清洁装置的制作方法

1.本技术涉及涂布模头清洁技术领域，特别是涉及清洁装置。


背景技术：

2.电池极片的涂布在电池的制造过程中较为重要的环节。目前，动力电池最广泛使用的涂电池多采用狭缝挤压式涂布方式，狭缝挤压式涂布作为一种精密的湿式涂布技术，工作原理为将涂布浆料在一定压力和一定流量下沿着涂布模具的涂布模头唇口挤压喷出而转移到基材上。
3.在涂布完成之后，湿润的涂布浆料容易残留至涂布模头唇口上，长此以往涂布浆料容易凝固于涂布模头唇口的表面堵塞模头出口，影响后续的涂布，为了避免这种情况，现有技术中通常采用人工清洁的方式，将残留在涂布模头唇口上的涂布浆料清洗干净。
4.然而，这种清洁方式，不仅浪费时间和人力，且容易对涂布模头唇口造成损坏，不仅使得清洁效率低下，还提高了生产成本。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种清洁装置，能够提高对涂布模头唇口的清洁效果及清洁效率，同时避免在清洁的时候对涂布模头唇口造成损坏。
6.第一方面，本技术提供了一种清洁装置，包括安装架、清洁件及第一驱动件，清洁件设于安装架上，第一驱动件与清洁件驱动连接且用于驱动清洁件移动，其中，清洁件的一端具有清洁头，当清洁件处于工作状态时，清洁头移动且以设定压力抵压于涂布模头唇口上。
7.如此，当清洁件处于工作状态时，通过第一驱动件驱动清洁头移动并抵压于涂布模头唇口上，对涂布模头唇口的各个位置进行反复擦拭，以将其表面沾附的涂布浆料等擦除。并且，通过控制清洁件处于工作状态时清洁头一直以设定抵压涂布模头唇口，使得涂布模头唇口沾附的涂布浆料更容易被去除，清洁效果好的同时，避免对涂布模头唇口施加压力变化或过大对涂布模头唇口造成的破坏，一方面实现了自动化且高效地清洁，另一方面还能够避免对涂布模头唇口的损坏。
8.在一些实施例中，所述第一驱动件驱动所述清洁件沿设定方向往复移动，设定方向为涂布模头唇口的纵长延伸方向，且设定方向与涂布模头唇口的出浆料方向相交，清洁头可直接作用于出料位置，从而快速高效地清洁涂布模头唇口的浆料等脏污。
9.在一些实施例中，第一驱动件包括驱动部及传动部，驱动部与传动部驱动连接，传动部与安装架连接且沿设定方向延伸，传动部与清洁件传动连接且用于控制清洁件沿传动部的延伸方向往复运动。传动部提供一种导向方向，使得清洁件均只能沿着该导向方向即设定方向往复运动，实现对涂布模头唇口的高效清洁。并且，本技术通过设置传动部实现清洁件与安装架的连接，当传动部传动的同时即实现了清洁件在设定方向上的运动，结构简单且不需要再额外的连接安装架与清洁件，减少了零件数量。
10.在一些实施例中，清洁件在设定方向上具有端点，清洁装置还包括感应组件，感应组件用于感应清洁件是否抵达端点。避免清洁头运动至超出涂布模头唇口的悬空位置造成的清洁效果差和时间浪费等问题。
11.在一些实施例中，端点包括第一端点和第二端点，第一端点和第二端点沿设定方向间隔设置，感应组件包括第一感应件和第二感应件，第一感应件与第一端点相对设置且用于感应清洁件是否抵达第一端点，第二感应件与第二端点相对设置且用于感应清洁件是否抵达第二端点。
12.如此，本技术提供的清洁装置能够实现清洁头在设定方向上的有限距离内的移动，在实际应用中，可根据涂布模头唇口的位置，设定第一端点和第二端点，以实现高效清洁。
13.在一些实施例中，安装架相对涂布模头唇口可转动设置，当清洁完成之后会不需要对涂布模头唇口进行清洁的时候，可控制安装架带动清洁头转动至背离涂布模头唇口的位置，避免清洁件对涂布模头唇口产生干涉。
