幅材检查系统的智能同步方法与流程

1.本发明涉及用于同步幅材检查系统的相机的方法，所述幅材检查系统监测连续制造工艺的移动幅材。
2.本发明还涉及幅材检查系统和使幅材检查系统进行所述方法的计算机程序产品。


背景技术：

3.在连续制造工艺中，一直有材料或产品下入机器中。在这类工艺中，举例来说，在造纸机中，必须例如通过幅材检查系统来监测产品以便检测可能的偏离，并且获得高质量的最终产品，所述幅材检查系统例如包括多个区域扫描（阵列）相机的相机系统，所述相机含有大像素矩阵，所述相机以在一个曝光循环中通过例如像素为640
×
480的水平和竖直元件捕获给定区域的2d图像，即，通过区域扫描相机，像素矩阵提供监测目标的图像。在监测目标移动经过区域扫描相机系统时，相机的区域图像传感器曝光所述监测目标的图像并将其图像传送给处理单元以供分析。
4.如果监测系统中存在多于一个相机，那么需要同步这些相机以使得这些相机始终正好在相同时间获得个体的图片，且以此方式使得当后期处理相邻相机的结果时，可组合相邻相机的结果和图像。归因于相机技术，脉冲光的关断也需要与相机整合的结束精确同步。
5.通常，通过定义相机的图像捕获时间的简单同步信号来使相机彼此同步。只要使用固定的帧速率，此类同步便足以胜任。然而，当使用仅定义相机的图像捕获时间的简单同步信号时，相机并不准确地知道其它相机的图像数目或幅材已行进的距离，且因此，在后期将结果和相邻图像组合的操作是困难的或几乎是不可能的。此外，如果脉冲光的关断与相机整合的结束并未完全同时发生，那么将继续像素整合，这可能导致不良的图像质量，举例来说，图像可能太亮。


技术实现要素：

6.本发明的目标是提供和呈现用于同步幅材检查系统的相机和至少一个照明装置的新型方法，所述幅材检查系统监测连续制造工艺的移动幅材。另一目标是提供幅材检查系统和使幅材检查系统执行所述方法的计算机程序产品。根据本发明的同步方法、系统和计算机程序产品的特征在于在权利要求独立项中展现的内容，且权利要求附属项涉及本发明的有利的实施例。
7.根据第一方面，提供一种幅材检查系统的智能同步方法，所述幅材检查系统用于监测移动幅材且包括同步装置和至少一个从属相机，以及被布置成照亮所述幅材的被布置成通过所述相机进行成像的区域的至少一个照明装置，所述方法包括：通过所述同步装置将同步信号传输给所述至少一个从属相机，其中所述同步信号至少包括开始脉冲和串行数据，所述串行数据包括用于所述至少一个从属相机的额外信息，且其中所述幅材检查系统的所有所述相机均被配置成基于指示当相机整合结束时的同步时刻的同步脉冲而彼此同
步；通过所述同步装置将光同步信号传输给所述至少一个照明装置，其中所述同步信号的光控制脉冲指示所述至少一个照明装置的接通和关断时间，所述关断时间对应于所述同步时刻；以及基于相机的个别整合时间和对于所述幅材检查系统的相机为共同的所述同步时刻，计算整合开始时间。
8.根据实例，所述方法另外包括在所述相机的计算的整合开始时间开始所述相机的整合，并且接通所述至少一个照明装置以用于照亮所述幅材上的通过所述相机进行成像的所述区域；以及在同步时刻的时间结束所有相机的整合并关断所述至少一个照明装置。根据实例，所述方法另外包括从在整合期间测量的相机的像素读取强度值并重置像素；基于读取的强度值形成所捕获的图像数据；以及将所述所捕获的图像数据与接收到的额外信息一起传输给图像数据处理装置。根据实例，所述方法另外包括通过所述图像数据处理装置使用所述接收到的额外信息从所述接收到的图像数据形成组合图像。根据实例，所述幅材检查系统的所有相机是区域扫描相机。根据实例，同步装置是智能相机，其为幅材检查系统的相机中的一个。根据实例，同步装置是外部同步装置。
