3个缺口22a分别配置螺纹凸台部62d的方式，将传感器基板22连接在盖部62。在将传感器基板22连接在盖部62之后，螺钉78的顶端部与螺纹凸台部62d的螺纹孔相结合。传感器基板22被夹持在螺钉78的头部与螺纹凸台部62d的右端面之间。据此，传感器基板22通过螺钉78被固定于盖部62。
[0158]
(第1密封部件和加压机构)图14是表示实施方式所涉及的第1密封部件23和加压机构24的立体图。图15是表示实施方式所涉及的第1密封部件23和加压机构24的立体分解图。图16是将实施方式所涉
及的第1密封部件23和加压机构24分解的立体剖视图。图17是表示实施方式所涉及的第1密封部件23和加压机构24的剖视图。图18是表示实施方式所涉及的第1密封部件23和加压机构的剖视图，相当于图17的c-c向视剖面图。
[0159]
电机壳体13具有配线通道79，该配线通道79连接电机壳体13的内部空间59和电机壳体13的外部空间。配线通道79被设置在主体部60的突出部60b。在实施方式中，在突出部60b设置有圆筒部60d。圆筒部60d从突出部60b向上方突出。配线通道79的至少一部分由圆筒部60d来规定。
[0160]
在配线通道79中配置电源线46。电源线46是导线的一种。电源线46通过连接端子47和母线单元33连接于线圈32。
[0161]
第1密封部件23密封电源线46与电机壳体13的分界。
[0162]
第1密封部件23实质上是圆柱状。第1密封部件23的中心轴线cx沿上下方向延伸。第1密封部件23由橡胶制成。第1密封部件23被配置在配线通道79中。配线通道79具有面向电机壳体13的外部空间的插入端开口80。在实施方式中，插入端开口80被配置在圆筒部60d的上端部。第1密封部件23被从插入端开口80插入配线通道79。即，第1密封部件23从圆筒部60d的上方插入圆筒部60d的内侧。
[0163]
第1密封部件23具有用于配置电源线46的孔81。孔81以贯穿第1密封部件23的上表面82和下表面83的方式形成。孔81设置有3个。3个孔81相互平行地设置。电源线46存在3条。在1个孔81中配置1条电源线46。在3个孔81中分别配置电源线46。电源线46的外表面和孔81的内表面紧贴。
[0164]
第1密封部件23具有：第1部分84；第2部分85，其被配置在比第1部分84靠下方的位置；和第3部分86，其被配置在比第2部分85靠下方的位置。第2部分85的直径大于第1部分84的直径。第3部分86的直径大于第2部分85的直径。
[0165]
在第1部分84与第2部分85的分界设置有台阶。在第1部分84与第2部分85的分界设置有锥形面87。锥形面87朝向第1密封部件23的中心轴线cx的径向外侧向下方倾斜。
[0166]
在第2部分85与第3部分86的分界设置有台阶。在第2部分85与第3部分86的分界设置有支承面88。支承面88朝向上方。在与中心轴线cx正交的平面内，支承面88为圆环状。
[0167]
如图17所示，电机壳体13具有面向配线通道79的突起部89。突起部89被设置在配线通道79的内表面。突起部89向配线通道79的中心(中心轴线cx)且向上方突出。在与中心轴线cx正交的平面内，突起部89为圆环状。第1密封部件23的下表面83能够与突起部89接触。下表面83包括与电机壳体13的突起部89接触的接触部。如上所述，突起部89为圆环状。下表面83的圆环区域和突起部89相接触。第1密封部件23从插入端开口80插入配线通道79，据此第1密封部件23的下表面83的至少一部分和突起部89相接触。
[0168]
加压机构24对被配置在配线通道79中的第1密封部件23施加压力。加压机构24以电源线46的外表面和第1密封部件23的孔81的内表面紧贴的方式来紧固第1密封部件23。加压机构24以第1密封部件23的下表面83和电机壳体13的突起部89紧贴的方式将第1密封部件23按压在突起部89上。