14.在一些实施例中，清洁装置还包括第二驱动件，第二驱动件与安装架传动连接并用于控制安装架相对涂布模头唇口转动。第二驱动件的设置，以控制安装架相对涂布模头唇口转动。
15.在一些实施例中，清洁头为柔性材料制成的部件，避免清洁头本身对涂布模头唇口造成损坏。
16.在一些实施例中，清洁件与安装架可拆卸设置，可以根据涂布装置上不同型号的涂布模头唇口、不同材质的涂布模头唇口以及涂布模头唇口所涂布的浆料的种类，以选择性地安装不同的清洁件。
17.在一些实施例中，清洁装置包括调节件，调节件用于调节清洁头抵压于涂布模头唇口上的设定压力，对设定压力的大小进行调整，可以根据涂布模头唇口的型号或者材质或者涂布模头唇口所涂布的浆料的种类不同对涂布模头唇口进行清洁的同时实施保护。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
20.图1为本技术一些实施例提供的极片涂布的结构示意图；
21.图2为本技术一些实施例提供的清洁装置的结构示意图。
22.100、清洁装置；10、安装架；20、清洁件；21、清洁头；30、第一驱动件；31、驱动部；32、传动部；40、感应组件；41、第一感应件；42、第二感应件； 50、第二驱动件；l、设定方向；200、极片；300、涂布模头唇口。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
29.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
30.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
31.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
32.动力电池的生成制备工艺主要有配料、涂布、辊压、分切、卷绕、装配、化成、分容等生产工序，涂布是锂离子电池生产的重要工序之一，请参照图1，涂布是指将正极涂布浆料或负极涂布浆料涂布于基材的表面，从而形成正极极片或负极极片的过程。
33.极片200是制作电极组件的重要组成部分，电极组件是电池单体中发生电化学反应的部件。电极组件主要由正极极片和负极极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极极
片与负极极片之间设有隔膜。正极极片和负极极片具有活性物质的部分构成电极组件的主体部。在电池的充放电过程中，阳极活性物质和阴极活性物质与电解液发生反应。
34.目前，最广泛使用的涂布装置是一种狭缝挤压式涂布装置，狭缝挤压式涂布装置内部设置有相应地涂布浆料流道，并在涂布浆料流道的出口形成涂布模头唇口300，狭缝挤压式涂布装置内部的涂布浆料在一定压力和一定流量下沿着相应地涂布浆料流道从涂布模头唇口300挤压喷出而转移到基材上，从而完成涂布。
35.本技术人注意到，在涂布完成之后，湿润的涂布浆料容易残留至模头唇口上，长此以往，涂布浆料容易凝固于涂布模头唇口300堵塞涂布浆料流道，并一步地影响后续的涂布过程。在生产过程中，为了避免这种情况的产生，一般采用人工清洁的方式，在一次涂布完成之后通过人工操纵抹布，对涂布模头唇口300进行清洁，然而，这种清洁方式不仅自动化程度极低，浪费人力和物力且清洁不干净，且人工清洁的清洁力度不好控制，容易对涂布模头唇口300造成损坏，如此往复，不仅使得清洁效率低下，还提高了电池的生产成本。
36.基于此，为了提高对涂布模头唇口300的清洁效果及清洁效率，同时避免在清洁的时候对涂布模头唇口300造成损坏，本技术人经过伸入研究，设计了一种清洁装置100，该装置能够实现对涂布模头唇口300的自动化清洁，且能够在清洁过程中控制对涂布模头唇口300的压力，一方面能够对涂布模头唇口300进行自动、彻底的清洁，同时，还能够避免清洁过程对涂布模头唇口300造成损坏。