9.根据第二方面，提供一种幅材检查系统，所述幅材检查系统用于监测移动幅材且包括同步装置和至少一个从属相机、至少一个照明装置以及图像数据处理装置，其中通过使用根据第一方面的方法和其实例使所述相机彼此同步。
10.根据实例，所述至少一个从属相机是区域扫描相机。根据实例，所述幅材检查系统的所述相机相邻地布置为行。根据实例，同步装置是幅材检查系统的智能相机。根据实例，同步装置是外部同步装置。根据实例，幅材检查系统另外包括边沿标记装置。
11.根据第三方面，提供一种计算机程序产品，其存储在计算机可读介质上并可在计算装置中执行，其中所述计算机程序产品包括用于幅材检查系统的同步装置执行根据第一方面的方法和其实例的指令，所述幅材检查系统包括至少一个从属相机和至少一个照明装置。
附图说明
12.在下文中，将参考附图更详细地描述本发明，在附图中：图1a示出根据本发明的一实施例的包括通过使用智能同步方法使彼此同步的相邻相机群组和照明装置的幅材检查系统，图1b-e示出由图1a的幅材检查系统的相机捕获的图像和这些图像的组合图像，图1f-g示出根据本发明的一实施例的由包括相邻相机的幅材检查系统的相机捕获但不使用同步方法的图像，图2示出根据本发明的一实施例的幅材检查系统的智能同步方法的智能同步信号，图3示出使用根据本发明的一实施例的智能同步方法的幅材检查系统，用于使其相机和照明装置同步，和图4示出根据本发明的一实施例的幅材检查系统的智能同步方法的框图。
具体实施方式
13.数个相邻图像传感器是幅材检查系统的监测移动幅材的区域扫描相机（也被称为
矩阵相机），且所述相邻图像传感器中的每一个被布置成在正被检查的幅材移动经过相机的视场时，捕获一个图像帧的图像，即，一次捕获一个图像矩阵。捕获的相邻图像覆盖幅材的大致整个宽度。通过在短时段（被称为整合或快门时间）内将光敏元件的二维阵列曝光给已通过镜片聚焦在阵列上的光来捕获每一图像。所述阵列可被称为图像且个别光敏元件可被称为像素。每一像素测量在整合期间落在其上的光强度。在整合结束之后，读取测量的强度值，像素重置，即短路连接到黑电平直到下一整合开始为止。随后将测量的模拟强度值转换成数字信息以随后进行处理，进而形成实际的所捕获图像。所述整合是由读出电子装置的行为定义并且独立于快门进行的曝光。待监测幅材可为例如纸或纸板机或某一其它类别的包括将被监测的移动部分的机器（例如，包括移动辊的印刷机，或装配机）的幅状材料。
14.接着可将每个所捕获图像的图像数据传输到图像数据处理装置以进行处理。图像数据处理装置可为例如计算机、逻辑电路、数字信号处理器（dsp）或图像数据计算机或适用于处理此类型的图像的任何其它计算装置。为了处理，可将相邻图像组合为具有扩大的图像场的单个图像，且为了此组合，重要的是捕获组成组合图像的图像以使得在捕获时间，幅材在所有图像中沿移动方向行进相同距离，使得相邻图像是并行的并彼此对准且因此当被组合时形成垂直于幅材的移动方向的纵向矩形组合图像。
15.主相机或外部模块提供的简单同步脉冲可用于通过指示何时开始图像捕获（开始像素整合）并且何时接通灯光的第一时间点和何时结束图像捕获（结束像素整合）和何时关断灯光的第二时间点来使幅材检查系统的相邻相机和照明装置彼此同步。整合时间取决于接通照明装置的时间间隔。然而，此类别的简单开始脉冲并未在不同情形下都是可以胜任的，举例来说，当需要改变运行中的捕获频率（帧速率）时是不可胜任的，但当相机的图像捕获频率是预先确定的并且保持相同时可起到作用。此外，当使用此类别的简单同步脉冲时，相机不会与所捕获的图像一起添加例如与图像序列编号有关和/或与在图像捕获时间幅材沿移动方向行进的距离有关的信息，并且这类信息也不以其它方式可得，但是当组合图像时需要这类信息。因此，这些图像很难或至少有时甚至不可能组合成单个组合图像。此外，所捕获的图像也有可能并非大体平行的，且如果图像中的一个至少包括事件并且基于这些不平行图像形成缺陷图，那么缺陷图无法可靠地用于定位和/或校正幅材中的缺陷。