[0169]
电源线46的外表面和第1密封部件23的孔81的内表面紧贴，据此电源线46和第1密封部件23的分界被密封。第1密封部件23的下表面83和电机壳体13的突起部89紧贴，据此第1密封部件23和电机壳体13的分界被密封。据此，电源线46和电机壳体13的分界被密封。
[0170]
加压机构24具有加压部件91和罩部件92。
[0171]
加压部件91具有：环形部93，其被配置在第1密封部件23的周围；和多个爪部94，其连接于环形部93。
[0172]
环形部93被配置在第1密封部件23的第2部分85的周围。环形部93的下端部与第1密封部件23的支承面88接触。环形部93的中心轴线和第1密封部件23的中心轴线cx一致。
[0173]
爪部94连接在环形部93的上部。爪部94在中心轴线cx的周围配置有多个。爪部94具有：弹性变形部94a，其连接于环形部93；和头部94b，其连接于弹性变形部94a的上部。弹性变形部94a以头部94b沿径向移动的方式发生弹性变形。
[0174]
罩部件92在与加压部件91接触的状态下被固定于电机壳体13。罩部件92具有：周壁部95，其被配置在爪部94的周围；和固定部96，其被固定于电机壳体13。
[0175]
周壁部95具有用于配置第1部分84的上端部的开口97。周壁部95具有内表面98，该内表面98从开口97朝向中心轴线cx的径向外侧向下方倾斜。内表面98以包围中心轴线cx的方式来配置。内表面98与爪部94的至少一部分接触。内表面98能够同时与多个爪部94中的每一个爪部接触。在实施方式中，内表面98与爪部94的头部94b接触。头部94b具有向中心轴线cx的径向外侧突出的角部94c。内表面98与角部94c接触。
[0176]
固定部96连接在周壁部95的下部。固定部96分别配置在周壁部95的前侧和后侧。固定部96为板部件状。固定部96具有用于配置螺钉99的开口96a。固定部96通过螺钉99被固定于电机壳体13。如图5、图6和图15所示，在电机壳体13的外表面的至少一部分设置有螺纹孔100。在实施方式中，螺纹孔100被设置在主体部60的突出部60b。在螺钉99的中间部被配置在固定部96的开口96a的状态下螺钉99的顶端部与螺纹孔100相结合，据此罩部件92被固定于电机壳体13。固定部96与电机壳体13的外表面接触。
[0177]
爪部94的头部94b能够通过弹性变形部94a的弹性变形沿中心轴线cx的径向移动。当在周壁部95的内表面98和头部94b的角部94c接触的状态下通过螺钉99将罩部件92固定于电机壳体13时，罩部件92向下方移动。即，通过使螺钉99旋转，罩部件92以接近电机壳体13的方式向下方移动。
[0178]
当罩部件92向下方移动时，头部94b被周壁部95向中心轴线cx的径向内侧推压。头部94b向径向内侧移动，据此，第1密封部件23被多个爪部94紧固。这样，当罩部件92在加压部件91的爪部94和罩部件92接触的状态下向下方移动时，爪部94通过与罩部件92接触而向环形部93的径向内侧发生弹性变形，来紧固第1密封部件23。第1密封部件23被紧固多个爪部94在径向内侧，据此电源线46的外表面和孔81的内表面紧贴。
[0179]
另外，当罩部件92向下方移动时，头部94b通过周壁部95沿与中心轴线cx平行的轴向移动。即，当罩部件92向下方移动时，加压部件91向下方移动。加压部件91的环形部93与第1密封部件23的支承面88接触。因此，通过包括环形部93的加压部件91向下方移动，第1密封部件23也向下方移动，第1密封部件23被按压在突起部89上。这样，当罩部件92在加压部件91的爪部94和罩部件92接触的状态下向下方移动时，环形部93通过爪部94和罩部件92的接触而沿环形部93的轴向(向下方)移动，将第1密封部件23的下表面83按压在突起部89上。第1密封部件23的下表面83被按压在突起部89上，据此下表面83和突起部89紧贴。
