一种全自动鞋类打包机的制作方法

1.本发明涉及打包设备，具体涉及一种全自动鞋类打包机。


背景技术：

2.随着物质的丰富，大部分家庭里都存了不少旧鞋子，每人每年平均会置换两至三双鞋子，有了新鞋子自然就要淘汰一些旧鞋子，很多人平时对于不穿的旧鞋子，基本上都是直接丢弃。如果随意丢弃的话，不仅会造成严重的污染，还是一种严重的资源浪费。因此，通过有效回收旧鞋子，不仅可以变废为宝资源回收再利用，还可以在创造经济效益的同时保护我们美好的生活环境。
3.对回收到的鞋子进行处理时，首先需要按品种进行分拣，将相同种类的鞋子码放在一起。进一步，为了更好的存放和搬运，在分拣之后，还会对分拣后的鞋子进行打包装袋，以便后续进行搬运和存放。而现有的打包装袋工作基本依靠人工完成，不仅费时费力，而且工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动鞋类打包机，该全自动鞋类打包机能够自动对鞋子进行打包，有利于提高打包效率。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种全自动鞋类打包机，包括用于暂时存放待打包的鞋子的暂存盒框、用于将暂存盒框中的待打包的鞋子转移至打包袋中的抓取装袋装置以及用于将打包袋保持在打开状态的拉袋装置；在工作状态下，装有待打包的鞋子的暂存盒框摆放在工作台上，所述抓取装袋装置位于暂存盒框的上方，所述拉袋装置位于暂存盒框的下方；
7.所述抓取装袋装置包括用于对鞋子进行抓取的活动夹爪、用于驱动活动夹爪进行夹取动作的夹取驱动机构以及用于驱动活动夹爪进行升降的抓取升降驱动机构，所述活动夹爪设有两组，两组活动夹爪相对设置；所述活动夹爪与夹取驱动机构的驱动端连接；
8.所述工作台上开设有用于安装打包袋的安装口；所述拉袋装置包括两组相对设置在安装口的边沿的拉袋机构，每组拉袋机构至少包括两个拉袋机构；所述拉袋机构包括活动压板、垫板以及拉袋驱动机构，所述垫板固定设置在工作台上；所述活动压板与拉袋驱动机构的驱动端连接。
9.上述全自动鞋类打包机的工作原理为：
10.工作时，将空的打包袋的底部往下穿过工作台的安装口，并使打包袋的开口端延伸至拉袋机构的活动压板和垫板之间；在拉袋驱动机构的驱动下，活动压板靠近垫板，将打包袋的开口端固定在活动压板和垫板之间，从而固定住打包袋的袋口。其中，由于活动压板和垫板设有两组，且相对设置，从而可以将打包袋的袋口固定为矩形，方便后续的装袋工作。
11.与此同时或之后，将待打包的鞋子整齐放入暂存盒框中，再将暂存盒框放置在工
作台上。在抓取升降驱动机构的驱动下，活动夹爪往下靠近待打包的鞋子，此时两组活动夹爪处于打开的状，直至活动夹插入暂存盒框中，此时待打包的鞋子位于两组活动夹之间；在夹取驱动机构的驱动下，两组活动夹相互靠近，对内侧的待打包的鞋子进行压紧；再在抓取升降驱动机构的驱动下，活动夹爪在暂存盒框中将待打包的鞋子取出。搬离暂存盒框，使得下方的打包袋显露出来。再通过降驱动机构驱动活动夹往下移动，将待打包的鞋子放进打包袋中。按照上述操作，不断将待打包的鞋子装进打包袋中，直至当前打包袋装满鞋子。
12.将满载的打包袋换下，换上空的打包袋，继续执行鞋子打包工作。
13.本发明的一个优选方案，其中，所述抓取装袋装置还包括用于将夹紧在两组活动夹爪之间的鞋子推下至打包袋中的下推机构，该下推机构包括推板和下推驱动机构，所述推板位于两组活动夹爪之间，该推板与下推驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当活动夹爪夹着鞋子下降至打包袋之中，继续保持夹紧的状态，由下推驱动机构驱动推板往下移动，将夹紧在两组活动夹爪之间的鞋子推下至打包袋中，从而可以整齐地将鞋子转移到尺寸刚好的打包袋中。