16.因此，在本发明中，代替简单同步脉冲，使用智能同步方法使具有多于一个相邻相机的幅材检查系统同步。在智能同步方法中，主相机可为幅材检查系统的相机中的一个，用于同步幅材检查系统的所谓从属相机的其它相机，且可使用至少一个照明装置或外部同步装置来同步幅材检查系统的相机和至少一个照明装置。如果使用外部同步装置进行同步，那么所有相机均为从属相机。不管传输同步信号的装置是主相机还是外部装置，它均可被称为同步装置。
17.主相机通过传输同步信号给从属相机来使所述从属相机同步。并且，在外部同步装置的情况下，其为传输同步信号给幅材检查系统的相机的外部同步装置。同步信号指示相机的同步时刻。所述同步时刻对应至少一个照明装置的灯光的关断时间。相机定义其整合起点以使得其结束时间与所传输的灯光关断时间是同时的，且因为所有相机的整合同时结束且灯光也同时关断，所以同时，即同步获取幅材的相邻图像。另外，同步信号可包括串行数据字段，其包括所传输的可在组合相邻相机的图像或控制相机设置时使用的额外信息。此额外信息使这些图像的组合变得容易，且因此这些图像可以可靠地彼此组合以用于
处理阶段，例如用于分析和/或用于形成缺陷图。在智能同步方法中，为了使幅材检查系统的至少一个照明装置与相机同步，同步装置将光同步信号传输给所述至少一个照明装置。光同步信号的光控制脉冲指示至少一个照明装置的接通和关断时间。智能同步方法包括传输两个信号，即将同步信号传输给至少两个相机并将光同步信号传输给至少一个照明装置。
18.幅材检查系统可另外包括边沿标记装置。智能相机或外部同步单元可用于控制边沿标记装置。边沿标记装置在属于纸幅材的边沿中喷洒标记。所述标记可为例如所谓的移动方向（md）标记，以特定间隔喷涂到幅材上。所述间隔可为例如25 m、100 m或1000 m或任何其它预定距离。并且，基于所述标记，更容易定位到缺陷进行校正。所述标记可为眼睛可见的或不可见的，但对于紫外光是可见的，它可为圆点或线条代码，例如某一类型的二进制代码。
19.图1a示出根据本发明的一实施例的包括通过使用智能同步方法使彼此同步的相机群组11、12、13、14和照明装置16的幅材检查系统10。智能同步方法包括传输同步信号和光同步信号。幅材检查系统10包括4个相邻相机11、12、13、14。照明装置16被配置成在检查的幅材15上照亮相机11、12、13、14的视野。所有相机11、12、13、14是看见幅材的不同部分的区域扫描相机。所述相机中的一个，在此实施例中，相机11是主相机，且其它相机12、13、14是从属相机。每个相机11、12、13、14自身的整合时间是其预先确定的或基于其先前所捕获的图像的强度进行自动控制/调整。所述强度可例如由于镜片上的污垢或监测目标的改变等而改变。
20.主相机11通过传输同步信号给从属相机12、13、14来使所述从属相机同步。同步信号包括开始脉冲。同步信号向相机12、13、14指示应结束用于捕获图1b中示出的图像11'、12'、13'、14'的整合的同步时刻的时间。同步时刻可为例如开始脉冲的拖尾边沿或上升边沿。并且，基于此整合结束时间和自身整合时间，从属相机12、13、14和主相机11自己计算其自身的整合开始时间。