[0180]
(第2密封部件)第2密封部件25密封转子轴29与电机壳体13的分界。第2密封部件25被配置在轴孔
72。如图7所示，第2密封部件25包括：第2密封部件25l，其密封转子轴29的左部与电机壳体13的分界；和第2密封部件25r，其密封转子轴29的右部和电机壳体13的分界。第2密封部件25l被配置在轴孔72l。第2密封部件25r被配置在轴孔72r。
[0181]
周壁部101被配置在第2密封部件25的周围。周壁部101支承第2密封部件25。第2密封部件25被压入转子轴29与周壁部101之间。
[0182]
图19是表示实施方式所涉及的第2密封部件25l附近的剖视图。如图3、图7和图19所示，周壁部101l被配置在第2密封部件25l的周围。第2密封部件25l被配置在比左轴承18l靠左侧的位置。在周壁部101l的内表面设置有肋102l。肋102l从周壁部101l的内表面向径向内侧突出。在与旋转轴线ax正交的平面内，肋102l为圆环状。肋102l被配置在第2密封部件25l与左轴承18l之间。肋102l的左表面支承第2密封部件25l。肋102l的右表面支承左轴承18l。
[0183]
第2密封部件25l被支承于周壁部101l和肋102l。周壁部101l以包围转子轴29的左部的方式来配置。第2密封部件25l被压入转子轴29的左部与周壁部101l之间。
[0184]
第2密封部件25l包括油封。第2密封部件25l具有：边缘部(lipsection)103，其与转子轴29接触；外周部104，其与周壁部101l接触；和连接部105，其与肋102l接触。连接部105以连接边缘部103和外周部104的方式来配置。在边缘部103的内部配置有弹簧106，该弹簧106产生紧固转子轴29的弹性力。在外周部104和连接部105的内部配置有形成第2密封部件25l的骨架的金属环107。
[0185]
在第2密封部件25l的左侧配置有限位部件108l。限位部件108l抑制第2密封部件25l脱离轴孔72l。作为限位部件108l示例出弹性挡圈(circlip)。
[0186]
如图11所示，第2密封部件25r被配置在比右轴承18r靠右侧的位置。在周壁部101r的内表面设置有肋102r。肋102r被配置在第2密封部件25r与右轴承18r之间。肋102r的右表面支承第2密封部件25r。肋102r的左表面支承右轴承18r。
[0187]
第2密封部件25r被支承于周壁部101r和肋102r。周壁部101r以包围转子轴29的右部的方式来配置。第2密封部件25r被压入转子轴29的右部与周壁部101r之间。
[0188]
与第2密封部件25l同样，第2密封部件25r包括油封。
[0189]
如图4和图11所示，在第2密封部件25r的右侧配置有限位部件108r。限位部件108r抑制第2密封部件25r脱离轴孔72r。作为限位部件108r示例出弹性挡圈。
[0190]
(第3密封部件)第3密封部件26密封主体部60和盖部62的分界。第3密封部件26包括o形环。如图5和图6所示，第3密封部件26包括：圆弧部26a，其被配置在主体部60的圆筒部60a与盖部62的圆板部62a之间；和矩形部26b，其被配置在主体部60的突出部60b与盖部62的突出部62b之间。矩形部26b连接在圆弧部26a的上部。圆弧部26a分别与圆筒部60a的周缘部及圆板部62a的周缘部相接触。矩形部26b分别与突出部60b的周缘部及突出部62b的周缘部相接触。
[0191]