14.进一步，所述下推驱动机构包括下推驱动气缸，所述下推驱动气缸的壳体固定设置在安装板上，该下推驱动气缸的伸缩杆与推板固定连接。
15.本发明的一个优选方案，其中，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸，所述夹取驱动气缸的壳体固定设置在安装板上，该夹取驱动气缸的伸缩杆与活动夹爪固定连接。
16.本发明的一个优选方案，其中，所述活动夹爪上设有限高挡板，该限高挡板水平地设置在两组活动夹爪之间。通过上述结构，当活动夹爪往下夹取待打包的鞋子时，限高挡板可以在高度的方向对鞋子进行限位阻挡，防止鞋子的鞋带、鞋舌等部位往上深入夹取驱动机构的驱动通道中，避免发生卡机的现象。
17.本发明的一个优选方案，其中，所述抓取升降驱动机构包括抓取升降驱动电机和升降传动组件，所述抓取升降驱动电机固定设置在抓取搬运机架上；
18.所述升降传动组件包括丝杆传动组件和导向传动组件；所述丝杆传动组件包括升降丝杆和升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母固定设置在抓取搬运机架上；所述导向传动组件包括导杆和导套，所述导杆导套固定设置在抓取搬运机架上；所述导杆的一端通过连接板与升降丝杆转动连接，该导杆的另一端与升降传动板固定连接；所述夹取驱动机构固定连接在升降传动板上。
19.进一步，所述夹取驱动机构固定设置在安装板上，所述安装板通过固定杆与所述升降传动板固定连接。
20.进一步，所述连接板上设有竖向设置的缓冲器，以便下降至极限位置是可以提供缓冲作用。
21.本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对暂存盒框进行输送的盒框输送装置，该盒框输送装置包括用于放置暂存盒框的输送底座、用于驱动输送底座进行横向移动的输送横向驱动机构以及用于将暂存盒框从输送底座上推送下去的推送机构。
22.进一步，所述输送底座通过横向滑动结构设置在工作台上；所述输送横向驱动机构包括横向驱动气缸，该横向驱动气缸的壳体固定设置在工作台上，该横向驱动气缸的伸缩杆通过传动杆与输送底座固定连接。
23.进一步，所述推送机构包括推杆和推送驱动机构，所述推送驱动机构包括横向推
送驱动机构和升降推送驱动机构，所述推杆与所述升降推送驱动机构的驱动端连接；
24.所述升降推送驱动机构与所述横向推送驱动机构的驱动端连接；
25.所述输送底座的底板上开设有推送避让孔；在工作状态下，所述推杆沿着所述推送避让孔对输送底座进行推送。
26.进一步，所述横向推送驱动机构包括横向推送驱动电机和横向推送传动组件，所述横向推送驱动电机的壳体固定连接在输送底座的下表面；
27.所述横向推送传动组件包括横向推送皮带和横向推送同步轮；所述横向推送皮带通过横向传动板与所述升降推送驱动机构固定连接。
28.进一步，所述横向传动板与输送底座之间设有横向导向结构。
29.进一步，所述升降推送驱动机构包括升降推送驱动气缸，该升降推送驱动气缸的缸体固定连接在横向传动板上，该升降推送驱动气缸的驱动端与推杆固定连接。
30.进一步，所述输送底座的底面上设有多组输送滚轮，多组输送滚轮的排列方向与横向推送驱动机构的驱动方向垂直；
31.每组输送滚轮包括多个输送滚轮，多个输送滚轮的排列方向与横向推送驱动机构的驱动方向平行。
32.进一步，所述盒框输送装置还包括用于对暂存盒框进行定位的定位机构，该定位机构包括定位杆和定位驱动机构；所述定位杆与定位驱动机构的驱动端固定连接；
33.沿着横向移动的方向，所述输送底座的两端均设置有开口；所述定位机构设有两组，两组定位机构分别作用在输送底座的两端开口处；
34.当暂存盒框放置在输送底座上后，两组定位驱动机构分别驱动对应的定位杆延伸至输送底座的两端开口之前，将暂存盒框定位设定的位置处。