37.可以理解地，在擦模装置对涂布模头唇口300进行清洁的过程中，压力始终存在，在一定压力下对涂布模头唇口300进行擦拭，能够使得擦拭效果更好。
38.本技术提供的清洁装置100可以但不限于应用于对涂布模头唇口300进行清洁，可以使用本技术公开的清洁装置100应用于电池生产过程中各个工艺流程中实现对某个部位的清洁，这样，不仅能够实现自动化清洁，还能够对清洁部位实施保护。
39.当然地，本技术提供的清洁装置100也可以应用于其他机械领域的清洁，本技术在此不做限定，为了方便说明，本技术以应用于涂布模头唇口300的清洁为例。
40.根据本技术的一些实施例，请参照图2，本技术提供了一种清洁装置100，包括安装架10、清洁件20及第一驱动件30，清洁件20设于安装架10上，第一驱动件30与清洁件20驱动连接且用于驱动清洁件20移动，其中，清洁件20的一端具有清洁头21，当清洁件20处于工作状态时，清洁头21移动且以设定压力抵压于涂布模头唇口300上。
41.安装架10为框架状结构，清洁件20安装于且可以相对安装架10沿设定方向l往复移动，从而对涂布模头唇口300的不同位置进行清洁，安装架10具体设置形状、设置形式均不受限定，其具体设置需要根据清洁件20的需求进行调整。
42.清洁件20是指能够对涂布模头唇口300表面的涂布浆料进行清洁的工具，其一端的清洁头21直接抵接于涂布模头唇口300上将涂布模头唇口300表面的处于潮湿状态的涂布浆料及时清除，避免其长时间残留在涂布模头唇口300上而凝固。
43.清洁头21的形状和大小均需要根据涂布模头唇口300的形状进行仿形设置，以保证在清洁头21抵压于涂布模头唇口300上时能够与涂布模头唇口300的表面完全贴合，从而增强清洁面积，提高清洁效率。
44.进一步地，在清洁件20处于工作状态的时候，且向涂布模头唇口300施加设定压力，使得涂布浆料能够更加容易被去除。同时，设定压力使得涂布模头唇口300受力稳定，不
会突然产生压力变化损坏涂布模头唇口300。
45.且通过对设定压力的合理设置，保证涂布模头唇口300不会在该压力下被损坏。例如，设定压力可设定为5n-10n的范围内，即能够保证对涂布浆料的清洁效果，且能够避免设定压力太大损坏涂布模头唇口300。
46.可以理解地，设定压力的控制，可以通过在清洁件20上设置气缸等结构，使得清洁头21实现与涂布模头唇口300之间的微距离调节，以使得清洁头21以设定压力抵压于涂布模头唇口300上。
47.第一驱动件30可以为电机、气缸、齿轮联动等驱动结构，通过合适的连接，例如，清洁件20与安装架10滑动连接，第一驱动件30直接与清洁件20传动连接，当第一驱动件30产生驱动力，驱动清洁件20相对安装架10沿设定方向l往复滑动。
48.设定方向l可以为直线方向，也可以为非直线型方向，其可以根据涂布模头唇口300的具体形状进行设置，以保证快速地对涂布模头唇口300的任一位置进行清洁。
49.如此，当清洁件20处于工作状态时，通过第一驱动件30驱动清洁头21沿设定方向l往复移动并抵压于涂布模头唇口300上，对涂布模头唇口300的各个位置进行反复擦拭，以将其表面沾附的涂布浆料等擦除。并且，通过控制清洁件20处于工作状态时清洁头21一直以设定抵压涂布模头唇口300，使得涂布模头唇口300沾附的涂布浆料更容易被去除，清洁效果好的同时，避免对涂布模头唇口300施加压力变化或过大对涂布模头唇口300造成的破坏，一方面实现了自动化且高效地清洁，另一方面还能够避免对涂布模头唇口300的损坏。