图20是表示实施方式所涉及的第3密封部件26附近的剖视图。如图7和图20所示，主体部60具有以包围插入口63的方式设置的凹部109。在主体部60的右端面设置有内侧周壁部110和外侧周壁部111。内侧周壁部110和外侧周壁部111分别从主体部60的右端面向右侧突出。外侧周壁部111被配置在比内侧周壁部110靠径向外侧的位置。凹部109由主体部60的右端面、内侧周壁部110和外侧周壁部111来规定。第3密封部件26被配置在凹部109。第3
密封部件26在被配置在凹部109的状态下分别与主体部60的右端面及盖部62的左端面相接触。
[0192]
如图6和图20所示，盖部62具有嵌入内侧周壁部110的内侧的肋部112。肋部112从盖部62的左表面向左侧突出。肋部112和内侧周壁部110相接触。
[0193]
＜效果＞如以上说明的那样，在实施方式中，电动作业机1具有作为无刷电机的电机12和作为输出部的锯链10。电机12具有：定子27；转子28，其相对于定子27旋转；和转子轴29，其被固定于转子28。锯链10由转子轴29驱动。电动作业机1具有用于收容定子27和转子28的电机壳体13。电动作业机1具有被配置在电机壳体13的外部的冷却风扇20。冷却风扇20通过转子轴29进行旋转。
[0194]
在上述的结构中，冷却风扇20通过转子轴29进行旋转，据此对电机壳体13进行冷却。据此，即使电机12发热，被收容在电机壳体13中的电机12也通过电机壳体13被冷却。因此，抑制电机12由于热量而发生误动作，或者电机12周边的电子设备由于热量而发生误动作，或者电机12的构成零部件由于热量而发生劣化，或者电机12周边的电子零部件由于热量而劣化。因此，电动作业机1被正确合理地驱动。
[0195]
在实施方式中，冷却风扇20被固定于被配置在电机壳体13的外部的转子轴29的端部。
[0196]
在上述的结构中，冷却风扇20能够在电机壳体13的外部与转子轴29一起旋转。
[0197]
在实施方式中，冷却风扇20与电机壳体13的外表面的至少一部分相向。
[0198]
在上述的结构中，冷却风扇20能够高效地使空气与电机壳体13的外表面接触。
[0199]
在实施方式中，电机壳体13具有：主体部60，其用于收容定子27和转子28；和散热片61，其被配置在主体部60的外表面。
[0200]
在上述的结构中，电机壳体13被散热片61高效地冷却。
[0201]
在实施方式中，定子27具有：定子铁芯30；绝缘体31，其覆盖定子铁芯30的表面的至少一部分；和线圈32，其被安装于绝缘体31。电动作业机1具有导热树脂部19，其被收容在电机壳体13中，分别与线圈32及电机壳体13接触。
[0202]
在上述的结构中，线圈32产生的热量能够经由导热树脂部19高效地向电机壳体13传递。通过由冷却风扇20对电机壳体13进行冷却，线圈32被高效地冷却。
[0203]
在实施方式中，冷却风扇20生成用于冷却电机壳体13的气流。
[0204]
在上述的结构中，即使电机12发热，电机12也通过电机壳体13被冷却。因此，电动作业机1被正确合理地驱动。
[0205]
在实施方式中，电动作业机1具有：传感器用磁铁21，其被配置在电机壳体13的外部，通过转子轴29进行旋转；磁传感器74，其被配置在电机壳体13的外部，用于检测传感器用磁铁21。
[0206]
在上述的结构中，在电机壳体13的外部配置传感器用磁铁21和磁传感器74，因此，即使被收容在电机壳体13的内部的电机12发热，也能够抑制传感器用磁铁21和磁传感器74被加热。因此，能抑制磁传感器74由于热量而发生误动作或者发生劣化。电动作业机1的控制器6根据磁传感器74的检测信号来控制向电机12供给的驱动电流。即，基于磁传感器74的检测信号来控制电机12的旋转。磁传感器74的误动作或者劣化被抑制，因此电动作业机1被
正确合理地驱动。
[0207]
在实施方式中，电动作业机1具有连接转子轴29和冷却风扇20的风扇套筒73。传感器用磁铁21被固定于风扇套筒73。
[0208]