35.进一步，所述定位驱动机构包括定位驱动气缸，该定位驱动气缸的缸体铰接在输送底座的外侧面，该定位驱动气缸的伸缩杆与定位杆转动连接；
36.所述定位杆转动连接在输送底座上，该定位杆的转动中心位于输送底座的侧壁之外。通过上述结构，在定位驱动气缸的驱动下，所述定位杆绕着转动中心进行转动，远离定位驱动气缸的伸缩杆的一端延伸至输送底座的开口处，从而对暂存盒框进行定位。
37.进一步，所述盒框输送装置还包括用于承接推送出来的暂存盒框的下料输送机构，该下料输送机构包括多个输送滚筒，多个输送滚筒的上方构成下料通道，该下料通道倾斜设置。
38.本发明的一个优选方案，其中，所述活动压板的下端与拉袋驱动机构的驱动端连接，该活动压板的上端与垫板配合；在放置打包袋时，将打包袋的袋口往下翻边，并将翻边部位放到活动压板与垫板之间进行压紧。这样，相当于将打包袋的袋口勾在活动压板上，且由活动压板进行压紧，从而可以更加稳固地对打包袋进行固定。
39.本发明的一个优选方案，其中，还包括用于将装满鞋子的打包袋推出的推袋下料装置，该推袋下料装置设置在工作台的下方，该推袋下料装置包括推袋板和推袋驱动机构，所述推袋板与推袋驱动机构的驱动端连接。
40.进一步，所述推袋驱动机构包括推袋驱动气缸，该推袋驱动气缸的缸体固定设置在气缸座上，该推袋驱动气缸的伸缩杆与所述推袋板固定连接。
41.进一步，所述推袋板与气缸座之间设有推袋导向结构，该推袋导向结构包括推袋
导向杆和推袋套筒。
42.进一步，所述推袋下料装置还包括多个横向排列在工作台的下方的推袋滚筒；所述推袋滚筒的两侧均设有竖向延伸的推袋导向板。
43.通过上述结构，在推袋驱动气缸的驱动下，可以自动将用于将装满鞋子的打包袋推出下料，无需人工操作。
44.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
45.1、本发明的全自动鞋类打包机能够自动对鞋子进行打包，有利于提高打包效率。
46.2、通过设置拉袋装置，在拉袋驱动机构的驱动下，活动压板靠近垫板，将打包袋的开口端固定在活动压板和垫板之间，从而固定住打包袋的袋口。由于活动压板和垫板设有两组，且相对设置，从而可以将打包袋的袋口固定为矩形，方便后续的装袋工作。
附图说明
47.图1为本发明的全自动鞋类打包机的正视图。
48.图2为本发明的全自动鞋类打包机的侧视图。
49.图3为本发明的盒框输送装置的正视图。
50.图4为本发明的盒框输送装置的俯视图。
51.图5为本发明的拉袋装置的俯视图。
52.图6为图5中的a-a方向的局部剖视图。
具体实施方式
53.为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
54.参见图1-2，本实施例的全自动鞋类打包机，包括用于暂时存放待打包的鞋子的暂存盒框1、用于对暂存盒框1进行输送的盒框输送装置、用于将暂存盒框1中的待打包的鞋子转移至打包袋中的抓取装袋装置、用于将打包袋保持在打开状态的拉袋装置以及用于将装满鞋子的打包袋推出的推袋下料装置；在工作状态下，装有待打包的鞋子的暂存盒框1摆放在工作台2上，所述抓取装袋装置位于暂存盒框1的上方，所述拉袋装置位于暂存盒框1的下方。
55.参见图1-2，所述抓取装袋装置包括用于对鞋子进行抓取的活动夹爪3、用于驱动活动夹爪3进行夹取动作的夹取驱动机构、用于驱动活动夹爪3进行升降的抓取升降驱动机构以及用于将夹紧在两组活动夹爪3之间的鞋子推下至打包袋中的下推机构，所述活动夹爪3设有两组，两组活动夹爪3相对设置；所述活动夹爪3与夹取驱动机构的驱动端连接。
56.参见图1-2，所述下推机构包括推板4和下推驱动机构，所述推板4位于两组活动夹爪3之间，该推板4与下推驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当活动夹爪3夹着鞋子下降至打包袋之中，继续保持夹紧的状态，由下推驱动机构驱动推板4往下移动，将夹紧在两组活动夹爪3之间的鞋子推下至打包袋中，从而可以整齐地将鞋子转移到尺寸刚好的打包袋中。
