一种电动摩托车能量回馈泄放装置及方法与流程

1.本发明涉及摩托车制动能量回收技术领域，具体涉及一种电动摩托车能量回馈泄放装置及方法。


背景技术：

2.摩托车整车刹车力不能由单一的机械刹车系统提供。整车在长下坡时，若刹车力全部由机械刹车系统提供，则在车辆重量大，坡度长，坡度大的情况下，制动系统会发热产生热衰退致使刹车失效，发生安全事故。
3.1、通常情况下，燃油摩托车的刹车力由机械刹车系统的摩擦刹车力、发动机变速箱系统的拖拽刹车力两部分组成；电动摩托车的刹车力由机械刹车系统的摩擦刹车力、电驱动系统的制动能量回馈提供的电子刹车力两部分组成。
4.2、但是电动摩托车当电池因温度、电压等原因，无法吸收回馈能量时，则电机控制器系统就需要关闭能量回馈，否则，将引起电池损坏，届时，刹车能量将全部由机械刹车系统提供。
5.由此可见，如何实现电动摩托在电池不允许回馈时，遭遇长下坡，整车提供稳定的辅助电子刹车力，是本领域人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种电动摩托车能量回馈泄放装置，其解决提供长期的、持续的、稳定的整车辅助电子刹车力。
7.为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
8.一种电动摩托车能量回馈泄放装置，其特征在于：所述制动回馈能量泄放装置包括mcu控制器、mos管、泄能电阻，所述mcu控制器控制所述mos管的开闭，所述mos管控制所述泄能电阻的电流大小调节。
9.进一步地，所述制动回馈能量泄放装置还包括温度传感器、电流传感器，所述电流传感器反馈mos管的电流情况给所述mcu控制器，所述温度传感器反馈mos管和泄能电阻的温度给所述mcu控制器。
10.本发明还旨在提供一种电动摩托车能量回馈泄放的方法，其特征在于：包括以下步骤，
11.s1、获取电池是否允许电流回馈状态，
12.s2、获取当前电池充电截止电压值；
13.s3、获取当前直流母线电压状态；
14.s4、进行逻辑判断，若电池允许电流回馈且直流母线电压小于电池充电截止电压，则整车制动产生的电流回馈给电池；若电池不允许回馈或直流母线电压大于电池充电截止电压，则整车产生的回馈电流由制动回馈能量泄放装置吸收。
15.进一步地，所述制动回馈能量泄放装置通过can总线与摩托车的电池管理系统通
讯连接。
16.本发明的有益效果包括：1、本发明能够持续为整车提供稳定的电子刹车力，避免机械刹车系统长时间工作带来的热衰退风险。2、本发明合理的分配制动能量，即能够将制动能量最大限度的回馈给电池，节约能量，又能确保电池的回馈充电始终处在安全使用范围。
附图说明
17.图1是本发明的控制逻辑流程图；
18.图2是本发明的回馈能量泄放装置的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
20.一种如图1所示的电动摩托车回馈能量泄放的管理方法，其控制逻辑是：
21.一、能量泄放装置控制器通过can通讯信息，读取电池是否允许能量回馈状态，以及电池充电截止电压值v1。
22.二、能量泄放装置控制器测量直流母线电压v2。
23.三、当能量泄放装置控制器读取电池can通讯信息为不允许回馈状态时，能量泄放装置mos管打开，制动回馈产生的能量不进入电池，由能量回馈控制器吸收。
24.四、当能量泄放装置控制器读取电池can通讯信息为允许回馈状态时，同时判断直流母线电压v2＞电池充电截止电压值v1，能量泄放装置mos管打开，制动回馈产生的能量不进入电池，由能量回馈控制器吸收。
25.五、当能量泄放装置控制器读取电池can通讯信息为允许回馈状态时，同时判断直流母线电压v2＜电池充电截止电压值v1，能量泄放装置mos管关断，制动回馈产生的能量不进入能量回馈装置，由电池吸收。
26.图2所示的电动摩托车回馈能量泄放的装置原理。由mcu控制器、mos管、泄能电阻、以及温度传感器、电流传感器组成。mcu控制器判断并驱动mos管开闭，温度传感器、电流传感器反馈能量泄放装置当前状态。当温度、电流过高时，mcu控制器通过pwm占空比变化，调节mos管的通断，以调节电流的大小。
27.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


技术特征：
1.一种电动摩托车能量回馈泄放装置，其特征在于：所述制动回馈能量泄放装置包括mcu控制器、mos管、泄能电阻，所述mcu控制器控制所述mos管的开闭，所述mos管控制所述泄能电阻的电流大小调节。2.根据权利要求1所述的一种电动摩托车能量回馈泄放装置，其特征在于：所述制动回馈能量泄放装置还包括温度传感器、电流传感器，所述电流传感器反馈mos管的电流情况给所述mcu控制器，所述温度传感器反馈mos管和泄能电阻的温度给所述mcu控制器。3.一种电动摩托车能量回馈泄放的方法，其特征在于：包括以下步骤，s1、获取电池是否允许电流回馈状态，s2、获取当前电池充电截止电压值；s3、获取当前直流母线电压状态；s4、进行逻辑判断，若电池允许电流回馈且直流母线电压小于电池充电截止电压，则整车制动产生的电流回馈给电池；若电池不允许回馈或直流母线电压大于电池充电截止电压，则整车产生的回馈电流由制动回馈能量泄放装置吸收。4.根据权利要求3所述的一种电动摩托车能量回馈泄放的方法，其特征在于：所述制动回馈能量泄放装置通过can总线与摩托车的电池管理系统通讯连接。

技术总结
本发明公开了一种电动摩托车回馈能量泄放的方法和装置，其特征在于，该装置包括MCU控制器、MOS管、泄能电阻、以及温度传感器、电流传感器组成。MCU控制器判断并驱动MOS管开闭，温度传感器、电流传感器反馈能量泄放装置当前状态。控制方法为获取电池是否允许电流回馈状态；获取当前电池充电截止电压状态；获取当前直流母线电压状态；若电池允许回馈且直流母线电压小于设定电压，则整车制动产生的回馈电流回馈给电池；若电池不允许回馈或直流母线电压大于设定电压，则整车制动产生的回馈电流由制动回馈能量泄放装置吸收。本发明，即保证了整车持续的电子刹车力，又保证了电池的回馈充电安全。安全。安全。


技术研发人员：徐小刚 沈伟 李海涛 秦航
受保护的技术使用者：重庆宗申创新技术研究院有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/31