在上述的结构中，传感器用磁铁21能够与转子28、转子轴29、冷却风扇20及风扇套筒73一起旋转。因此，磁传感器74能够通过检测传感器用磁铁21来检测转子28的旋转。
[0209]
在实施方式中，冷却风扇20由合成树脂制成。风扇套筒73由金属制成。
[0210]
在上述的结构中，冷却风扇20由合成树脂制成，因此，实现冷却风扇20的轻量化。风扇套筒73由金属制成，因此，即使由于风扇套筒73的旋转对风扇套筒73作用离心力，也能抑制风扇套筒73变形或者传感器用磁铁21从风扇套筒73脱落。传感器用磁铁21被稳定地固定于风扇套筒73，因此，磁传感器74能够通过检测传感器用磁铁21来适当地检测转子28的旋转。
[0211]
在实施方式中，磁传感器74被配置在电机壳体13与冷却风扇20之间。
[0212]
在上述的结构中，能抑制包括电机壳体13、冷却风扇20和磁传感器74的电机总成11的大型化。
[0213]
在实施方式中，电动作业机1具有作为无刷电机的电机12和作为输出部的锯链10。电机12具有：定子27；转子28，其相对于定子27旋转；和转子轴29，其被固定于转子28。锯链10由转子轴29驱动。电动作业机1具有收容定子27和转子28的电机壳体13。电动作业机1具有被配置在电机壳体13的外部的传感器用磁铁21。传感器用磁铁21通过转子轴29进行旋转。电动作业机1具有磁传感器74，该磁传感器74被配置在电机壳体13的外部，用于检测传感器用磁铁21。
[0214]
在上述的结构中，传感器用磁铁21通过转子轴29进行旋转，因此磁传感器74能够通过检测传感器用磁铁21来检测转子28的旋转。另外，在电机壳体13的外部配置有传感器用磁铁21和磁传感器74，因此即使被收容在电机壳体13的内部的电机12发热，也能抑制传感器用磁铁21和磁传感器74被加热。因此，能抑制磁传感器74由于热量而发生误动作或者发生劣化。电动作业机1的控制器6根据磁传感器74的检测信号来控制向电机12供给的驱动电流。即，基于磁传感器74的检测信号来控制电机12的旋转。由于磁传感器74的误动作或者劣化被抑制，因此，电动作业机1被正确合理地驱动。
[0215]
在实施方式中，电动作业机1具有旋转部件，该旋转部件被固定于被配置在电机壳体13的外部的转子轴29的端部。传感器用磁铁21被固定于旋转部件。
[0216]
在上述的结构中，传感器用磁铁21能够与转子28、转子轴29及旋转部件一起旋转。因此，磁传感器74能够通过检测传感器用磁铁21来检测转子28的旋转。
[0217]
在实施方式中，电动作业机1具有传感器基板22，该传感器基板22被配置在电机壳体13的外部，用于支承磁传感器74。
[0218]
在上述的结构中，磁传感器74在电机壳体13的外部被支承于传感器基板22。
[0219]
在实施方式中，在与转子28的旋转轴线ax平行的轴向上，传感器基板22被配置在电机壳体13的至少一部分与传感器用磁铁21之间。
[0220]
在上述的结构中，能抑制包括电机壳体13、传感器用磁铁21和传感器基板22的电机总成11的大型化。
[0221]
在实施方式中，传感器基板22被固定于电机壳体13。
[0222]
在上述的结构中，能抑制电机壳体13与传感器基板22的相对位置的变化。
[0223]
在实施方式中，电动作业机1具有树脂膜76，该树脂膜76覆盖磁传感器74和传感器基板22的表面的至少一部分。
[0224]
在上述的结构中，由树脂膜76来保护磁传感器74和传感器基板22。
[0225]
在实施方式中，电动作业机1具有支承转子轴29的轴承18。轴承18被支承于电机壳体13。
[0226]
在上述的结构中，能抑制轴承18与电机壳体13的相对位置的变化。
[0227]
在实施方式中，在电机壳体13的内部空间59内，定子27以包围转子28的至少一部分的方式来配置。
[0228]