57.进一步，所述下推驱动机构包括下推驱动气缸5，所述下推驱动气缸5的壳体固定设置在安装板7上，该下推驱动气缸5的伸缩杆与推板4固定连接。
58.参见图1-2，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸6，所述夹取驱动气缸6的壳体固定设置在安装板7上，该夹取驱动气缸6的伸缩杆与活动夹爪3固定连接。
59.参见图1-2，所述活动夹爪3上设有限高挡板8，该限高挡板8水平地设置在两组活动夹爪3之间。通过上述结构，当活动夹爪3往下夹取待打包的鞋子时，限高挡板8可以在高度的方向对鞋子进行限位阻挡，防止鞋子的鞋带、鞋舌等部位往上深入夹取驱动机构的驱动通道中，避免发生卡机的现象。
60.参见图1-2，所述抓取升降驱动机构包括抓取升降驱动电机9和升降传动组件，所述抓取升降驱动电机9固定设置在抓取搬运机架10上；所述升降传动组件包括丝杆传动组件和导向传动组件；所述丝杆传动组件包括升降丝杆11和升降丝杆螺母12，所述升降丝杆螺母12固定设置在抓取搬运机架10上；所述导向传动组件包括导杆13和导套14，所述导杆13导套14固定设置在抓取搬运机架10上；所述导杆13的一端通过连接板15与升降丝杆11转动连接，该导杆13的另一端与升降传动板16固定连接；所述夹取驱动机构固定连接在升降传动板16上。
61.进一步，所述夹取驱动机构固定设置在安装板7上，所述安装板7通过固定杆17与所述升降传动板16固定连接。
62.进一步，所述连接板15上设有竖向设置的缓冲器18，以便下降至极限位置是可以提供缓冲作用。
63.参见图3-4，所述盒框输送装置包括用于放置暂存盒框1的输送底座19、用于驱动输送底座19进行横向移动的输送横向驱动机构、用于将暂存盒框1从输送底座19上推送下去的推送机构以及用于承接推送出来的暂存盒框1的下料输送机构。
64.参见图3-4，所述输送底座19通过横向滑动结构设置在工作台2上；所述输送横向驱动机构包括横向驱动气缸20，该横向驱动气缸20的壳体固定设置在工作台2上，该横向驱动气缸20的伸缩杆通过传动杆21与输送底座19固定连接。
65.参见图3-4，所述推送机构包括推杆22和推送驱动机构，所述推送驱动机构包括横向推送驱动机构和升降推送驱动机构，所述推杆22与所述升降推送驱动机构的驱动端连接；所述升降推送驱动机构与所述横向推送驱动机构的驱动端连接；所述输送底座19的底板上开设有推送避让孔19-1；在工作状态下，所述推杆22沿着所述推送避让孔19-1对输送底座19进行推送。
66.进一步，所述横向推送驱动机构包括横向推送驱动电机23和横向推送传动组件，所述横向推送驱动电机23的壳体固定连接在输送底座19的下表面；所述横向推送传动组件包括横向推送皮带24和横向推送同步轮25；所述横向推送皮带24通过横向传动板26与所述升降推送驱动机构固定连接。
67.进一步，所述横向传动板26与输送底座19之间设有横向导向结构。
68.进一步，所述升降推送驱动机构包括升降推送驱动气缸27，该升降推送驱动气缸27的缸体固定连接在横向传动板26上，该升降推送驱动气缸27的驱动端与推杆22固定连接。
69.参见图3-4，所述输送底座19的底面上设有多组输送滚轮28，多组输送滚轮28的排列方向与横向推送驱动机构的驱动方向垂直；每组输送滚轮28包括多个输送滚轮28，多个输送滚轮28的排列方向与横向推送驱动机构的驱动方向平行。