21.主相机11通过光同步信号进一步使照明装置16同步，所述光同步信号通过光控制脉冲指示照明装置16的接通和关断时间。在此实施例中，通过光控制脉冲的上升边沿指示接通时间。在相机11、12、13、14中的任一个的整合开始之前接通照明装置16。在此实施例中，通过光控制脉冲的拖尾边沿指示关断时间，且所述关断时间定义何时切断照明装置16的时间并且对应相机11、12、13、14的同步时刻。如果存在多于一个照明装置，那么主相机11通过光同步信号使所有照明装置同步，使得所有照明装置在所定义的同步时刻关断。
22.幅材检查系统10还包括边沿标记装置18，其用于以特定的预定间隔标记幅材15的边沿，但边沿标记装置18是幅材检查系统10中的任选装置。
23.所传输的同步信号也包括串行数据。串行数据字段可包括用于从属相机12、13、14的额外信息。此额外信息可用于组合图像或它可为例如用于控制相机设置的某一其它类别的信息。在图2的上下文中更精确地解释智能同步信号和光同步信号。
24.然而，有可能存在其中代替区域扫描相机，使用线条相机的实施例。另外，也有可能所有相机11、12、13、14是所谓的从属相机且使用外部同步单元将同步信号传输给所述所有相机并将光同步信号传输给照明装置16。
25.图1b示出对应地由图1a的幅材检查系统10的相机11、12、13、14捕获的图像11'、
12'、13'、14'。如上文所解释，通过智能同步信号使图像11'、12'、13'、14'的捕获同步，且因此图像11'、12'、13'、14'是并行的并沿移动方向在距幅材15的开头相同距离处取得。如可见，图像11'、12'、13'、14'中的任一个中不存在缺陷或对应。
26.图1c示出由图1b的图像11'、12'、13'、14'形成的组合图像17'。并且，因为图像11'、12'、13'、14'是并行的并且对准，所以其所有信息包含在组合图像17'中。图像11'、12'、13'、14'基于同步信号发送的方位信息成功地组合。
27.图1d示出对应地由图1a的幅材检查系统10的相机11、12、13、14捕获的图像11''、12''、13''、14''。如上文在图1a的上下文中所解释，也通过使用智能同步信号使图像11''、12''、13''、14''的捕获同步，且因此图像11''、12''、13''、14''也是并行的并横向于幅材15的移动方向对准。如可见，图像11''和12''的边界区域中存在缺陷a。将缺陷a定位以使得缺陷a的第一部分处于图像11''中且第二部分处于图像12''中。缺陷a因此是分布于两个相邻图像11''、12''的区域上的单个错误。
28.图1e示出由图1d的图像11''、12''、13''、14''形成的组合图像17''。并且，因为图像11''、12''、13''、14''是并行的并且对准，所以其所有信息正确地包含在组合图像17''中且在正确位置中且正确地展示缺陷a，即作为单个缺陷。
29.图1f示出对应地由图1a的幅材检查系统10的相机11、12、13、14捕获的图像11'''、12'''、13'''、14'''。但这些图像11'''、12'''、13'''、14'''并非使用智能同步方法和其同步信号捕获的，而是使用简单同步信号捕获的。相机11、12、13、14的图像捕获频率也是不同的，即，不保持相同且如针对相机11、12、13、14预先确定。因而，也在同一时间，同步捕获相邻图像11'''、12'''、13'''、14'''，但因为简单同步信号不发送适于在相机11、12、13、14的组合阶段使用的方位信息或其它信息，所以图像11'''、12'''、13'''、14'''是混合的，且图像12'''中的一个错置于组合阶段且与其它图像11'''、13'''、14'''不同，图像12'''中的一个在不同组合图像中结束，如图1g中所示。