在上述的结构中，作为内转子型无刷电机的电机12被收入在电机壳体13中。
[0229]
[第2实施方式]对第2实施方式进行说明。在下面的说明中，对与上述的实施方式相同或者同等的结构要素标注相同的附图标记，省略该结构要素的说明。
[0230]
图21是示意性地表示实施方式所涉及的电机总成1101的纵剖视图。磁传感器74被支承于传感器基板22。如图21所示，在径向上，磁传感器74被配置在比转子28靠外侧的位置。更详细而言，在径向上，磁传感器74被配置在比转子铁芯54的外表面靠外侧的位置。
[0231]
在径向上，传感器用磁铁21被配置在比转子28靠外侧的位置。更详细而言，在径向上，传感器用磁铁21被配置在比转子铁芯54的外表面靠外侧的位置。传感器用磁铁21以与磁传感器74相向的方式来配置。
[0232]
在图21所示的例子中，传感器用磁铁21被直接固定于冷却风扇20。另外，传感器用磁铁21也可以被固定在不同于冷却风扇20及风扇套筒73的旋转部件上。
[0233]
如以上说明的那样，在实施方式中，在转子28的旋转轴线ax的径向上，磁传感器74被配置在比转子28靠外侧的位置。
[0234]
在上述的结构中，磁传感器74被配置在远离旋转轴线ax的位置，因此，磁传感器74检测转子28的旋转的检测精度提高。
[0235]
[第3实施方式]对第3实施方式进行说明。在下面的说明中，对与上述的实施方式同一或者同等的结构要素标注相同的附图标记，简化或者省略对该结构要素的说明。
[0236]
图22是表示实施方式所涉及的电机总成1102的纵剖视图。图23是表示实施方式所涉及的第1密封部件230和加压机构24的立体图。
[0237]
在上述实施方式中，设传感器基板22被配置在电机壳体13的外部。如图22所示，传感器基板22也可以被配置在电机壳体13的内部空间59中。在图22所示的例子中，传感器基板22被配置在套筒113的周围。套筒113被配置在转子轴29的周围。传感器基板22通过螺钉114被固定于盖部62。
[0238]
与上述的实施方式同样，传感器基板22具有磁传感器74。磁传感器74被配置在电机壳体13的内部空间内。在实施方式中，磁传感器74检测旋转用磁铁55。旋转用磁铁55通过转子28来旋转。磁传感器74通过检测旋转用磁铁55来检测转子28的旋转。在实施方式中，旋转用磁铁55作为传感器用磁铁来发挥作用。另外，也可以将不同于旋转用磁铁55的传感器用磁铁固定于转子28。磁传感器74也可以通过检测通过转子28旋转的传感器用磁铁来检测
转子28的旋转。
[0239]
如图23所示，第1密封部件230具有用于配置电源线46的孔81和用于配置信号线75的孔810。信号线75是通过传感器基板22连接于磁传感器74的导线。
[0240]
图24是表示被支承于实施方式所涉及的第1密封部件230的信号线75的图。如图24所示，5条信号线75通过套管115一体化。套管115被配置在孔810中。作为套管115示例出热收缩套管。套管115的外表面和孔810的内表面紧贴。
[0241]
如以上说明的那样，在实施方式中，第1密封部件230也可以密封作为导线的连接于磁传感器74的信号线75与电机壳体13的分界。
[0242]
[其他实施方式]在上述实施方式中，电机12是内转子型的无刷电机。电机12也可以是外转子型的无刷电机。在外转子型的无刷电机中，齿部从环状的轭部向径向外侧突出。
[0243]
在上述实施方式中，电动作业机1为作为园艺工具的一种的链锯。园艺工具并不限定于链锯。作为园艺工具而示例出绿篱机、割草机、除草机和鼓风机。另外，电动作业机1也可以是电动工具。作为电动工具而示例出起子钻、振动起子钻、角钻、冲击钻、研磨机、电锤、锤钻、圆锯和往复锯。
[0244]
在上述实施方式中，电动作业机的电源使用被安装于电池安装部的电池组17。电动作业机的电源也可以使用商用电源(交流电源)。