70.参见图3-4，所述盒框输送装置还包括用于对暂存盒框1进行定位的定位机构，该定位机构包括定位杆29和定位驱动机构；所述定位杆29与定位驱动机构的驱动端固定连接；沿着横向移动的方向，所述输送底座19的两端均设置有开口；所述定位机构设有两组，两组定位机构分别作用在输送底座19的两端开口处；当暂存盒框1放置在输送底座19上后，两组定位驱动机构分别驱动对应的定位杆29延伸至输送底座19的两端开口之前，将暂存盒框1定位设定的位置处。
71.进一步，所述定位驱动机构包括定位驱动气缸30，该定位驱动气缸30的缸体铰接在输送底座19的外侧面，该定位驱动气缸30的伸缩杆与定位杆29转动连接；所述定位杆29转动连接在输送底座19上，该定位杆29的转动中心位于输送底座19的侧壁之外。通过上述结构，在定位驱动气缸30的驱动下，所述定位杆29绕着转动中心进行转动，远离定位驱动气缸30的伸缩杆的一端延伸至输送底座19的开口处，从而对暂存盒框1进行定位。
72.参见图2，所述下料输送机构包括多个输送滚筒31，多个输送滚筒31的上方构成下料通道，该下料通道倾斜设置。
73.参见图5-6，所述工作台2上开设有用于安装打包袋的安装口2-1；所述拉袋装置包括两组相对设置在安装口2-1的边沿的拉袋机构，每组拉袋机构至少包括两个拉袋机构；所述拉袋机构包括活动压板32、垫板33以及拉袋驱动机构，所述垫板33固定设置在工作台2上；所述活动压板32与拉袋驱动机构的驱动端连接；所述拉袋驱动机构包括拉袋驱动气缸41。
74.进一步，所述活动压板32的下端与拉袋驱动气缸41的伸缩杆连接，该活动压板32的上端与垫板33配合；在放置打包袋时，将打包袋的袋口往下翻边，并将翻边部位放到活动压板32与垫板33之间进行压紧。这样，相当于将打包袋的袋口勾在活动压板32上，且由活动压板32进行压紧，从而可以更加稳固地对打包袋进行固定。
75.参见图1-2，所述推袋下料装置设置在工作台2的下方，该推袋下料装置包括推袋板34和推袋驱动机构，所述推袋板34与推袋驱动机构的驱动端连接。所述推袋驱动机构包括推袋驱动气缸35，该推袋驱动气缸35的缸体固定设置在气缸座39上，该推袋驱动气缸35的伸缩杆与所述推袋板34固定连接。
76.进一步，所述推袋板34与气缸座39之间设有推袋导向结构，该推袋导向结构包括推袋导向杆36和推袋套筒37。
77.参见图1-2，所述推袋下料装置还包括多个横向排列在工作台2的下方的推袋滚筒38；所述推袋滚筒38的两侧均设有竖向延伸的推袋导向板40。
78.通过上述结构，在推袋驱动气缸35的驱动下，可以自动将用于将装满鞋子的打包袋推出下料，无需人工操作。
79.参见图1-6，本实施例的全自动鞋类打包机的工作原理为：
80.工作时，将空的打包袋的底部往下穿过工作台2的安装口2-1，并使打包袋的开口端延伸至拉袋机构的活动压板32和垫板33之间；在拉袋驱动机构的驱动下，活动压板32靠近垫板33，将打包袋的开口端固定在活动压板32和垫板33之间，从而固定住打包袋的袋口。其中，由于活动压板32和垫板33设有两组，且相对设置，从而可以将打包袋的袋口固定为矩形，方便后续的装袋工作。
81.与此同时或之后，将待打包的鞋子整齐放入暂存盒框1中，再将暂存盒框1放置在
工作台2上。在抓取升降驱动机构的驱动下，活动夹爪3往下靠近待打包的鞋子，此时两组活动夹爪3处于打开的状，直至活动夹插入暂存盒框1中，此时待打包的鞋子位于两组活动夹之间；在夹取驱动机构的驱动下，两组活动夹相互靠近，对内侧的待打包的鞋子进行压紧；再在抓取升降驱动机构的驱动下，活动夹爪3在暂存盒框1中将待打包的鞋子取出。搬离暂存盒框1，使得下方的打包袋显露出来。再通过降驱动机构驱动活动夹往下移动，将待打包的鞋子放进打包袋中。按照上述操作，不断将待打包的鞋子装进打包袋中，直至当前打包袋装满鞋子。
82.将满载的打包袋换下，换上空的打包袋，继续执行鞋子打包工作。
83.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。