50.根据本技术的一些实施例，可选地，请参照图2，第一驱动件30驱动清洁件20沿设定方向l往复移动，设定方向l为涂布模头唇口300的纵长延伸方向，且设定方向l与涂布模头唇口300的出浆料方向相交。
51.此时，涂布模头唇口300在自身纵长延伸方向上的长度，决定了涂布模头唇口300出料宽度，将清洁头21放置于涂布模头唇口300的某个位置，并控制其沿涂布模头唇口300的纵长延伸方向移动，则清洁头21可直接作用于出料位置，从而快速高效地清洁涂布模头唇口300的浆料等脏污。
52.并且，当涂布模头唇口300在自身纵长延伸方向上的长度发生变化，本技术提供的清洁装置100依然适用，无需根据涂布模头唇口300的出料宽度改变清洁头21的大小，通过第一驱动件30驱动清洁头21在涂布模头唇口300的纵长延伸方向上往复移动即可，从而使得清洁装置100的通用性更强。
53.根据本技术的一些实施例，可选地，请参照图2，第一驱动件30包括驱动部31及传动部32，驱动部31与传动部32驱动连接，传动部32与安装架10连接且沿设定方向l延伸，传动部32与清洁件20传动连接且用于控制清洁件20沿传动部32的延伸方向往复运动。
54.驱动部31用于提供驱动力传递给传动部32，并控制传动部32传递作用力至清洁件20上。例如驱动部31为电机，传动部32为电机输出轴、丝杆等结构，通过电机控制电机输出轴、丝杆等绕自身轴向即设定方向l旋转，从而实现清洁件20在设定方向l上的往复运动。
55.可以理解地，当丝杆或电机输出轴沿不同的周向顺时针或逆时针转动时，清洁件20可以沿着丝杆的延伸方向往复移动，从而重复清洁涂布模头唇口300表面。
56.传动部32提供一种导向方向，使得清洁件20均只能沿着该导向方向即设定方向l往复运动，实现对涂布模头唇口300的高效清洁。
57.在其他实施例中，驱动部31及传动部32也可设置为其他结构，本技术通过设置传动部32实现清洁件20与安装架10的连接，当传动部32传动的同时即实现了清洁件20在设定方向l上的运动，结构简单且不需要再额外的连接安装架10与清洁件20，减少了零件数量。
58.根据本技术的一些实施例，可选地，清洁件20在设定方向l上具有端点，清洁装置100还包括感应组件40，感应组件40用于感应清洁件20是否抵达端点。
59.端点是指清洁件20在设定方向l上往复运动至两端的最远位置，或清洁件20在设定方向l上运动至其中一端的最远位置。可以理解地，清洁头21的设置是为了对涂布模头唇口300的表面进行清洁，若清洁头21运动至超出涂布模头唇口300的悬空位置，则清洁头21不仅起不到清洁效果，还会浪费时间。
60.为了避免此情况的发生，本技术设置感应组件40，感应组件40能够感应端点处是否存在清洁件20，即端点为一确定位置，感应组件40针对此确定位置设置，只有当清洁件20抵达此端点处，感应组件40感应到并感应信号。
61.进一步地，清洁装置100受到此感应信号之后，控制传动件反转，将清洁件20从端点处向反方向移动以重复清洁涂布模头唇口300。
62.具体地，感应组件40可为红外感应装置、光电感应装置等结构，用于控制清洁件20在设定方向l上运动的端点，以保证有效的对涂布模头唇口300进行清洁。
63.根据本技术的一些实施例，可选地，端点包括第一端点和第二端点，第一端点和第二端点沿设定方向l间隔设置，感应组件40包括第一感应件41和第二感应件42，第一感应件41与第一端点相对设置且用于感应清洁件20是否抵达第一端点，第二感应件42与第二端点相对设置且用于感应清洁件20是否抵达第二端点。