其它图像11'''、13'''、14'''处于组合图像17'''a中且错置的图像12'''处于组合图像17'''b中。相机11、12将同一缺陷a如图1d中成像，但现在缺陷a的第一部分和第二部分处于两个不同的组合图像17'''a和17'''b中。并且，如果基于这些组合图像17'''a和17'''b形成缺陷图并且尝试基于缺陷图校正幅材15的缺陷a，那么校正将不成功，这是因为在那个缺陷图中并未正确地指示缺陷a。然而，如果基于图像1e形成缺陷图并且尝试基于那个缺陷图校正缺陷a，那么校正将成功，这是因为在那个缺陷图中正确地指示缺陷a且缺陷a处于正确位置中。
30.图2示出根据本发明的一实施例的幅材检查系统的智能同步方法的同步信号。上文示出的同步信号是同步装置所传输的，例如是主相机传输给从属相机的同步信号20。同步信号20的目的是使所有相机彼此同步以同时捕获图像以使得图像整合在同一时间结束，并且还提供与图像一起添加的额外信息。
31.同步信号20包括开始脉冲22、串行数据23和其间的暂停24。当所有相机结束整合且灯光关断时的同步时刻25是开始脉冲22的拖尾边沿，即下降边沿，即，开始脉冲22含有向从属相机指示同步时刻25的信息。但是，指示同步时刻25的也可为开始脉冲22的前边沿，即上升边沿，而非拖尾边沿。相机计算其自身的整合开始时间，即其中基于自身整合时间从对于所有相机来说共同的同步时刻25开始整合的时间点。开始脉冲22的长度可为例如30-80
ꢀµ
s，例如50
ꢀµ
s。举例来说，如果开始脉冲22指示同步时刻25是在50
ꢀµ
s之后（即，脉冲22的长
度是50
ꢀµ
s），且第一相机的整合时间是20
ꢀµ
s，那么第一相机在从开始脉冲22开始30
ꢀµ
s之后（即在同步时刻25之前的20
ꢀµ
s）开始整合，且如果第二相机的整合时间是15
ꢀµ
s，那么第二相机在开始脉冲22开始35
ꢀµ
s之后（即，同步时刻25之前15
ꢀµ
s）开始整合。
32.在开始脉冲22结束之后并且在串行数据23之前，存在暂停24。暂停24的长度可为数
µ
s，例如2-10
ꢀµ
s。串行数据23包括用于从属相机的额外信息。所述信息可为例如下一光脉冲的精确结束时间（即下一同步时刻）、被布置成供在捕获下一图像时使用的照明轮廓编号、在下一同步时刻25的时间的位置信息、用于下一图像的图像编号、跳过下一图像标志、某一专用数据、校验和等。串行数据23的数据字段的适合位速率可为例如约1兆比特/秒。相机可在所捕获的图像数据经传输用于图像数据处理装置时与所述所捕获的图像数据一起添加此额外信息，且/或相机可使用此额外信息控制其自身的设置或操作。
33.智能同步信号20下方示出的信号是传输给幅材检查系统的照明装置的光同步信号21，所述照明装置被布置成也通过主相机照亮幅材的被成像区域。光同步信号21通过光控制脉冲26指示照明装置的灯光的接通和关断时间。光控制脉冲26的拖尾边沿向照明装置指示何时关断的时间点且此时间对应智能同步信号20的同步时刻25。因此，照明装置与当相机结束整合时的时间点同步开关。光控制脉冲26的上升边沿向照明装置指示何时接通的时间点，且此时间是在相机中的任一个被配置成开始整合之前。或者，替代地，光控制脉冲26的拖尾边沿向照明装置指示何时接通的时间点，且光控制脉冲26的上升边沿向照明装置指示何时关断的时间点。
34.图3示出使用根据本发明的一实施例的智能同步方法的幅材检查系统30，用于使其相机31、32、33和照明装置35、36同步。幅材检查系统30包括三个相机31、32、33的群组、两个照明装置35、36和用于每个相机31、32、33的图像数据处理装置31'、32'、33'。然而，图像数据处理装置对于一或多个相机可能是共同的。相机31、32、33相邻（即并排）布置成行以曝光图像帧，即跨幅材的整个宽度从幅材捕获图像矩阵，使得相邻图像一起覆盖对应幅材的整个宽度的区域。相机32中的一个是被配置成充当同步装置的主相机且剩余的相机是从属相机31、33。
35.照明装置35、36被布置成照亮幅材上的区域，所述区域被布置成通过相机31、32、33成像。照明装置35、36的关断和接通受主相机32所传输的光同步信号38控制。在图2的上下文中解释光同步信号38。
36.相机31、32、33被布置成在由单个共同智能同步信号37指示的同步时刻捕获图像。在相同的同步时刻，照明装置35、36关断。主相机32将智能同步信号37传输给从属相机31、33。智能同步信号37还包括串行数据，其包括用于从属相机31、33的额外信息。在图2的上下文中更精确地解释额外信息的类型。相机31、32、33可使用接收到的额外信息调整其用于下一图像捕获的设置。举例来说，相机31、32、33可接收被布置成当捕获下一图像时用作额外信息的照明轮廓编号并且它们可基于所述信息调整其参数。其参数针对每个照明轮廓编号可为预定义的。此外，在捕获图像之后，相机31、32、33可在所捕获的图像数据的上下文中添加接收到的额外信息。举例来说，如果它们接收到同步时刻的时间、下一图像的编号和/或在同步时刻的时间沿移动方向的位置作为额外信息，那么它们可将此信息添加到所捕获的图像数据。在此之后，相机31、32、33被布置成将所捕获的图像数据与额外信息一起传送到其图像数据处理装置31'、32'、33'以用于处理、分析等。
37.图像数据处理装置31'、32'、33'可为外部装置。图像数据处理装置31'、32'、33'包括至少一个处理器、包含用于一或多个程序单元的计算机程序代码的至少一个存储器，以及用于无线或经由有线连接接收图像数据和额外数据的装置，例如用于无线或经由有线连接接收数据的接收器。可存在多个处理器（例如通用处理器和图形处理器和dsp处理器）、现场可编程门阵列（fpga）和/或多个不同存储器，例如用于在运行时间存储数据和程序的易失性存储器和用于永久性地存储数据和程序的非易失性存储器，如硬盘。图像数据处理装置31'、32'、33'可以是适用于处置图像数据的任何计算装置，例如计算机。图像数据处理装置31'、32'、33'可对应地经由信号线与相机31、32、33电子通信。为了处置发到/来自信号线的信号，图像数据处理装置32包括i/o电路系统。相机31、32、33和图像数据处理装置31'、32'、33'之间的连接可为有线或无线网络。图像数据处理装置31'、32'、33'还可包含产生信号的视频控制器和音频控制器，所述信号可通过计算机配件向用户产生。模拟器可产生通过输出装置发到用户的输出。视频控制器可连接到显示器。显示器可为例如平板显示器或用于产生更大图像的投影仪。音频控制器可连接到声源，例如扩音器或耳机。
38.图像数据处理装置31'、32'、33'中的一个可基于在所捕获的图像数据的上下文中接收到的额外信息来将相邻图像组合为组合图像。图像数据处理装置31'、32'、33'还可分析组合图像以便检测缺陷或其它事件。另外，图像数据处理装置31'、32'、33'或外部计算装置中的一个可基于捕获的图像和组合的图像形成缺陷图，指示幅材中的缺陷相对于幅材行进的距离的方位以使得那些缺陷的校正更容易，这是因为可准确地展示缺陷距幅材开头的距离。缺陷图可存储于数据库中并进行显示。