64.第一端点和第二端点在设定方向l上的间隔距离，确定了清洁件20在设定方向l上单向移动的运动路径的长度，当清洁件20运动至第一端点，此时清洁件20与第一感应件41相对，第一感应件41感应到清洁件20并发出感应信号，清洁装置100控制驱动部31反向驱动传动部32，使得清洁件20朝向第二端点的一侧运动，当清洁件20运动至第二端点，此时清洁件20与第二感应件42相对，第二感应件42感应到清洁件20并发出感应信号，清洁装置100控制控制驱动部31再反向驱动传动部32，使得清洁件20朝向第一端点的一侧运动，如此往复。
65.第一感应件41和第二感应件42均可以为红外感应装置或者光电感应装置，其可以安装于安装架10上用于行使感应功能，也可以设置在其他位置，只要其能够实现感应工作即可，本技术在此不做限定。
66.如此，本技术提供的清洁装置100能够实现清洁头21在设定方向l上的有限距离内的移动，在实际应用中，可根据涂布模头唇口300的位置，设定第一端点和第二端点，以实现高效清洁。
67.进一步地，第一端点和第二端点在设定方向l上的间距等于涂布模头唇口300在设定方向l上的出料宽度。
68.出料宽度是指涂布模头唇口300在基材上涂布浆料的宽度，涂布模头唇口300在出料宽度内的任意位置都可能沾附浆料，控制清洁头21可以涂布模头唇口300出料位置并在所有出料位置之间往复移动，以高效地清洁涂布模头唇口300，避免清洁头21运动至超出涂布模头唇口300涂料位置的悬空位置，造成的时间及成本的浪费。
69.根据本技术的一些实施例，可选地，安装架10相对涂布模头唇口300可转动设置。
70.清洁件20设置在安装架10上且随安装架10同步转动，当涂布模头唇口300涂布完成之后，控制安装架10带动清洁件20转动至清洁头21抵压于涂布模头唇口300表面进行清洁。当清洁完成之后会不需要对涂布模头唇口300进行清洁的时候，控制安装架10带动清洁件20转动至清洁头21离开涂布模头唇口300，从而避免清洁装置100影响涂布模头唇口300的后续涂布过程。
71.具体地，当清洁完成之后会不需要对涂布模头唇口300进行清洁的时候，可控制安装架10带动清洁头21转动至背离涂布模头唇口300的位置，避免清洁件20对涂布模头唇口300产生干涉。
72.具体地，可以设置安装架10的两端与涂布装置转动连接，当安装架10受力，以安装架10与涂布装置的连接位置为轴进行旋转，以改变清洁件20的朝向，至于安装架10与涂布装置的具体连接方式，本技术在此不做限定。
73.根据本技术的一些实施例，可选地，清洁装置100还包括第二驱动件 50，第二驱动件 50与安装架10传动连接并用于控制安装架10相对涂布模头唇口300转动。
74.第二驱动件 50可以为电机、气缸等驱动结构，第二驱动件 50可以装配于安装架10的合适位置且用于控制安装架10相对涂布装置转动，也可以装配于涂布装置或者其他位置处，以控制安装架10相对涂布装置转动。
75.当涂布模头唇口300涂布完成之后，会执行退刀工序，将涂布模头唇口300与极片200分离，此时第二驱动件 50控制安装架10带动清洁件20转动至清洁头21抵压于涂布模头唇口300表面进行清洁。
76.具体地，当清洁完成之后或不需要对涂布模头唇口300进行清洁的时候，第二驱动件 50控制安装架10带动清洁头21转动至背离涂布模头唇口300的位置。
77.如此，通过第二驱动件 50可以实现清洁件20位置的自动调整，在实际应用中可以将清洁装置100固定在涂布装置在某一个位置，在需要使用时开启第二驱动件 50，无需在每次对涂布模头唇口300进行清洁的时候，重复安装或者调整清洁装置100的位置。
78.根据本技术的一些实施例，可选地，请参照图2，清洁头21为柔性材料制成的部件。