39.图像数据处理装置31'、32'、33'也可为相机31、32、33的部分。
40.相机31、32、33形成第一相机行，如果存在多于一个相机行，即包括至少一个从属相机的至少一个其它相机行，那么同一主相机32可用于传输用于那些从属相机的智能同步信号或每一行可包括其自身的主相机，其可用于传输用于其自身的相机行的从属相机的智能同步信号。第一相机行还可包括大于示出的三个相机31、32、33的相机以及其它可能的相机行。一个行中的相机数目可依赖于幅材的宽度和/或所使用的相机的视野。
41.幅材检查系统30还包括边沿标记装置34，其用于以特定的预定间隔标记幅材的边沿，但边沿标记装置34也是幅材检查系统30中的任选装置。
42.图4示出本发明的实施例，其中公开幅材检查系统的同步方法40的框图。幅材检查系统被配置成监测移动幅材且包括同步装置和至少一个从属相机以及至少一个照明装置，其被布置成照亮幅材的区域，所述区域被布置成通过相机成像。在步骤41中，通过同步装置将同步信号传输给至少一个从属相机，其中所述同步信号至少包括开始脉冲和串行数据，所述串行数据包括用于至少一个从属相机的额外信息，且其中幅材检查系统的所有相机被配置成基于指示何时相机整合结束的同步时刻的同步脉冲而彼此同步。在步骤41中，通过同步装置将光同步信号传输给至少一个照明装置，其中所述同步信号的光控制脉冲指示所述至少一个照明装置的接通和关断时间，所述关断时间对应于所述同步时刻。并且，在步骤43中，基于相机的个别整合时间和对于幅材检查系统的相机为共同的同步时刻，计算整合开始时间。
43.本发明的各种实施例可在存在于存储器中的计算机程序代码的帮助下予以实施并且使设备进行本发明。举例来说，所述设备为计算装置，例如图像数据处理装置可包括用
于分析、接收和传输数据的电路系统和电子装置、存储器中的计算机程序代码，以及在运行计算机程序代码时致使所述设备进行实施例的特征的处理器。处理器在运行计算机程序代码时使一种幅材检查系统进行以下方法的所有步骤，所述幅材检查系统包括同步装置和至少一个从属相机，以及被布置成照亮所述幅材的被布置成通过所述相机进行成像的区域的至少一个照明装置，所述所有步骤包括：通过所述同步装置将同步信号传输给所述至少一个从属相机，其中所述同步信号至少包括开始脉冲和串行数据，所述串行数据包括用于所述至少一个从属相机的额外信息，且其中所述幅材检查系统的所有所述相机均被配置成基于指示何时相机整合结束的同步时刻的同步脉冲而彼此同步；通过所述同步装置将光同步信号传输给所述至少一个照明装置，其中所述同步信号的光控制脉冲指示所述至少一个照明装置的接通和关断时间，所述关断时间对应于所述同步时刻；以及基于相机的个别整合时间和对于所述幅材检查系统的相机为共同的所述同步时刻，计算整合开始时间。
44.本发明在与包括至少两个区域扫描相机的现有幅材检查系统的方法和系统相比时具有很多优点。借助于根据本发明的布置，有可能通过智能同步方法使区域扫描相机同步，其中通过主相机将智能同步信号传输给幅材检查系统的其它相机，所述主相机是幅材检查系统的相机中的一个，所述其它相机是从属相机。另外，借助于根据本发明的智能同步信号，也有可能将额外信息传输给从属相机并且不仅利用额外信息用于图像捕获并且还在分析所捕获的图像数据时利用所述额外信息。在智能同步方法中，也可以通过光同步信号控制幅材检查系统的照明装置以实现可能的最佳成像结果。
45.显而易见的是，本发明并未仅受限于上文呈现的实施例，而且它可在所附权利要求书的范围内进行修改。