79.柔性材料相对较为柔软，其可以为海绵、纺布等材质，在对涂布模头唇口300表面进行清洁的时候，采用较为柔软的材料制成清洁头21，避免清洁头21本身对涂布模头唇口300造成损坏。
80.清洁头21可以是由柔性材料制成的圆形头状结构，或者具有平清洁面的其他形状，本技术在此不做限定。
81.根据本技术的一些实施例，可选地，清洁件20与安装架10可拆卸设置。
82.具体地，可在安装架10上形成清洁件20的安装位，将需要将清洁件20固定在安装架10上时，设置紧固件将清洁件20固定在安装位上。也可在安装架10和清洁件20上配套设置卡接结构，通过卡接结构实现清洁件20与安装架10的卡接。
83.在其他实施例中，也可以直接在安装架10的设定位置上车出外螺纹或者内螺纹的一者，在清洁件20的一端车出外螺纹或者内螺纹的另一者，使得清洁件20和安装架10直接通过螺纹啮合固定连接，具体地，清洁件20与安装架10的固定方式不受限。
84.如此，可以根据涂布装置上不同型号的涂布模头唇口300、不同材质的涂布模头唇口300以及涂布模头唇口300所涂布的浆料的种类，以选择性地安装不同的清洁件20。
85.根据本技术的一些实施例，可选地，清洁装置100包括调节件（图中未示出），调节件用于调节清洁头21抵压于涂布模头唇口300上的设定压力。
86.即设定压力的大小可调，可以理解地，涂布模头唇口300的型号不同或材质不同时，则涂布模头唇口300能够承受的最大压力不同，此时控制设定压力进行调整，可以根据涂布模头唇口300的型号或者材质对涂布模头唇口300进行清洁的同时实施保护。
87.进一步地，涂布模头唇口300所涂布的浆料的种类不同时，其在涂布模头唇口300上的沾附力也不同，此时调整设定压力的大小，寻找到一个最合适的压力值，使得浆料能够更加容易被清除。当涂布模头唇口300所涂布的浆料的沾附力增大，则控制设定压力增大，当涂布模头唇口300所涂布的浆料的沾附力减小，则控制设定压力减小。
88.具体地，调节件可以是设置在清洁件20上的气缸等结构，以调节清洁头21与涂布模头唇口300之间的抵压力度。
89.在其中一个实施例中，还可以设置检测组件，检测组件用于检测涂布模头唇口300表面的浆料是否被完全清洁干净，例如，可以直接借用涂布装置上的ccd视觉检测系统，对涂布模头唇口300进行拍照并识别，由于涂布模头唇口300和其表面的浆料材质、亮度、颜色等信息不同，故若涂布模头唇口300上还残留有浆料，则ccd视觉检测系统可以快速识别，此时表明清洁工作尚未完成，需要清洁头21继续清洁。
90.在其他实施例中，检测装置也可以直接设置在安装架10上，本技术在此不做限定，直接借用涂布装置上的ccd视觉检测系统的方案，可以降低电池的生产成本。
91.根据本技术的一些实施例，参见图2，本技术提供了一种清洁装置100，包括安装架10、第一驱动件30、第二驱动件 50、调节件及清洁件20，清洁件20背离安装架10的一端形成清洁头21，第一驱动件30用于驱动清洁头21沿设定方向l往复移动，以对涂布模头唇口300进行清洁，同时，控制清洁头21向涂布模头唇口300施加设定压力，以提高清洁效果的同时保护涂布模头唇口300。当涂布模头唇口300更换或者涂布浆料的种类更换之后，通过调节件调节设定压力至合适的范围，从而保证以合适的设定压力对涂布模头唇口300进行清洁且提高清洁效果。清洁完成之后，通过第二驱动件 50带动安装架10及清洁件20转动至背离涂布模头唇口300的一侧，以进行下一次的涂布工作。
92.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。